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1、H2U4AM H2U4AMR 2 通道模拟输入/2 通道模拟输出混合扩展模块使用说明 H2U4AM H2U4AMR 2 通道模拟输入/2 通道模拟输出混合扩展模块使用说明 1、简介、简介 H2U-4AM 和 H2U-4AMR 分别为本地型和远程型模拟量混合模块， 配合 H2U 系列主模块，可实现 2 个模拟输入通道的信号检测和 2 个模拟信 号通道的输出。 每个输入通道将10V10V 或20mA20mA 的信号转 换为 12bit 的数字量，供 PLC 主模块读取；每个输出通道都具有电压 信号及电流信号输出端口，信号幅值分别可为 010V 或 020mA。 本地型 H2U-4AM 模块是通过扩
2、展模块的扁电缆与主模块直接相联，模块地址由安装联接 顺序自动设定；而远程型 H2U-4AMR 模块则是通过 CAN-LINK 网络与主模块相联，模块地址由 模块上的拨码开关来手动设定。 这两种模块的处理信号规格及 BFM 区定义均相同， 都是通过 FROM/TO 指令访问扩展模块内寄存器的 BFM 单元，实现模拟输出信号的控制。当 FROM/TO 指 令访问的模块地址大于 K100 时，PLC 自动用 CAN-LINK 网络访问远程模块，编程使用方法相 同。 目 录 目 录 H2U4AM H2U4AMR 2 通道模拟输入/2 通道模拟输出混合扩展模块使用说明.1 1、简介 .1 2、电气规格.
3、2 3、模块用户接口表.3 4、模块的安装尺寸.3 5、接线端子布局图.4 6、外部配线.4 7、本地特殊扩展模块的地址编号.5 8、远程特殊扩展模块的地址编号.5 9、访问 4AM（R）模块的BFM区.6 10、输入通道部分BFM区解释.9 11、输出通道部分BFM区解释 .11 编程举例 .13 例一：H2U4AM本地扩展应用.13 例二：H2U4AMR远程扩展应用.14 2、电气规格、电气规格 模拟电路 24V DC -15%/+20%，最大允许纹波电压 5% 输入电流 200mA(来自于主 单元的外部电源) 电源 数字电路 5V DC 50mA(来自于主电源内部电源) （远程扩展模块无
4、需数字电路 电源） 项目 AD 部分指标 占用 I/O 点数 无 转换速度 15ms/通道（常速） ，6ms/通道（快速） ，1ms/通道（最快） 电压输入 010V DC， （输入阻抗为 200K） 模拟输 入范围 电流输入 020mA(输入阻抗为 250) 通过设定 BFM 可进行输入范 围选择 数字输出 默认设置为：0 +2047 电压输入 5mV 分辨率 电流输入 10uA 精度 1% 隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离。模拟电路和外部电 源用 DC/DC 进行隔离。模拟通道之间不隔离。 项目 DA 部分指标 占用 I/O 点数 无 转换速度 2 通道 2.1mS 电压输
5、出 1010V DC(外部负载阻抗为 2K1M) 模拟输 出范围 电流输出 020mA(外部负载阻抗为 500或更小) 数字输入 默认设置：-2000 2000，允许范围：-10000 10000 电压输出 5mV(10V/2000) 分辨率 电流输出 10A(20mA /2000) 总体精度 1%（对于 10V 的全范围） 1%（对于 20mA 的全范围） 隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离。模拟电路电源和外 部电源用 DC/DC 进行隔离。模拟通道之间不隔离。 3、模块用户接口表、模块用户接口表 项目 说明 接线端子功能 V+：通道的电压正输入输出端子； I+：通道的电流正输
6、入输出端子； VI-：通道的输入输出公共端； 24+/24-:外部 24V 输入端子； GND：保护接地。 本地扩展模块 PWR：当与主模块连接且主模块上电的情况下点亮。 COM：当模块正常工作时高速闪烁，故障时慢速闪烁。 24V：当外部 24V 接通时点亮。 指示灯 远程扩展模块 PWR：模块 24V 供电正常 COM：点亮表示模块进行通讯 ERR：点亮表示有错误发生。 本地扩展模块 扩展输入端采用 26 针梯形连接头，通过扁平电缆接入 模块；扩展输出端采用 26 针梯形连接头。 扩展端口 远程扩展模块 扩展输入采用 5 针孔插头，建议用 4 芯双绞屏蔽线或者 网线做传输导线 4、模块的安装
