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1、ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DL中华人民共和国电力行业标准DL/T XXXXXXXX带电作业虚拟现实实操平台Live Working Virtual Reality Practical Training Platform征求意见稿XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施国家能源局发布DL/T XXXXXXXX目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14分类25组成46技术要求47试验方法68检验规则69标志、包装、运输和贮存6附录A（资料性附录）带电作业体感实操装置和培训项目8附录B（资料性附录）配网不停电作业VR培训项目8附录C（资料性附录）输电
2、线路带电作业VR培训项目8前言本标准根据GB/T 1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写给出的规则起草。本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由全国带电作业标准化技术委员会（SAC/TC 36）归口并负责解释。本标准主要起草单位：。本标准主要起草人：。本标准为首次发布。本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）。IIIDL/T 876XXXX带电作业虚拟现实实操平台1 范围本标准规定了带电作业虚拟现实实操平台的分类、构成、技术要求、试验检验及资料等要求。本标准适用于带电作业培训用虚拟现实实操平台。2 规范性引用文件下
3、列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 A：低温(idt，IEC 68-2-1)GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 B：高温(idt，IEC 60068-2-2)GB/T 2423.49 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验 Fe：振动一正弦拍频法(idt，IEC 68-2-59)GB/T 2900.55 电工术语带电作业GB/T 5095 电子设备用机电元件基本试验规程
4、及测量方法GB 8898 音频、视频及类似电子设备安全要求GB/T 14286 带电作业工具设备术语GB/T 15532 计算机软件测试规范GB/T 18857 配电线路带电作业技术导则GBT 34577-2017 配电线路旁路作业技术导则GB 26859 电力安全工作规程电力线路部分GB 26861 电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分GB/T 34569-2017 带电作业仿真训练系统DL 409 电业安全工作规程(电力线路部分) DL/T 966 送电线路带电作业技术导则GB-T 191 包装储运图示标志3 术语和定义GB/T 14286、GB/T 2900.55界定的以及下列术语和定
5、义适用于本文件。3.1VR实操平台 virtual reality practical training platform 以训练带电作业人员的实际操作技能为目的，能够利用虚拟现实技术实现带电作业环境沉浸式体验和自由模拟操作的训练平台。3.2体感实操装置 somatosensory practical trainingdevice利用实物模拟实际操作过程的专用设备，能够与虚拟现实技术相结合实现视觉、听觉、触觉的有机融合，提供更加真实的体验环境和现场作业感受。3.3带电作业网络比武live working online contest不同地域的多名学员通过网络互联进行带电作业项目的技能竞赛。4
6、分类按照应用范围分为两大类型：带电作业虚拟现实实操平台单机版；带电作业虚拟现实实操平台协同版。5 组成5.1 配置要求带电作业虚拟现实实操平台的基本配置应符合表1的要求。表1 带电作业虚拟现实实操平台基本功能要求序号分类构成单机版协同版数量单位数量单位1硬件图形工作站1台2台2头戴式显示装置1套2套3虚拟现实传感器1套2套4视景显示器1台3台5VR操作台1套1套6体感实操装置套套7大屏幕台台8VR控制台套套9附件1套1套10软件VR实操软件1套1套12VR管理软件套1套注：“”表示可选功能。5.2 硬件5.2.1 图形工作站图形工作站包括用于仿真的高性能计算机及其外围设备，应能实现带电作业虚拟
7、现实实操平台的功能。5.2.2 头戴式显示装置头戴式显示装置包括的人体头部佩戴设备、三维立体影像显示设备、音频设备、传感器及外围接口，应符合人体工学设计、佩戴简单舒适，能实现带电作业场景的3D立体仿真和高清体验。5.2.3 虚拟现实传感器虚拟现实传感器包括交互操控及定位设备，应能实现人员操作与虚拟带电作业环境的实时交互。5.2.4 视景显示器视景显示器包括高清液晶显示器及其外围设备，应能实现以任意视角高清展示VR实操过程。5.2.5 VR操作台VR操作台包括用于集成各项必备部件的壳体，应符合人体工学设计和带电作业操作习惯，能够为作业人员开展VR实操提供专用的操作平台。5.2.6 体感实操装置体
