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1、第10课 体验实体机器人一、教学目标：1、搭建机器人2、编制程序2、 教学重、难点 编制程序三、教学方法：举例法 观察法四、教学时间：2课时 第一课时 我们已经学习了 Irobot3D提供的仿真环境机器人平台,在 robokd-fe1机器人编辑窗口零件库中出现的控制器、驱动器、安装块、传感器,其它部等5个大类的所有模型,都有一一对应的实物部件 从本课开始,我们将学习实体机器人的有关知识,学习怎样搭建实体机器人,编写程序、把程序下载到实体机器人中,在真实的场地上运行和调试机器人。本节课要制作一个完成“红绿灯”任务的机器人一,认识 robokid-FR1实体机器人。 一、,实体机器人完成任务的简要
2、步骤 1、把程序下载到实体机器人上,并进行调试运行，实际执行任务时,机器人上的红绿灯交错闪亮。 2.搭建步骤 搭建机器人之前,先给主控器装入6节5号电池,按图10.4所示步骤搭建。安装LED灯时,要用多个连杆把它们连接在控制器上,搭建中要注意检查各部 件连接得是否牢固。 二、编制程序 1.认识图形化编程窗口 登录 Irobot3D后,在仿真大厅中单击“编与程序”图标 . 择编程平台”界面,如图10.5所示,目前萝卜圈编程平台中,支持 robokid-fri 打开“选实体机器人的编程平台有图形化编程语言(vPL)和LOGO语言,在实体机器编程部分,将重点介绍图形化编程语言。选择编程平台。 2.编
3、制程序 指令是构成程序的基本元素,各种指令的结构如图10.11所示,图中各个连接点和容器的作用可以结合后面程序流程图理解 把鼠标指针指向“开始”指令下方绿色平圆形出口连接点,该连接点成更大的红色半圆热点,如图10.13的左图所示。 在红色半圆热点上按住鼠标左键,向下拖动到空白区域,出现一条细A,如图10.13的中图所示 松开左键,出现包含三条命令的“拖拉”果单,如图10.13的右图所示 把鼠标指针指向某单中的“流程”,打开“流程”子菜单,如图10.14 单击子菜单中的,就把该指令添加到编辑区中, 并自动与“开始模块连接起来,如图10.15所示 如果发现添加错了指令,可以单击选中该指令,然后敲m
4、健,删除该指令。 把鼠标指针指向” while永远循环”指令下方绿色的半圆形出口连接点,仿照第、步进行操作,拉出“拖拉”果单;把鼠标指针指向菜单中的“驱动”,弹出“驱动”子菜单,如图10.16所示 单击子果单中的,就把该指令添加到编辑区中了,得到图10.12的结果, 完成如图10.17所示的“红绿”任务程序。图中右侧显示了各个指令的要完成的功能。 3设置指令属性 上面的操作只是把各个指令连接起来了,还必须对有些指令设置属性,才能实现图1017所示的各个指令的功能在程序中选中一个指令后,属性面板中就会出现该指令对应的属性,这时就可以设置指令的属性了。第二课时 三、下载程序与调试运行1.下载程序
5、编写好程序后,需要将它下载到实体机器人的“大脑 用数据线连接计算机和控制器的USB接口,如图10.19所示 在图形化程序编辑窗口选择“功能”标签,单击“编译下载”命令 在弹出的“设置串口”对话框中,单击“设置串口”框,如图1021所示打开下拉列表,默认选择第一个端口 单击一,弹出“ robokid-fr1系列机器人编译/下载”对话框,系统自动进行代码转换、编译、下载,如图1022所示,直到提示“下载成功” 打开机器人电源,按下电源开关和启动按钮执行程序,查看机器人的红绿 2.调试运行灯是否交替闪烁 通过完成“红绿灯”任务,说说使用实体机器人完成任务和使用仿真机器人完成任务的异同点 1.登录 Irobot3nD),打开图10.10所示的图形化程序编辑窗口,依次选择窗口左 2.请大胆设想一下,使用萝卜圈提供的机器人部件,还可以设计完成什么样功能的机器人,画出设想的草图
