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1、导轨与行程开关,任务要求,1、导轨的作用、种类及各自的特点 2、行程开关的种类及作用 3、行程开关的应用（以一种典型电路为例，如小车自动往返电路）,导轨的作用种类及各自的特点,机床导轨的作用 机床导轨的功用是起导向及支承作用，即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。在导轨副中，与运动部件联成一体的运动一方叫做动导轨，与文承件联成一体固定不动的一方为支承导轨，动导轨对于支承导轨通常是只有一个自由度的直线运动或回转运动。,导轨的种类,1)导轨按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨。 2)校运动轨迹可分为直线运动和圆周运动导轨。 3
2、)按受力情况可分为开式导轨和闭式导轨。 4)按摩掠性质可分为滑动导轨和滚动导轨。,滑动导轨,滑动导轨按其表面摩掠形式又可分为： 液体静压导轨，两导轨面间有一层静压泊膜，其摩掠性质属于纯液体摩掠，多用于进给运动导轨。液体动压导轨，当导轨面之间相对滑动速度达到一定值时，液体的动压效应使导轨面问形成压力泊膜，把导轨面隔开。这种导轨属于纯液体摩擦，多用于主运动导轨。混合摩掠导轨，这种导轨在导向面间有一定的动压效应，但相对滑动速度还不足以形成完全的压力油楔，导轨面大部分仍处于直接触介于液体摩掠和干摩掠(边界摩擦)之间的状态，大部分进给运动导轨属于此类型。 滚动导轨是两导轨面之间为滚动摩擦，导轨间采用该珠
3、、滚柱或该针等为滚动体，目前它在进给运动中用得较多。,滚动导轨,滚动导执块结构特点 图741所示为一种标准导轨块，在导轨块内有许多滚栓，作为滚动部件安装在移动部件上，当部件运动时导轨块小的滚柱在导轨内部作循环运动。它可以用螺钉固定在移动工作台或立栓上，装卸容易，运动乎稳，承载能力大且润滑、维修、调整简便，因此已广泛应用于各类数控机床和加工中心机床上、世界亡有许多专门的生产厂家生产。图742是标准滚动导轨块的结构图。,直线波动导轨的特点 直线滚动导轨副是由一根长导轨轴和一个或几个滑块组成，滑块内有四组滚珠或谈柱，如图7-46和图747所示。t与2、3与4、5与6、7与8各为一组，其中2、3、6、
4、7为负载波珠或浓柱，l、4、5、8为回珠(回柱)，当滑块相对导轨轴移动时，每一组滚珠(滚柱)都在各自的滚道内循环运动，循环承受载荷，承受载荷形式与轴承类似。四组滚珠(短柱)可承受除轴向力以外的任何方向的力和力矩。滑块两端装有防尘密封垫,行程开关,行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。,按结构分,行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 按用途分 一般
5、用途行程开关：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于机床及其他生产机械、自动生产线的限位和程序控制。 起重设备用行程开关，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重设备及各种冶金辅助机械,直动式行程开关,动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。 其结构原理如图F1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所 。直动式行程开关组成1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点
6、5：动合触点,滚轮式行程开关,当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。,其结构原理如图F2所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。,滚轮式行程开关组成 1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架 6：滑
7、轮 7：压板 8&9：触点 10：横板 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路,微动开关式行程开关,微动开关式行程开关的组成，以常用的有LXW-11系列产品为例，其结构原理如图下图所示： 1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧,行程开关的应用,日常生活 ：主要是起连锁保护的作用。 工业 ：行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。 行程开关的作用原理是：生产设备上安装的挡铁触动行程开关的操作机构，推动微动开关，使出头
8、闭合或断开，发出电控信号。,举例,机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着行程开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。总是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动,行程开关控制冰箱照明灯电路的安装、接线,操作过程： 1.准备工作：用万用表检测行程开关的常闭触点、灯泡的质量好坏；检查灯座；准备导线 2.按照电路图安装并接线 3.接好线后，用万用表检查电路有无短路、短路、虚接等现象后，方可通电。 4.手动撞下撞块，表示关门状态：指示灯灭 5.松开撞块，表示开门状态：指示灯亮,设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达 。,设计路线,真的没了，后面,谢谢观赏,
