《2020年(VR虚拟现实)关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2020年(VR虚拟现实)关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程(7页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、(VR虚拟现实)关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程一、RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。二、VRS(VirtuaReferenceStation
2、)技术原理该项技术(网络RTK作业模式)是由美国的天宝公司研制。首先在一定区域内架设一定数量的基准站,基站接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个位置比较好的基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内,但是实际情况中,一般是几米之内,通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。RTK测量1、TrimbleR8RTK测量1.1、新建任务或者打开已存在任务新建任务:在主菜单中选择“文件”进入子菜单,显示如下:以建新任务为例
3、,点击新建任务,显示输入任务名称:选择坐标系统对于坐标系统的选择,一般选“无投影/无基准”,然后做点校正。打开任务:在主菜单中选择“文件”进入子菜单,选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。2、配置基准站及流动站2.1首次配置设备(若非首次配置可跳过此步骤)此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备(如电台或者手机蓝牙设备)。打开主界面,选择配置蓝牙,进入蓝牙配置列表,点击配置进入手簿蓝牙配置根据需要勾选选项,切换标签至devices.点击NewPartnership搜索蓝牙设备。搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步:不用输入密码,直接下一步即可,完成点击finish。成功添加设备后列表会显示有改设
4、备,点击OK完成设备添加。随后可在控制器蓝牙中选择设备。2.2配置基准站连接基准站:主界面配置控制器蓝牙选择基准站电台(查看S/N序列号)接受。等待连接基准站后会出现电台信息。2.2.1配置基准站选项主界面测量形式。RTK基准站选项1/3配置如下(默认即可)测量天线高度(钉至电台黑线圈高度)完成点击接受存储。2.2.2配置基准站电台RTK基准站电台连接接受存储。2.2.3启动基准站主界面测量RTK启动基准站接收机点名(两种形式以控制点或者非控制点),非控制点选择键入此处。控制点选择列表控制点名。(非控制点)输入任意点名选择此处点后开始启动基准站。2.3配置流动站主界面控制器蓝牙选择流动站电台接受。2.3.1配置流动站选项主界面配置测量形式RTK具体配置如下:配置完成后点击接受存储。2.3.2配置流动站电台主界面配置测量形式RTK流动站电台连接频率选择与基准站一样接受存储。完成流动站电台的连接。3、开始测量主界面测量开始测量。VRS测量主界面配置拨号简表(123)连接手持设备确定同意连接主界面测量VRS开始测量。