《Exynos4412设备驱动和测试程序设计[共12页]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Exynos4412设备驱动和测试程序设计[共12页]（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Exynos4412设备驱动及测试程序设计实验报告15281099刘梓麟计算机科学与技术2018年4月15日一、实验目的1. 理解Text LCD设备在4412系统中的设备端口定义2. 学握用户程序借助于系统调用对Text LCD控制的原理3. 掌握TextLCD驱动程序设计的主要内容4. 完成TextLCD测试程序设计二、实验原理1. TextLCD驱动程序 1.1功能及原理 定义Text LCD设备地址值。012: define TEXTLCD.ADDRESS 0x05000010013: define TEXTLCD_ADDRESS_RANGE 0x1000 为了控制Text LCD,定
2、义ioctlO函数中使用的命令参数。022:#define TEXTLCD_ON1023:#de仃ne TEXTLCD_OFF2024:廿define TEXTLCD INIT3025:itdefine TEXT_CLEAR4026:027:ndefine TEXT_LINE15028:廿de Fine TEXTJJNE26 runCommand()按照时序，向Text LCD发送控制命令。38行的数据为0x0100表示EN(enable)信号。033void runCommand(void)034035command &= OxOOFF;036*textlcd_ioremap =comman
3、d0x0000;037udelay (1000);038*textlcd_ioremap =command0x0100;039udelay (1000);040*textlcd_ioremap =command0x0000;041udelay (1000);042044: void writeCharacter(char ch)045: 046: unsigned short int data;047: data 二 ch & OxOOFF;048: *textlcd_ioremap = 0x0400;049: udelay(1000);050: *textlcd_ioremap = data
4、 | 0x0500;051: udelay(1000);052: *textlcd_ioremap = data 0x0400;053: udelay (1000);054: 向Text LCD写显示数据。第48行，RS为1,写数据寄存器；第50行，使能EN为1, 同时送出数据；第52行，EN变为0。 控制Text LCD函数56： clearDisplayO清屏，并把光标返回到HOME位置。62：不改变DD RAM (显示)内容，只把光标放到Home的位置。68：当读或写LCD数据时，要决定增加(I/D=l)或减少(1/0=0)光标位置，还要决定卷屏 (S=l)或不卷屏(S=0) o75：设
5、置D显示文本，C显示光标，或C闪烁光标。82：决定把画面(S/C=l)或光标(S/C=O)向右(R/Z=l)或向右(R/L=O)移动。89：设置接口的数据传输长度为8比特(DL=1)或4比特(DL=O)：设置显示行数为2行(21) 或者1行(N=0),并且把字符字体指定为5X10点阵(21)或者5X7点阵(F=0)。当TextLCD模块连接电源后，需要50ms的复位时间，所以，向TextLCD发送命令，要在加电 后等待一段时间(大于50ms)。另外，当接口使用4位传输数据时，要先传送高位4位，再 传送低4位。103：指定显示存储器DDRam的地址。110：读LCD模块内部忙标Busy Flag
6、(BF)以及读取地址计数器对应的内容。LCD模块执行056:void clearDisplay(void)062:void returnllomc(void)068:void entryModeSet(int increase, int shift)075:void displayOnOffControl(int display, int cursor, int blink)082:void cursorOrDisplayshift(int serecnOrCursor, int rightOrLeft)089:void setFunctionSet(int dataLcngth, int r
7、ow, int font)/096: void setCGRamAddress(int address)103: void setDDRamAddress(int address)110: void readBusyFlagAndAddrcss(int *pBusyFlag, int *pAddressCounter)每个操作控制命令时需要一定的时间，所以当MCU发出一个操作控制命令后，可以通过读取 BF的方式，提高传输效率。当MCU读到BF为1时，需要等待；直到BF为0后，才发送下 一个控制命令。 initializeTextLcd()134: void initializeTextLcd(