7、尺寸、模块的安装尺寸 5、接线端子布局图 、接线端子布局图 6、外部配线、外部配线 模拟信号通过双绞线连接到扩展模块的输入输出端口，布线时不要与交流电源线或干 扰信号的线路靠近； 若模拟信号的干扰严重时， 可采用屏蔽线连接， 并在输入端口并联 1 只 0.1uF/25V 的高 频电容； 信号源/被控元件及其屏蔽线的外壳与 H2U2AM 的信号接地端 FG 相连，共同接地。 V I V V I V 200k 200k 250 250 47k 47k CH1 CH2 电压输入信号 0 V 10V 电流输入信号 0 mA 20mA 两端短接 干扰严重时可加 0.1uF/25V FG FG 24V F
8、G COM 24V COM FG PLC主模块H2U-4AM 模块扩展 电缆 V I V V I V 被控元件1 被控元件2 电压输出信号 10V10V 电流输出信号 4mA20mA CH3 CH4 干扰严重时可加 0.1uF/25V 7、本地特殊扩展模块的地址编号、本地特殊扩展模块的地址编号 除 IO 扩展以外的各种扩展模块（如 4AD/4DA/4TC/CC-Link 等模块），统称为特殊模块， PLC 主模块每次上电时，会自动检查一次已接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和 IO 扩展端口进行“编号”，用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。 主模块对特殊模块的地址编号方法是
9、， 由紧靠近主 PLC 模块开始进行， 依次为0、 1、 #7 等编号，中间若插入的 IO 扩展模块不参与编号，如下图中，2AD 扩展模块的模块地址编号 为#0，后续的 4TC 和 4PT 模块地址依次为1 和2，以此类推，最多可接入 8 个特殊模块： #0 特殊模块 H2U-2ADH2U-4TCH2U-4PT H2U-1600EXH2U-0016ERH2U-3232MR #1 特殊模块 #2 特殊模块 PLC 主模块IOIO 即使中间插有若干 IO 扩展模块，编号顺序也不受影响。了解了上述编址原则，用户在编程 时就可以准确地访问指定模块。 上电前需要将模块的外部 24V/COM 电源端与 P
10、LC 主模块的 24V/COM 对应连接妥当， 以便主模块上电时，4AM 模块也能同时上电。若 4AM 模块的外部电源上电滞后，可能导致 PLC 主模块不能正确辨识模块类型； PLC 主模块只在电源上电时检查一次接入系统的所有扩展模块，对运行中插入的扩展模块， 不会被 PLC 主模块检查到，无法正常对其进行访问；运行中插拔扩展模块，可能损坏器件， 更严重的是可能导致控制输出状态的不可预知，导致用户设备故障。 8、远程特殊扩展模块的地址编号、远程特殊扩展模块的地址编号 在远程扩展模块中，取值范围为模块通信站号+100，最多允许有 63 个远程扩展模块， 通过拨动 Station NO.上面的拨码
11、开关可以设定本模块站号， 拨码开关接口定义如下： 每个远程模块都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的站号，选 择波特率，是否端接匹配电阻。下图所示，拨码开关每一位都有编号， “ON”表示逻辑“1” 。 下表列出了每一位的定义。 CAN-LINK 拨码开关 拨码开关位定义如下： 拨码号 信号 描述 1 地址线A1 2 地址线A2 3 地址线A3 4 地址线A4 5 地址线A5 6 地址线A6 此六位拨码开关由高到低组合成一个六位二进制数字，用来标识本 机站号。“ON”表示1，“OFF”表示0。高位在高，低位在低。 按以下方式组合： A6A5A4A3A2A1。 比如A1ON， 其它位为OFF， 即二进制地址为：000001，十进制为K01，16进制为h01。若A5， A4都为ON， 其它为OFF， 即二进制地址为： 011000， 十进制