8、感实操装置包括利用实物模拟实际操作过程的各类专用设备，应能与虚拟现实相结合实现带电作业过程中视觉、听觉、触觉的有机融合，提供更加符合带电作业实际现场的作业感受。体感实操装置类型从附录A中选取，根据需求设计的新型体感实操装置经带电作业权威机构和专家审核通过后可作为专用培训设备。5.2.7 大屏幕大屏幕包括液晶拼接屏、投影幕或其他类型显示装置，应能实现以任意视角高清展示VR实操过程，能满足大规模集中教学多人观看的要求。5.2.8 VR实操控制台VR实操控制台包括高性能计算机及其外围设备，应能实现对带电作业VR实操过程的实时监控和信息管理。5.2.9 附件附件包括网络通信设备、线缆耗材、备品备件等辅
9、助设备，应能满足设备运行和维护的实际需求。5.3 软件5.3.1 VR实操软件VR实操软件分为配网不停电作业VR实操软件和输电线路带电作业VR实操的软件。配网不停电作业VR实操软件应实现10kV配网不停电作业项目的单人或多人协同实操。输电线路带电作业VR实操软件应实现110kV1000kV不同电压等级输电线路带电作业项目的单人或多人协同实操。5.3.2 VR管理软件VR实操管理软件应能实现对带电作业VR实操过程进行监控和各类信息进行管理的软件。6 技术要求6.1 基本要求6.1.1 仿真范围仿真范围涵盖电力系统输配变设备模型、作业场景模型、带电作业工器具模型、作业人员模型以及典型带电作业项目的
10、关键操作过程。带电作业VR实操平台的模型应符合GB/T 34569-2017中的规定。6.1.2 带作业虚拟现实实操平台应能提供带电作业现场的沉浸式体验，实现带电作业作业过程的自由模拟操作。应能提供单人实操和多人协同两种操作模式，具备带电作业技能的仿真实操训练、考核及管理功能。应符合带电作业作业的实际工况和操作习惯，工作可靠、操作灵活。VR实操培训内容的设计与开发应符合GBT 34577-2017、GB/T 34569-2017的相关规定，配网不停电作业培训项目可根据需求从附录B中选取，输电线路带电作业培训项目可根据需求从附录C中选取。根据带电作业技术的发展需求和地区差异性，可以依据带电作业指
11、导书开发新的培训项目，经带电作业权威机构和专家审核通过后可作为培训内容。6.1.3 运行条件6.1.4.1 工作环境温度050，相对湿度 20%80%。6.1.4.2 工作电源工作电源要求：a）采用市供电压220 (110%) V，50Hz2Hz；b）电气线路工作电压应小于30V；c）电源开关、熔断器应有明显标记。6.2 功能要求6.2.1 基本功能要求带电作业虚拟现实实操平台基本功能应符合表2的要求。表2 带电作业虚拟现实实操平台基本功能要求序号功能配网不停电作业虚拟现实实操平台1沉浸式作业体验2自由模拟操作3多视角体验和观摩4协同操作5物理特性仿真6VR实操训练7VR实操考核8培训监控9操
12、作查询10带电作业体感实操11网络比武注：“”表示必备功能，“”表示可选功能。6.2.2 沉浸式作业体验应能实现头部跟踪和110度斜角/90度水平角范围的视角变换，能将视觉、听觉、触觉进行有机融合实现带电作业现场环境的沉浸式体验和作业过程的真实感受。6.2.3 自由模拟操作作业人员应能通过虚拟现实传感器与虚拟作业环境进行实时交互，实现带电作业操作过程的交互式体验和工器具使用、设备拆装等关键环节的自由模拟操作。6.2.4 多视角体验和观摩应能通过第一人称视角实现各岗位工作过程的沉浸体验和模拟操作，能以任意观摩视角实现VR实操过程的展示。6.2.5 协同操作应能实现两人及以上人员扮演不同角色组建模
13、拟班组，在虚拟操作环境中相互配合进行带电作业的模拟操作。6.2.6 物理特性仿真应实现刚体运动、场景重力、粒子运动等基本特性的物理仿真，具备支持关键机构运动的仿真能力，能实现机械运动力学联动和物理特性的真实模拟。6.2.7 VR实操训练VR实操训练中应实现带电作业项目标准化作业方法的学习和操作过程的模拟训练，能够对学员操作的安全性和规范性进行评估，对错误操作给予警示提示，提供引导帮助用户完成项目操作。6.2.8 VR实操考核VR实操考核应以带电作业仿真环境和作业项目为依托，从作业流程、质量标准、安全性等方面合理设计考核点，依据带电作业相关规程规范要求制定评分标准，实现对员工实际操作技能和安全作
14、业能力的客观评价。6.2.9 培训监控应能以任意视角对学员的操作过程进行监控和记录，实现对整个操作过程或错误片段的回放，提供将数据信息上传至培训管理系统的标准接口。6.2.10 操作查询训练或考试结束后，应能返回提示点或错误点查看正确的作业方法，实现薄弱环节的强化学习。6.2.11 带电作业体感实操应通过配置带电作业体感实操装置，提供一种能够将带电作业过程中视觉、听觉、触觉有机融合的体验环境，实现带电作业过程的真实感受和实操训练。6.2.12 带电作业网络比武应能利用网络技术将不同地区的VR实操平台进行互联，实现多人员、跨区域的带电作业技术的交流和比武。6.3 性能要求6.3.1 硬件性能指标a) 图形工作站：CPU主频应为3.4GHz或以上，显卡显存应不小于6GB，内存应不小于8 GB，硬盘应不小于240 G；b) 头戴式显示装置：分辨率应不小于21601200（单眼10801200），刷新率应不小于90Hz，视场角应不小于110
