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1、（数控加工）数控加工中心操作指导书数控加工中心实训指导书湖南工学院2009年3月加工中心安全操作规程（1）操作人员必须经过数控加工知识培训和操作安全教育，且需要在指导老师指导下进行操作；数控机床操作人员必须熟悉所使用机床的操作、编程方法，同时应具备相应金属切削加工知识和机械加工工艺知识。（2）开机前，检查各润滑点状况，待稳压器电压稳定后，打开主电源开关。（3）检查电压、气压、油压是否正常。（4）机床通电后，检查各开关、按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。（5）在确认主轴处于安全区域后，执行回零操作。各坐标轴手动回零时，如果回零前某轴已在零点或接近零点，必须先将该轴移动离零点壹段距离后，再进行
2、手动回零操作。（6）手动进给和手动连续进给操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，认准操作正负方向，然后再进行操作。（7）程序输入后，应认真核对，保证无误；其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的检查。（8）正确测量和计算工作坐标系，将工件坐标值输入到偏置页面，且对坐标轴、坐标值、正负号和小数点进行认真核对。（9）刀具补偿值(刀长和刀具半径)输入偏置页面后要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。（10）操作者自编程序应进行模拟调试；计算机编程应进行切削仿真，且掌握编程设置。在必要情况下，应进行空运行试切，密切关注刀具切入和切出过程，及时做出判断和调整。（11）在不
3、装工件的情况下，空运行壹次程序，见程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。（12）检查各刀杆前后部位的形状和尺寸是否符合加工工艺要求，是否碰撞工件和夹具。（13）不管是首件试切，仍是多工件重复加工，第壹件都必须对照图纸、工艺和刀具参数，进行逐把刀、逐段程序的试切。（14）逐段试切时，快速倍率开关必须调到最低档，且密切注意移动量的坐标值是否和程序相符。（15）试切进刀时，在刀具运行至工件表面3050mm处，必须在进给保持下，验证Z轴剩余坐标值及X、Y轴坐标值和编程要求是否壹致。（16）机床运行过程中操作者须密切注意系统状况，不得擅自离开控制台。（17）关机前，移动机床各轴
4、到中间位置或安全区域，按下急停按钮，关主电源开关，关稳压电源、气源等。（18）在下课前应清理现场，擦净机床，关闭电源，且填好日志。（19）严禁带电插拔通讯接口，严禁擅自修改机床设置参数。（20）发生不能自行处理的设备故障应及时报告主管领导或指导教师，故障处理应在确保设备安全的前提下进行。第1章EV810立式加工中心的使用加工中心的加工范围广，柔性、加工精度和加工效率高，近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展，已逐渐成为制造业中的主要设备。不同厂家生产的加工中心在编程和操作方法上大同小异，具体应用时应参考所使用机床的编程手册和操作手册。下面以EV810型加工中心为例介绍加工中心的基本操作。第壹
5、节EV810型加工中心简介1.机床的主要参数EV810型加工中心是三轴控制机床，可控制X、Y、Z三轴联动进行直线插补、圆弧插补。该机床配备有自动换刀装置，刀库容量为10把刀具。可自动连续地进行钻、铣、镗、攻丝加工和轮廓的粗、精加工。该机床选配FANUC0iMate-Mc数控系统。主要规格参数：（1）工作台面积4051370mm2（2）工作台纵向行程650mm（3）工作台横向行程450mm（4）主轴箱垂直行程500mm（5）转速范围606000r/min（6）主轴锥孔BT40（7）进给速度(X,Y,Z)58000mm/min（8）快速移动速度(X,Y,Z)10000mm/min（9）主电机功率5
6、.5/7.5KW（10）斗笠式刀库容量10把（11）刀具最大重量6Kg（12）相邻刀位的最大刀具直径(满刀)100mm（13）刀具最大长度250mm（14）机床需气源0.50.6MPa（15）加工工件最大重量700Kg2.加工中心的组成同类型的加工中心和数控铣床的布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别。在数控立式铣床的基础上增加刀库和换刀机构即构成立式加工中心。加工中心壹般由数控系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。包括床身、主轴箱、工作台、操作面板、主轴、电气箱、切削液箱、斗笠式刀库等。本机床为移动刀库，刀库和主轴配合换刀。刀库中刀具的存放方向和主轴装刀方向壹致。换刀时，主轴和刀
7、库移动到换刀位置，由主轴直接放回和取走刀具。第二节FANUC0iMate-Mc数控说明EV810型加工中心采用FANUC0iMate-Mc数控系统。1.FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占壹行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是壹个英文字母。壹个程序段中各个字的位置没有限制，可是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束（1）行号Nxxxx程序的行号，能够不要，在编辑时有行号会方便些。行号能够不连续。行号最大为9999，超过后从再从
