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1、第一本 封页本 科 生 毕 业 论 文（设计）文献综述和开题报告题目请填写中、英文字体：三号宋体加粗字数：一般不超过24字题目 姓名与学号 指导教师 年级与专业 所在学院 文 献 综 述1机电一体化技术的概念和功能（标题2、黑体、三号、加粗）1.1 机电一体化技术的概念（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术是在大规模集成电路和以微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业迅速渗透、同电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程等群体技术【1】。1.2 机电一体化技术的范畴（
2、标题3、黑体、小三号、加粗） 机电一体化技术是一种崭新的技术思想，它除了强调机与电的有机结合，还具有更深刻、更广泛的涵义。凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品（或系统）都应属于机电一体也范畴。1.3 机电一体化的功能 （标题3、黑体、小三号、加粗） (1)提高精度。该技术使机械传动部件减少。因而使机械磨损、配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减小。同时由于采用电子技术实现自动检测、控制和补偿，校正因各种干扰因素造成的动态误差，从而达到单纯机械装备不能达到的工作精度【2】。2机电一体化技术发展回顾（标题2、黑体、三号、加粗）机电一体化技术的发展历程，大体上可以分为
3、3个阶段。 20世纪60年代以前为第一阶段，称其为“萌芽阶段”。在这一时期，人们自觉或不自觉的利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，出现了许多性能相当优良的军事用途的机电产品。这些机电结台的军事用途的技术，在战后转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。3、机电一体化技术的相关技术 （标题2）3.1精密先进制造技术（标题3）该技术是机电一体技术的基础。在机电一体化产品中，它不再单指加工过程的工艺方法。机械技术应着眼于如何与机电一体化的技术相适应。在设计技术上要不断借助计算机辅助技术、成形制造技术和加工制造技术向着
4、越精密、越高速的方向发展。3.2信息处理技术（标题3）信息处理技术包括信息的传递、交换、存储、处理，是机电一体技术控制的基础技术。实现信息处理的工具是计算机，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。在机电一体化系统中，计算机及信息处理部分是整个系统的控制中枢，它指挥着整个系统的运行。它们是机电一体化技术发展和变革最活跃的因素，是机电一体化技术中控制的关键技术【3】。3.6伺服传动技术（标题3）伺服传动技术是机电一体化系统核心部分。伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置。计算机通过接El与这些装置相连接，控制它们带动工作机械作各种运动。4. 机电一体化技术的发展趋势 （标题2）4.1
5、智能化（标题3）智能是知识以及运用知识解决问题能力的总和。赋予机电一体化产品以某种程度的智能是机电一体化永恒的追求目标。4.4集成化 （标题3）集成化有两层含义，其一是机电一体化不仅仅是机械与电子的综合，而应是尽可能包含其它领域先进技术的大综合体；其二是应用系统工程技术来指导机电一体化系统的开发和应用5.总结（标题2）1）机电一体化技术促使机械工业发生了战略性变革。传统的机械设计方法和设计概念正在发生着革命性的变化。新的方法等待我们去创造，去发现。机电一化技术将扮演2l世纪机械工业的主角。 参考文献1 沈井财，杨忠启，李金良.机电一体化技术研究J.哈尔滨：农机化研究,2004.5：22-252
6、 左月明.谈机电一体化课程的教法J.山西：山西农业大学报,2002.3（4）：33-363 赵松年.机电一体化机械系统设计M.北京：北京机械工业出版社.1997正文排版格式：1）页边距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2）正文字体：宋体、小四号字体；行距：1.5倍行距；首行缩进2字符 3）应设置页眉、页脚。页眉内容：浙江大学毕业设计（论文）文献综述开 题 报 告机电一体化技术体系结构及教学应用（黑体、二号、加粗）1本研究的理论和现实意义（标题2、黑体、三号、加粗）机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性学科，是机械技术、
7、微电子技术和信息技术相互融合的产物，英文名称为Mechatronics。随着科学技术的不断发展和创新，机电一体化也被不断地被赋予新的内涵，但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。2机电一体化发展回顾（标题2、黑体、三号、加粗）机电一体化技术的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第
