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1、多级物料传输带控制系统摘要：在工厂装配线上和产品运输过程中，常常使用多级的输送带。在以前的继电器控制系统中，电路的修改和维护非常困难。通过PLC对输送带的控制系统进行了修改，很大程度上提高了生产的效率，节省了人工成本，大大提高了自动化程度。本课题主要使用PLC来进行货物进站开仓运送，构造模拟的系统硬件模型，通过输送带将物料从高处输送到低点，最后卡车送出把材料。它可以实现卡车进站并启动开口;物料从仓库出来，传输带将物料从高处送到下部;材料被转移到卡车的后舱，传动装置完成，卡车离开整个过程。该设计不仅想到了多台皮带输送机之间的时间间隔，还研究了皮带输送机出现问题时的解决方案，实现了有效的自动控制，
2、并且对运行的结果进行了优化，降低了运营成本。关键词：传输带；控制系统；设计Multi-stage material conveying belt control systemAbstract ：Multistage conveyor belts are often used in factory assembly lines and product transportation. In the previous relay control system, it was very difficult to modify and maintain the circuit. The control
3、system of conveyor belt was modified by PLC, which greatly improved the production efficiency, saved labor costs and greatly improved the degree of automation. In this project, PLC is mainly used to transport goods into and out of the warehouse, and a simulated system hardware model is constructed.
4、The material is transported from high to low point by conveyor belt, and finally the material is delivered by truck. It can realize the truck entering the station and starting the opening. Material comes out of the warehouse, and the conveyor belt transports the material from high to low. The materi
5、al is transferred to the rear compartment of the truck, the transmission is completed, and the truck leaves the whole process. The design not only considers the time interval between multiple belt conveyors, but also studies the solutions to problems of belt conveyors, realizes effective automatic c
6、ontrol, optimizes the operation results and reduces the operation cost.Key words： Transmission belt; Control system; Design目录引 言31. 绪论31.1 物料传输系统的功能及意义31.2 PLC的基本概念41.3 PLC的基本结构41.4 PLC技术特点及主要功能51.5 PLC控制系统的功能61.6 PLC的可靠性61.7 PLC的应用领域71.8 PLC控制的的优点82. 物料传输系统的整体设计82.1设计工作82.2 工作原理图92.3 物料传输系统控制结构及工作情
7、况102.4 传输带控制原理102.5 传输带控制原理流程图113. 物料传输系统硬件设计113.1系统的硬件部分113.2 PLC的选型123.2.1 物料传输系统对PLC装置的要求123.2.2 PLC I/O地址分配123.3 直流电机123.3.1 电机概述123.3.2电机控制方法133.4 基于PLC控制的物料传输系统外部接线图143.5 物料传输系统的硬件实物图143.6 PLC的调试和安装154. 物料传输系统的程序设计154.1 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法154.2 基于PLC控制的物料传输系统梯形图154.3 基于PLC控制的物料传输系统指
8、令185. 结束语206致谢20参考文献21引 言 PLC是一种用于工业应用的数字计算操作的电子设备。它使用程序可编程存储器来存储执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术运算等操作的指令，并可控制各种类型的数字或模拟输入和输出，以控制各种机械或生产的进程。PLC及其相关的外围设备应设计成容易与工业控制系统集成的，并能够简单的扩展它本身的功能。传输带是一种连续、快速、高效的物料输送设备，普及应用于煤炭，电力，建材，化工，机械，轻工等行业的物料输送系统。通用传动带的电气控制系统采用硬接线继电器控制系统，设备问题率高，可靠性低，体积大，维护和修改不方便。本设计使用的是PLC 控制系统。PLC即可编程
