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1、引言半导体激光器(laserdiode，LD)以其体积小效率高易于集成可高速直接调制等优点，被广泛用于激光雷达激光测量激光照明激光制导激光打印以及高密度信息记录与读取等领域。但是半导体激光器发射的激光光束具有在垂直和平行于结平面两个方向发散角不同光斑形状不规则(如一般是椭圆型或长条型)存在固有像散等缺点，这使得半导体激光3维扫描成像雷达的测程测距精度大大受影响，为了适用于远距离空间激光测距，必须对半导体激光发散光束进行准直。作者主要采用椭圆面柱透镜，对905nm的半导体激光做准直整形处理，使得激光的发散角尽可能的小，接收物体表面的激光光斑尽可能的小，而且规则，从而达到提高测程和测距精度的目的。
2、1.理论分析及计算采用OSARM公司的型号为SPLLL90_3的半导体激光器查看使用说明书得到:SPLLL90_3型号的半导体激光器在弧矢(平行于结平面)方向上的发散角=15，在子午(垂直于结平面)方向上的发散角=30，整个激光器的峰值功率为70W半导体激光器有源区只有约0.1m0.2m的厚度，可以近似看作沿慢轴方向的线光源根据半导体激光束两个方向的发散角不同的特点，采用两个互相垂直的柱透镜组分别对两个方向的光束进行准直，选用的两个柱面镜面型为椭圆面如图1所示，半导体激光器发出的子午光线先经过母线平行于激光束慢轴方向的柱透镜后变成准平行光束(平行光束不可能实现)由于第2个柱透镜M2对于子午光线的发散角无影响，可看作平板玻璃图2显示弧矢光线经过第1个透镜M1时，光束会发生偏移，但不会影响光束的发散角，在经过第2个柱透镜时，弧矢光也同样得到准直，输出准平行光。