8、void)135: 136: setFunctionSet (lt 1, 0): /I da taken: 8; 1 line: 2; 0 font: 5X7 dot137: displayOnOffControl(1, 0, 0) ; /I display on;0 cursor off;0 cursor blink off 138: clearDisplayO ;139: entryModeSet(1, 0) ; / 1 after data is read or written, curor pos increase; 0 screen scroll off140: returnllom
9、eO ;141: 136：接口传输数据的长度：8；显示线数：2；字符点阵：5X7o137：把display设置为on,不显示光标，光标不闪烁。139：读写一数据后，地址自动增加。不滚屏显示。 IoctlO202switch (cmd) 203case TEXTLCD_ON:204displayOnOffControl (1, 0, 0);205break;206case TEXTLCD_OFF:207displayOnOffControl (0, 0, 0);208break;209case TEXTLCD_INIT:210initializeTextLcd();211break;212cas
10、e TEXT_CLEAR:213clearDisplay ();214break;215case TEXT_LINE1:216setDDRamAddress(0x00);217break;218case TEXT_LINE2:219setDDRamAddress (0x40);220break;2. TextLCD测试程序2.1功能及原理 打开设备文件打开TextLcd设备驱动程序。驱动程序的路径是“/dev/fpga_textlcd”。Fd为设备文件024: fd = open(/dev/fpga_textlccT, 0_WR0NLY); 标识符。OJVRONLY表示以只写的形式打开。 Te
11、xtLCD初始化和关闭操作015: ioctl(fd, TEXTLCD_INIT);035: ioctl(fd, TEXTLCD_OFF); TextLCD显示输出028:ioctl (fd,TEXTLCD CLEAR);029:ioctl (fd,TEXTLCD_LINE1);030:write(fd,msgsOj, strlen(msgs0);031:ioctl (fd,TEXTLCD_LINE2);032:write (fd,msgs1, strlen(msgsl);28：清屏。29-31：通过操作命令，设置Text LCD显示格式。32：使用write()函数输出显示字符串。3KeyP
12、ad原理M3 Deivce(DipSW Dot. OLED . etc.)CS9FPGA ChipS4412图2-3-1 M3楔块的keypad和4412的连接关系8。图2-3-2 M3模块的keypad原理图3394.蜂鸣器原理PiezoController包含一个八位的寄存器Piezo,由控制寄存器控制。表1-4-1表示的是Piezo控制寄存器的数据位结构。PhZalAddiPss0x0500_0050Piezo_Ctl_RegBIT 1514131211109876543210Piezo表示的八位寄存器，音阶数据如下。序号音阶数据1哆0x012#来0x313来0x024#咪0x325咪0
13、x036发0x047#唆0x339唆0x0510#拉0x3411拉0x0612#西0x3513西0x0714哆0x1115#来0x4116来0x1217#咪0x4218咪0x1319发0x1420#唆0x4321唆0x1522#拉0x4423拉0x1624#西0x4525西0x1726哆0x2127#来0x5128来0x2229#咪0x5230咪0x2331发0x2432#唆0x5333唆0x2534#拉0x5435拉0x2636#西0x5537西0x27表2-4-2用Piezo表示的音阶三、实验结果1. 显示字符串由两行变为一行int lengthoflinel;全局变量在fpga_text
14、lcd_write()函数中，用全局变Slengthiflinel保存length的值。 len gthofline1=length;在 fpga_textlcd_ioctl()函数中，把 case TEXTLCD_LINE2 中 setD D Ram Address函数的参数修改为lengthoflinel,即可在第一行内容后继续显示原来第二行的内容。2. 显示字符的左移(或右移)功能在 case TEXTLCD_LINE1 和 case TEXTLCD_LINE2 后分另U力口入一层循 环，循环中加入一行代码:cursorOrDisplayshift (1, 0)即可实现输入内 容的左移，将第二个参数修改为1即可实现右移。3. 显示字符的卷屏左移(或右移)功能在 case TE