9、逻辑控制器,是微型电子计算机与常规控制元件,如继电器等互相结合形成的新型工业自动化控制装置。它是在一位机、顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的;把继电器控制简单易行、成本低、容易掌握等优点和计算机的功能完善、灵活方便、通用性好等特点结合起来;抛弃了传统的计算机编程语言和表达形式,而是以计算机软件技术构成人们习惯的继电器模型,进而得到以继电器电路梯形图为基础的形象编程语言和模块化软件;对于继电器、计时器、定时器输入信号等内部资源,他可以自如地使用软件构成的逻辑功能多次进行调用。PLC 不但能代替继电器控制简单的开、关顺序,而且能够控制模拟量,还拥有通讯及联网功能,可形成分布式控制系统,监测其
10、余的控制器;并能与上位机进行通讯联系,收集生产中的数据,向各主管部门传输重要信息。自60 年代末PLC 产生至今,PLC 控制技术已在工业控制领域占领主导地位,国外专家预言,PLC 技术将在工业自动化的3 大支柱( PLC、机械人和CAD/ CAM) 中跃居首位。在生产过程，科学研究和其余工业领域，电气控制技术的应用非常普及。在机械设备的控制中，电控制也比其余控制方法更常用。近现代以来，科学技术发展迅速，尤其是大规模集成电路的出现和微处理器技术的应用，可编程控制器PLC应运而生，它不仅能够代替传统的继电器接触器控制系统，而且可以实现庞杂的工艺流程控制和分布式自动化系统的形成。进而使得电气控制技
11、术的应用领域不断扩大。在当前阶段，PLC在中国普及使用，特别是小型PLC。它使用类似于中继逻辑的过程语言，使用起来非常方便。PLC代替了以前的的继电器电路，实现逻辑控制和顺序控制。它可用于控制单个设备，也能过进行多机组控制和自动装配线的控制。在物料传输的设计中，我们不仅考虑了几个皮带输送机之间的时间间隔，而且探讨了皮带输送机发生问题时的解决方案。并且，当输送机上有重物时，也要想到其余输送机的操作。通过多级输送带仿真控制的设计实验,了解PLC在带式输送机控制系统中的应用，提高了PLC的深入学习程度，解决问题和分析问题的能力，并且巩固了PLC的学习和应用。1. 绪论1.1 物料传输系统的功能及意义
12、随着当今社会的飞速发展，物流市场也在全面开放中，这给物流装备制造业带来了极好的发展机遇。物流装备制造业主要为现代物流业发展提供硬件设备和工具,是现代物流发展的基础，是传统机械设备制造业和现代物流产业的融合，是现代物流产业的重要基础产业。要实现现代物流业的快速发展，必须依靠物流机械设备和设施的支持，物流设备制造业作为现代物流产业链的重要构成部分，其发展已经吸引了越来越多的人的关注和重视。而多级物料传输的全自动实现，使人省心省力。本项目的控制系统采用了plc控制，而传统的传输系统大多是由机电气控制继电器接线太多，出现问题的概率很大，而且不容易维修，所以plc控制是当今我国市场上的主流，各行各业都有
13、着很重要的影响。在国际上pfc技术发展的十分迅速，但是我国还没有他的自主知识产权，参加不到世界的竞争潮流中，因为我国的科技研发实力不够，技术不过关。研发的技术是贯穿着生产每一个环节的对产品有着重大影响十分重要的一部分，而plc技术的开发，包括他后续的生产工艺的开发都决定了我们产品的质量，只有在技术上增强自己的实力，研究出有自己自主知识产权的技术才是我国最好的出路。如果多级物料传输系统能够得到广泛的应用，那我们的工业生产效率就会大大的提高，尤其是对一些有固定流程或者是机械性操作的产业效果十分明显。显而易见，plc在各行各业越来越能得到使用，PLC的智能控制原则是控制系统的核心，使用plc把各种信
14、息编辑到相应的程序口中，我们只要修改相应的程序就可以得到我们想要的成果 。多级物料传输系统对于传输质量过大或传输距离过远的生产过程中的效率的提升有着非常大的作用。它不仅提高了传输的速度，还可以确保对整个传输系统的控制。本项目构建中使用的物料转移装置是模拟自动化工业生产过程的微型模型。主要使用PLC来进行货物进站开仓运送，构造模拟的系统硬件模型，通过输送带将物料从高处输送到低点，最后卡车送出把材料。它可以实现卡车进站并启动开口;物料从仓库出来，传输带将物料从高处送到下部;材料被转移到卡车的后舱，传动装置完成，卡车离开整个过程。物料输送系统不受天气、劳动力等因素的制约，能够不间断的一直工作。传输工
15、作基本上是无人值守的。建立自动物料传输系统的最重要的目标即是减少劳动力的人数，减轻劳动力的工作压力，提高工人的工作效率。所以，物料传输系统可以很大程度上地减少劳动力的使用，而且基本上都是无人驾驶的。物料传输系统在工作的时候不需要有人在场，并且工作人员的使用仅限于主计算机上的整个控制系统的控制和操作。使用可编程控制器（PLC）能够设计出低成本，高效率的物料传输系统。1.2 PLC的基本概念PLC可编程控制器，是指基于计算机技术的新型工业控制装置。在国际电工委员会1987年颁布的PLC标准草案中，PLC定义如下：PLC全名Programmable Logic Controller，中文全称是可编程逻辑控制器，定义是: 可编程逻辑控制器是一种专为工业产业条件运用而产生的数字计算操作电子系统。它使用可编程存储器，存储用于执行诸如逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入和输出控制各种类型的机械设备或生产进程。“PLC是专为工业应用设计的数字计算操作的电子设备。它使用程序可编程存储器来存储执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术运算等操作的指令，并可控制各种类型的数字或模拟输入和输出。机械或生产过程.PLC和其相关的外围设备应设计成易于与工业控制系统集成并轻松扩展其功能。”1.3 PLC的基本结构PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机。其硬件
