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1、基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣里面的应用摘要:本整体以PLC和伺服的控制核心，将整个控制整体的工序通过程序进行逻辑控制，根据PLC采集到输入信号，控制伺服能够用来发电的机器与气缸进行装配料。在本整体里面主要涉及可编程逻辑控制器、伺服整体、气缸等相关设备，伺服能够用来发电的机器与气缸共同组成一个三维的空间，机械臂在一个三维的空间里面进行动作，通过可编程逻辑控制控制脉冲方向对伺服进行水平方向X轴运动，控制Y轴运动，Z轴则是通过气缸进行真空吸动作。在整个装配里面，通过气缸上的真空吸盘将工件从传送带上吸起并进行水平方向XY轴运动到对应的托盘上，然后真空吸盘放下工件。机械臂重复整个动作，直到对应托盘
2、上的位置放满。关键词:PLC；伺服整体；气缸；Application of PLC and servo in sorting and sorting of mobile phone shellAbstract:The system to PLC and servo control core, the entire control system processes through the program logic control, according to PLC collected input signal, control the servo motor and cylinder asse
3、mbly material. In this system, mainly related to programmable logic controller, servo system, cylinder and other related equipment, servo motor and cylinder together to form a three-dimensional space, the robot arm in a three-dimensional space for action by programmable logic control pulse direction
4、 The horizontal axis X-axis motion servo control, Y-axis motion, Z-axis vacuum suction is carried out by the cylinder. Throughout the assembly, the work piece is sucked up from the conveyor via the vacuum chuck on the cylinder and moved in the horizontal XY axis to the corresponding pallet, which is
5、 then lowered by the vacuum chuck. The arm repeats the entire action until it is full on the corresponding pallet.keyword:PLC; server system; cylinder; 目录第1章 引言1.1课题的简介与意义1.2国内外自动自动装配状况1.3自动装配整体的发展趋势21.4本课题主要研究的内容2第2章 控制整体整体方案设计42.1本整体整体控制方案42.2整体的结构及原理4第3章 自动装配整体硬件设计63.1可编程逻辑控制器63.1.1 PLC的基本结构及工作原理
6、63.1.2 PLC的特点73.1.3 PLC的选型93.2三菱伺服与气动整体的设计93.2.1 伺服能够让它动起来的整体的设计与选型93.2.2 能够让它动起来的能够用来发电的机器的选型93.2.3 气动整体的选型103.3整体接线图113.3.1 I/O分配表113.3.2 伺服控制电路123.3.3 气动电路设计123.3.4 PLC外部接线图13第4章 控制整体软件设计144.1 软件软件流程图144.1.1 伺服执行不好的东西放置区程序144.1.2 伺服执行不好的东西放置区程序154.2PLC梯形图分析16第5章 总结26参考文献28I无 锡 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计
7、（ 论 文 ） 说 明 书第1章 引言1.1介绍这个课题并指出它的意义在现在，很多的公司啊，企业啊，都觉得做生意所使用的成本太高了，尤其是这个劳动的成本。他们都想把成本给变得低一些，所以现在很多劳动力比较紧凑的企业都开始把产业的方向往亚洲的东南面移动，尤其是手机这一行业。我们以美国的苹果公司和韩国的三星公司为例，它们就是手机制造业向东南亚转移的很好的证明。要知道，现在做手机的这一行都是呈现出一种流行性质的线路，必须有很多的人去装手机，去为手机做其他的事情。虽然说科技发展的好，但是有很多东西只能人去做，机器是做不了的。所以，我们绝对不能忽视劳动力的作用，因此才有了很多像手机制造的这种以安装的工作
8、为主要工作的行业才对于自动化的程度的提高尤其重视。就目前的我们国家的一个状况来说，我们的安装的行业里多数都是以劳动力，就是人力为主的，每个工人都会尽力把货物安装或者搬到固定了的位置的，但是有很多的东西都是未知的，不可确定的，人力承担的工作量越来越大，这样一来，给工人的工资就会变多，就是花下去的成本会变多。因为每个人的工作量加大，而生活水平又在提高，工人们的压力就会变得越来越大，人也会很累，没办法好好的休息，这样一来，在工作里面就可能会发困，工作的效率就会大大的下降。货物很有可能就会被退回来，这样整个年企业的产出会减少，不易于企业的发展。假设说，现在工人手头上的工作可以换成机器来做，那么企业的成