8、1开始。（2）准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同壹条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么最后壹个有效。G功能分为模态和非模态俩类。壹个模态G功能被指令后，直到同组的另壹个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。（3）辅助功能地址“M”和俩位数字组成的字表示辅助功能，也称为M功能。（4）主轴转速地址S后跟数字；单位：转/分钟。（5）进给功能地址F后跟数字；单位：毫米/分钟（6）尺寸字地址X，Y，Z，I，J，K，R2.G指令格式(常用部分)代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X_Y_Z_G01直线插补
9、G01X_Y_Z_G02圆弧插补插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：G03圆弧插补插补CCWG0400暂停G04P/X单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令G00IP_极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17,G18,G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点；G91指定当前位置作为极坐标的原点G1702XY平面选择XY平面；选择XZ平面；选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G2700指定参考点G27X_Y_Z_G28回归参考点G28X_Y
10、_Z_G29由参考点回归G29X_Y_Z_G30返回第2,3，4参考点G30PX_Y_Z_G39拐角偏置圆弧插补G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿G49刀具长度补偿取消G49G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52IP_：设定局部坐标系G52IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标
11、系原点G53机床坐标系选择G53X_Y_Z_G5414选择工作坐标系1GXXG54.1选择附加工件坐标系G55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6500宏程序调用G6612宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_：和指令坐标平面相应的X，Y，Z中的俩个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增
12、量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深孔钻削固定循环G73X_Y_Z_R_Q_F_G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X_Y_Z_R_P_F_G76精镗固定循环G76X_Y_Z_R_Q_F_G80固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81X_Y_Z_R_F_G82钻孔循环或反镗循环G82X_Y_Z_R_P_F_G83排屑钻孔循环G83X_Y_Z_R_Q_F_G84攻丝循环G84X_Y_Z_R_F_G85镗孔循环G85X_Y_Z_R_F_G86镗孔循环G86X_Y_Z_R_P_F_G87背镗循环G87X_Y
13、_Z_R_P_F_G88镗孔循环G88X_Y_Z_R_P_F_G89镗孔循环G89X_Y_Z_R_P_F_G9003绝对值编程GXXG91增量值编程G9200设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92X_Y_Z_G92.1工件坐标系预置G9405每分钟进给G95每转进给G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810返回固定循环初始点GXXG99返回固定循环R点在G指令前有者为模态代码。3.M代码代码意义格式M00程序暂停M01程序选择性停止M02结束程序运行M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止转动M06换刀指令M06T-M08冷却液开启M09冷却液关闭M11单步换刀用于换刀突然中断M13主轴正转开冷却液M14主轴反转开冷却液M21X轴镜像M22Y轴镜像M23X轴镜像取消M24Y轴镜像取消M29刚性攻丝指令M30程序结束返回程序头M98调用子程序M98Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式：OnnnnM99M198在外部输入/输出中调用文件的子程序第三节EV810型加工中心面板1.EV810型加工中心的LCD/MDI面板如图所示。上半区域为控制系统操作区，下半区域为机床操作区。2.数控系统面板显示屏主要用来显示相关坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信
