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1、 毕 业 设 计（论文）题 目： 物料自动分拣系统 教 学 院：电气与电子信息工程学院 专业名称： 电气工程及其自动化 学 号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日摘 要 PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计 。并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用
2、，这就是人们选择plc的“内”因。再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。 本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度，自动化的程度都很高，而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改，对本程序稍作处理即可。关键词: plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感
3、应系统ABSTRACT PLC technology, control is very simple, and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions, so PLC than SCM, industry give priority to the use of PLC, it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterpri
4、ses.PLC technology combines the traditional relay control technology, modern computer technology and communication technology developed, specifically for industrial applications and factory equipment and design. And has the merits of easy use, simple programming, strong function, high price, high re
5、liability, strong anti-jamming ability, strong adaptability, post processing, maintenance is simple and convenient, compared with the single chip microcomputer to more reliable and practical, this is what people choose PLC in. Plus PLC compact appearance package, low weight, and small power consumpt
6、ion for these outside, makes the PLC more and more respected and loved in industrial enterprises.In this paper, automatic material sorting system, the main application of PLC technology, aided by starting device, location technology, field bus technology, driving principle of the motor, the electric
7、 transmission technology, sensor technology, automatic detection technology and design, for a large number of material for automatic sorting, complete categories of placing the material. The system has many advantages, for example, up and running stability, precision and agility, high degree of auto
8、mation, and very easy to use and control, if you want to use it to packaging another batch of goods, only need to fingertips, of the system slightly Acacius change of the programs are slightly can handle.Key words: PLC; programmable logic controller; sorting device system; control system; induction
9、system 目 录绪 论11.1 物料分拣系统概述21.2 物料分拣系统的发展现状与趋势31.3 研究的目的及意义6第1章 材料分拣装置结构及总体设计81.1 材料分拣装置工作过程概述81.2 系统的技术指标91.3 系统的设计要求91.3.1 功能要求91.3.2 系统的控制要求10第2章 控制系统的硬件设计112.1 系统的硬件结构112.2 硬件选型与硬件组态112.2.1 确定I/ O 点数112.2.2 PLC 的选择122.2.3 PLC的输入输出端子分配122.2.4 PLC输入输出接线端子图132.3 检测元件与执行装置的选择142.3.1 步进电机的选择142.3.2 旋转
10、编码器的选择142.3.3 电感式传感器的选择152.3.4电容式传感器的选择162.3.5 颜色传感器172.6 光电编码器19第3章 控制系统的软件设计13.1 控制系统流程图设计13.2 控制系统程序设计2第4章 控制系统的调试84.1 硬件调试84.2 软件调试84.3 整体调试10结 论11参考文献12附 录13致 谢18 绪 论1.1 物料分拣系统概述当代，随着机器人代替人类的生产和劳动，机械化和自动化的普及与应用，越来越多的企业和工厂把自己的视线集中到了成本低、效率高的自动化上来，而plc以它特低的性价比，走入了人们的视线，应用plc技术更是成为了企业和工厂的首选。Plc技术可以
11、代替人类去做一些重复的。无聊的工作。而使用plc技术设计的物料自动分拣系统，更是可以取代大量工人的劳动，并且比人工劳动的效率更高，分拣的速度，种类，分拣量，都要比人工劳动好，大大节省了劳动力。使用plc技术已经是是企业和工厂首选之法。特别是像一些物流公司，杂货公司，那些需要进行，不得不去进行物料分拣的企业和公司，一直以来都是人工的进行分拣，由于工人们工作会产生疲劳效应，因“人”不是“机器人”，而导致生产效率低，分拣效率低，流水线技术不够先进，导致公司或企业的生产速度慢，并且占用了大量的人力资源，造成了资源浪费，并且浪费企业的资金。影响了公司的业绩，阻碍了公司的优化之路。因此，plc物料自动分拣
12、装置，能够完全弥补这一不足，让企业更有竞争力，解放大部分的生产力，为公司，工厂节约了成本，提高了效率。这是一些企业和公司优化的必选，这也是自动化发展的趋势与人类社会发展的需要。随着自动化的普及与发展，plc物料自动分拣装置取代人类劳动已成为必然。物料自动分拣系统是通过把写好的程序输入装置里面，通电之后就能够不停歇的，连续的，无误差的进行工作，不像人类工作效率低速度慢，使用plc技术，显著地提高了效率。并且，根据plc的特点，受到环境因素和工作因素的影响很小，装置检测、使用和维修，后期更换等非常方便。Plc的发展已经成为社会的必然。一个分拣系统装置根本不够用的，两个，多个分拣装置系统很有可能被应
13、用在一个公司，一个生产线上，这足以证明plc分拣系统有着很大的发展前景和市场空间。一个plc物料自动分拣系统可以应用在各个不同的工厂或者企业，一个企业的各个不同的地方，它受大多自动化公司或企业的青睐。PLC因其控制方便，编程简单，能够承受高温、高压等恶劣的环境等特点，并且后期维护费用少，已经成为了目前企业、工业最常用的自动化控制方法。PLC技术，加上启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术，构成了一个有机的整体，把他们结合起来，完全就是应用自动化生产技术公司生产现场的缩影。本论文向大家清楚地展示了PLC控制系统的软硬件，控制程序的流程以及软硬件的调试
14、和使用，还附有程序流程图，让大家对plc物料自动分拣系统有一个简单的了解，以便于大家以后的应用。1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势相信大家都知道，我们国家是一个发展中国家，自动化程度远远没有那些发达国家高。在发达国家，他们工厂或者生产线流水线上，采用的都是自动化程度高的自动化系统，解放了生产力。而在我国，发达程度低，改革开放时技术革新慢，技术只在追着别人跑，大部分的物料分拣用的都是人工作业，这就在一定程度上限制了我们国家的发展。但是呢，即使是在一些发达国家，他们也没有使用高度自动化系统，究其原因，无非是投资大，技术太高没有相关的人员可以驾驭得了，高度自动化系统需要专业的技术人员去操作，还要有
15、可靠的公司提供技术与人员的支持。所以这也是自动化没有大大普及的原因吧。还有一个原因，就是由于系统对物料的包装、物料的颜色，物料的材料等要求非常高，需要采用统一的标准化的包装，才能应用自动分拣装置对大部分商品进行自动分拣，这是很困难的一件事，要对所有的商品包装商和商品供应商进行统一的规划。要是专门为一个公司订制的一个自动分拣系统，这耗费的人力物力财力又大大超出消费指标，后期维修及其他相关工作难度很大。说了这么多的缺点，但是我相信随着社会的高速发展，自动化越来越普及，即使是物料分拣系统有这么多的不足之处，在一切都讲求效率的时代，人们肯定会越来越重视plc物料自动分拣系统。本设设计出了一个高效的，安全的，低成本的plc物料自动分拣装置，就在一定程度上解决了那些大大小小的问题难题。1.3 研究的目的及意义物料分拣系统中，物料传感器，传送皮带，步进电机，气缸以及其它精密仪器的使用、发展、更新换代，使得自动化程度越来越发达，越来越高级，能够满足人们的需求，代替人们去完成各种恶劣艰苦条件下（高温，高压，大风，大雨，危险地方