9、本会减少，产出会增多，这样对于工人也是十分有益的。比如说日本，它就是在整个安装行业里面都是加入了机器的工作，基本上不用人工操作，它们让机器吧东子放在固定的位置，让机器去拿，又或者它们是通过伺服来变为一个立体的三维式的这个痕迹，这样就能合理的节省成本，还有实现一个机器的自动化。这一种整体呢，其实就是把好的东西和不好的东西在收集外面的套子做好了之后就放到不一样的地方，把好的东西用机器呢放到相应的好的相应地方去，同时，把不好的东西也要用机器放到不好的地方去。放的位置都必须要放准。在这种方式里面，好的东西和不好的东西主要就是通过和人的能看的见得感觉一样的整体来判断的，这种方法通过能感觉到的那种整体来把
10、好的东西的信号和不好的东西的信号放在PLA的放进去的信号里面，接着就是用PLC的一些的比较有逻辑的指导意见脉冲的指导意见让会发电的机器和气缸动起来。根据上面的这些需要做完的东西，有很多已经能多处地方用到机器自动化的企业的安装的过程里面都会用的到。这样就可以减少工人们工作出错的概率了。1.2国内的和国外的能自动安装的情况现在很多地方用人工用的不多了，基本上都是用机器，让自动化的水平去代替人工。甚至更多的企业运用一般的伺服的合起来的三维地立体的机械性质的整体去代替一般性的较为简单地工人的工作。现在就连机器都可以自己去工作，去把货物发往指定地点了。在日本，很小的电子、如何造机动车的行业里面机械手有的
11、密度和精准度都很高，运行的这个速度也是很快，并且工作起来效率非常高，它已经是整个安装的行当里面的佼佼者了，绝对不可以缺少。在德国，我们可以看见几乎到处都是机器在工作，会去工作的人，是特别少的，足以见得，德国的工业化的水平多高。德国有着旁国不非常的可比的在工业强国。在德国的制造的行业和安装包装的行业基本上都是非常非常精密的了。用机械手的几率大约是挺多的，最多的100公斤，最少的也还有两公斤。工业的机械手的还有一个好朋友是智能的机械手，它和摄像的机器、用压力来穿递感应的机器一起去工作。这样的话，在现实的实际的工作里面就能够特别非常的准确的找到控制伺服发电的机器的所在的地方。在自动化的安装和配制的这
12、种行业的里面，安装、运输基板上是最最经常能看到的机械一点的方法。现代花的工业的机械手，已经成为了能够安装配制、运输的东西了，但是这却不是完成工件的安装和配制的工作的工人的手臂。1.3自动的安装和配制的整体的当下的发展的趋势现在的里面国，虽然说在自动化扥安装配制的整体的领域里面的进步是比较小的，起步也比较晚，不过现在里面国的安装配置的工作的能力已经很强了，安装配置的能力已经可以在总的安装配制的总的一个数量里达到了70%，安装配制的具体的数量也可以在整个这个行业里面排上前列，大约占总的 20%左右。在一些其他的比较不一样的行业里面，按装配制的能力也是可以到70%的。在现在，很多大的企业依旧是和以前
13、一样是髯公的去给产品进行按装和配制，不过就是因为这里面投进去的成本越来越多了，所以很多人工的操作的方法都已经不能让这些企业得到满足了。现在我们使用能够传递感应的机器、伺服的机器还有可以用来编辑程序又可以用来对机器进行控制的机器，然后把它们统统合在一起，就会制造出一个可以用来被控制的比较进步的一个自动的安装和配制的机械手，这样就能够把整个行业的一个水平给它提上去。我们要在能够确保这些东西没问题的情况下，自动的去安装和配制的有事就能够被体现出来了，不仅可以节约劳动力，还可以把制造的一个效率也给它提上去，把可能会发生错误的风险也给它降下来。 1.4这个题目主要想知道什么内容这个整体内部都是用能够看得
14、见得一种感觉来把不好的东西和好的东西的信号放到PLC那里去，PLC再根据它们向它发送的信号来看一看气缸是怎么样得到的东子，然后就把它放到指定的地方，再自己去想一想什么样的东西应该放到什么样的地方，然后再把它们按照属性把类别归好。我这次主要要学习的东西就是下面这些：（1） 把不好的东西信号和好的东西属性的不一样，还有它们发出的信号的不一样，来给它们归类。我发现，不好的东西的信号和好的东西的信号主要是用外面的一种能被他物感受到的一种物件通过测试然后传递到这里的一种主要是数字的信号，简单地来说，其实就是2信号和3信号的不一样罢了。这个整体里面的伺服的能够发电的机器一共是2个东西，一个是能够让机器比较
15、准确的往前移动或者是往后移动。还有一个就是上面和下面的问题，这个问题主要就是通过气缸来进行的。（2）工具的盘子都是有着他们自己的专属的一个地方的，用来工作的工具都是一定得放上去的，放上去了以后才可以换新的。把地方放满了之后整体可能会自己去报警，这是为了告诉所有正在工作的人们，要换新的盘子了。第2章 掌控这个系统的整体的方案的设计2.1这个系统的整体的掌控的方案伺服安装和配制整体，是用这么几个部分来合成的：硬件、软件、能够传递感应的机器。硬的机器主要就是用的三菱FX3U，这是它的构成的一部分，也是它的整体的核心，三菱的MR- JE的这一款的伺服，是完全可以和能够让它动起来的器、KG-KN的这一款的伺服的能够用来发电的机器放在X轴，Y轴的上面，然后还能定个位，还能控制住它们不让它们动的机器，然后是把真空时才能发生的机器和气缸就一起合成Z轴上面的让它动的机器，再运用能够传递感应的机器，看能够用来传递的带子的上面是不是有东西，同时它们也会让传送能够用来发电的机器说停就停，说动就动。紧接着让能能够感受的部位去发现这个时间的做的东西好不好，再把这个看法分享给PLC，最后PLC能够用来控制的伺服就会让能够用来发电的机器到工作完成的东西上面去，然后用只能在没有空气的情况下面才会产生的机器把工