8、一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。3国内外机电一体化技术现状和发展趋势（标题2、黑体、三号、加粗）3.1 国内外机电一体化技术发展现状（标题3、黑体、小三号、加粗）3.1.1先进制造技术（标题3、黑体、小三号、加粗）先进制造技术是传统制造技
9、术不断吸收机械电子、信息、材料、能源及现代管理技术等技术成果,将其综合应用于制造全过程,实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,取得理想的技术和经济效果的制造技术3.1.2 自动化仪表与传感器（标题3、黑体、小三号、加粗）3.1.3机器人技术（标题3、黑体、小三号、加粗）3.2机电一体化技术发展趋势（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进相关技术的发展和进步。因此,机电一体化技术的主要发展方向有智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化4论文的研究方向和主要内容（标题2、黑体、三号、加粗）4.1论文研究方
10、向和意义（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术专业在当前的工业领域中其地位日趋重要。当今社会，一方面在市场经济下我国工业化进程的迅速发展，另一方面知识经济及信息化社会所孕育的高技术大踏步进入制造领域，因而市场对工业技能型人才的需求量日益扩大。因此，从培养技能型人才的角度来思考机电一体化课程的研究，是十分必要的。4.2 论文主要内容（标题3、黑体、小三号、加粗）该门课程的特点是多、新、实。门类多内容丰富，既有电、计算机，又有机。而所涉及的传感器技术、信息和电处理技术发展很快，日新月异，且机电一体化设计对实践动手能力的要求也很高。因此本次论文探讨的主要内容主要分以下6个部分5研究方法（标题2
11、、黑体、三号、加粗）现代机电设计方法是伴随着机电一体化技术发展而发展起来的，本论文以现代机电设计方法贯穿整个论文的流程，运用现代设计思想对机电产品的设计目标的指导性作用，综合运用各种科学,包括材料学、人机工程学、美学,从而达到使机电产品人性化、自然化的目的，进而更加了解机电一体化技术的机构体系。在具体设计方法学的使用中，首先采用了模块化的设计方法，将整个系统分成一系列模块，模块间组成有序的结构，从而使整个系统设计条理清晰。另外本文介绍计算机辅助设计系统，便于实际运用中建立数学模型和几何设计模型，本文也采用了近代工程中先进的仿真方法。6预期结果（标题2、黑体、三号、加粗）该论文预计在五月完成终稿
12、，并在六月初结束答辩。在现有课程的基础上，修改，加入更多新技术成分，紧密联系理论和实际，在工程概念的展开上着重What，Why，Where，When，How方法(即从定义，原理，功能，操作来建立工程概念)；在实践训练中围绕操作的Stop，Think-Act方法(停下来想想行动)；提高学生兴趣度，增强学生实际动手能力，培养创新精神，力求培养一个有技术有能力的全面人才7、论文研究阶段，进度和完成时间（标题2、黑体、三号、加粗）该论文的完成，具体的时间安排如下：第一阶段：2010年2月28日2010年3月25日，完成开题报告；第二阶段：第三阶段：第四阶段：2010年6月5日2007年6月12日，论文
13、修改、准备答辩。排版格式说明：1、页边距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2、正文字体：宋体、小四号字体；行距：1.5倍行距；首行缩进2字符 3、应设置页眉、页脚。页眉内容：浙江大学毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告（含文献综述、外文翻译）装订本插页2-4（学生填写）译文及原稿译文题目 刚体平面运动学 原稿题目 Plane Kinematics of Rigid Bodies 原稿出处 Robot. Engineering Mechanics. （在“原稿出处”中对原稿的来源进行说明，包括作者姓名、出处、出版信息等；有两篇以上译文的，按如下顺序
14、列出：译文题目一、原稿题目一、译文题目二、原稿题目二）刚体的平面运动学在第二章的质点运动学中，我们阐述了物体直线或曲线前进时，它们相关的位移，速度和质点加速度之间的关系。在刚体运动学中，我们同样用这些物理量来描述运动，但要考虑物体的旋转。因此刚性运动学同时包括了直线和角度的位移、速度和加速度。我们为什么要描述刚体的运动有两个重要原因。首先，我们经常需要去用凸轮、齿轮等各种各样的连接器去产生，传递和控制某些需要的运动。这里我们必须要分析运动的位移，速度和加速度去设计机械部分的几何尺寸。而且，为了生成运动，我们必须得考虑物体所受的力来设计这些部分。其次，我们经常要测定刚体受力所产生的运动。如何计算受到推进阻力和重力影响下，物体的快速运动就是一个典型的问题。在这两种情况下，我们都需要应用刚体的运动原则。在本章我们只分析在一个平面上出现的刚体运动学问题。在第七章，我们介绍三维的物体运动学。刚体的假设在先前的一章，我们定义一个刚体为一个质点组成的系统，其中每个质点之间的距离保持不变。因此，如果每个物体内的每个质点是由其所在的参照轴的方位矢量和物体的转动矢量所定位的，那么它们相对于转动轴，
