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1、摘要：随着全球电子产品不断扩张，电子加工对精度要求越来越高，工业机器的科技含量也在不断增加。因此，相关工业机器的故障诊断以及维修处理就显得格外的重要。Fuji-NXT II是目前应用最广泛的贴片机型号之一，拥有着广阔的市场需求。该型号拥有着更高的贴装精度，更加丰富的供应形态和高度模组化的设计理念。它对对机器的构造和驱动系统进行了改进大幅度地提高了产能。模组尺寸划分为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成。通过自由组合这些模组、工作头和料站类型可以对任何生产都提供最佳的机器配置。并且具备真正的
2、模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性。首先，这篇文章是我在阅读大量文章文献以及相关操作维修手册的基础上总结归纳的常见故障、疑难故障以及相应的诊断和维修方法。并且针对不同的故障，我对其进行了准确而系统的分析，对不同的诊断和维修手法进行了横向对比。关键词：NXT II 驱动系统机器配置故障排除Abstract：With the continuous expansion of global electronic products, electronic processing has become more and more demanding, and the techn
3、ological content of industrial machines is also increasing. Therefore, the fault diagnosis and maintenance processing of related industrial machines is particularly important. Fuji-NXT II is one of the most widely used placement machine models and has a wide market demand. This model has higher plac
4、ement accuracy, a richer supply form and a highly modular design concept.It has improved the construction and drive system of the machine and greatly increased the production capacity. The module size is divided into three types: M3 II, M6 II and M6 IISP. A wide range of product configurations for v
5、arious mounting components or component supply forms are available for the work heads and the station types installed on each module. By freely combining these modules, work heads and station types, you can provide the best machine configuration for any production. And with a real module approach, t
6、he possibility of reconfiguration, futuristic, high productivity, operability,Scalability. First of all, this article is based on a large number of articles and related operation and maintenance manuals. I summarize the common faults, troubles and corresponding diagnostic and maintenance methods. An
7、d for different faults, I conducted an accurate and systematic analysis of it, and made a horizontal comparison of different diagnostic and maintenance techniques.Key words: NXT II、drive system、machine configuration、 troubleshooting目录一、引言5二、贴片机的结构52.1机架52.2供料器62.3贴装工作头72.3.1 H01工作头72.3.2 H04工作头82.3.
8、3 H08工作头82.3.4 H12(S)吸嘴工作头82.4 吸嘴更换器82.5基板搬运机构92.5.1 双搬运轨道92.5.2 单搬运轨道92.6 影像处理装置102.6.1 元件相机102.6.2 定位点相机102.7 控制系统102.7.1 操作面板112.7.2 贴片机的CPU箱112.7.3 贴片机伺服箱112.7.4 基座CPU箱11三、FUJINXT II功能简介113.1标准说明111、电子板尺寸112.元件种类123.贴装精度124、生产能力125、对象元件126、元件供应127、料盘单元133.2 特长13四、FUJINXT II故障排除1441 要点1442 错误信息的显
9、示1443 NXT常见故障及处理154.3.1贴片机常见故障分析及排除15（1）元件吸取错误15（2）元件识别错误16（3）飞件174.3.2 NXT II常见错误及解决方法1844 NXT疑难故障及处理 19（1）电路板搬运错误19（2）由XS轴的位置偏差而发生的错误20（3）定位点的影像处理错误20（4）发生缺件错误2145 MT ResetMotion Tool Mini Reset流程SOP 23（1）执行时机：当各轴的译码器记忆消失23（2）执行操作23（3）注意事项24（4）软件准备24（5）操作流程（Y Axis为例）25I/O 设定25Motion Tool Mini 执行26
10、各轴MT Reset 位置27Place Head H12 & H08Z,R,Q28Place Head H 04-Z,R,Q28五、结论295.1贴片机的保养295.2贴片机的周保养295.3课题总结与心得体会32一、 引言NXT II对机器的构造和驱动系统都进行了非常大改进，大幅度地提高了生产能力。从而，更加提高了已经被高度评价的单位面积生产性，并且可以进一步降低实装工业成本。此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了模组刚性,在维持与前一代相比相同产能的同时，将贴装精度从现有的30m 提高到10m。由此实现了SMD和半导体的混载贴装，大大提高生产容错率。并且通过采用不依赖语言的图标
11、操作画面的图解式用户界面（GUI界面），使操作者能够直观地知道下一步该进行的操作。从而可以大幅度地减少对操作者的培训时间，加快成本回收。此外，这个操作体系既具有在多模组配置时可作为一台机器处理的操作性，又具有在以模组单位进行维修保养时的单独操作性。贴装精度是指高精度工作头(H01、H02、G04)贴装引脚元件时的精度。 1、准备了从对应芯片元件到异形元件的6种不同类型的贴装工作头和胶着剂涂敷工作头；2、双搬运轨道可以生产异类电路板，因而可以灵活对应多品种少量生产；3、元件相机、定位相机、吸嘴中心等校正根据不同场合的需要自行进行，可使机器一直保持在高精度的贴片状态下；4、标准搭载的高分辨率相机可
12、以对0402到异形元件进行处理 5、操作面板采用图解用户界面，提供非语言的GUI，更加直观简便；6、支持试生产技术。二、 贴片机的结构2.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固的固定在它上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。不同种类贴片机的结构和材料不同，目前普遍采用以下两种形式：整体铸造式和钢结构式机架。FUJI NXT贴片机采用整体铸造式机架，这种形式的机架整体性好，结构稳定性高，整个机架采用热处理和时效处理方式，工作时稳固，另一个重要的特点是铸造机架具有一定的抗震动能力。2.2供料器供料器（Feeder）是按照每次运动供一颗料运动的，并带动同步棘轮运行，将元件按照一定
13、的规律和顺序提供给工作头以便准确的吸取。其质量的好坏直接影响着置件的精度，在贴片机中有着举足轻重的作用。2.3贴装工作头贴装工作头（Head）是贴片机关键部件，它通过吸取吸嘴间接从供料器上吸取元件，经过影像处理，在校正系统的控制下自动校正位置，将元件贴装到电路板上。 通过吸取元件大小的不同，可以分为H01、H04、H08、H12（S）、这几种型号。其中最常用的为H04和H12S型。2.3.1 H01工作头这种类型的工作头只可安装一个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。 2.3.2 H04工作头这种类型的工作头最多可安装4个吸嘴。适合于从小型元件到中型
14、元件贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。2.3.3 H08工作头这种类型的工作头最多可安装8个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。2.3.4 H12(S)吸嘴工作头这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的种类与H08吸嘴工作头通用。根据规格的不同有H12工作头和H12S工作头。2.4 吸嘴更换器贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的主题上。吸嘴更换器主题为2种类型的吸嘴置放台公用，设置在贴片机内。2.5基板搬
15、运机构基板搬运机构的作用是将需要贴片的基板送到预定位置，支撑台上升将其夹紧，贴片完成后再将基板送至下道工序。2.5.1 双搬运轨道双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板运送到后道工序的机器中。该轨道有2条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自动调整。 2.5.2 单搬运轨道单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道有1条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自动调整。2.6 影像处理装置机器影像处理是影响元件安装的第二个因素。在工作过程中首先对基板上的PCB的位置确认。当基板传送至贴片位置时，mark相机首先对基板上PCB上所设定的定位标志（mark点）进行识别，实现对基板上PCB位置的确认。 2.6.1 元件相机元件相机用来识别被吸嘴吸取的元件形状和大小。通过设置在相机上的光源单元处前光的照射，进行影像处理。2.6.2 定位点相机定位点相机设置在XY机械手上，用于识别定位的定位点。2.7 控
