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1、2,电动机速度控制装置制作,主要内容,1. 变频器的基本使用方法 2. 基本逻辑指令的功能与用法 3. 用PLC控制变频器的运行,小呀嘛小二朗呀，背着那书包上学堂,2,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,3,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,变频器就是交流电动机驱动器，可以实现交流电机的正反转控制和无级调速控制,什么是变频器呢？,4,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,变频器与电动机的典型连接方式,怎么用变频器呢？,5,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,V/F变频器的主回路示意图,整流部分 直流部分 逆
2、变部分,6,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,西门子MM420-A型变频器的接线端子图 视图A-功能控制端子 电源端子：三相380VAC 电动机端子：连接三相异步电动机 直流回路端子：接制动电阻,7,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,视图A的详细内容：,这样就能看得很清楚了!,8,Sxjdxy-dzdqgcx,1. 变频器的基本使用方法,常用功能的端子连接方法,9,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,10,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,设计任务书上所要求功能的解决方法：,定时反向,运行次数
3、记录,保养提示,比较指令,计数器指令,定时器指令,11,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,要实现定时旋转反向的功能就要用到定时器指令： 定时器指令类型,12,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,断电延时定时器,当I0.0接通时，T33置1，Q0.0接通；当I0.0断开时，T33任置1并计时，计时到设定值时，定时器置0； 如I0.0断开时间不到T33的设定时间又接通则T33置1,13,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,保持型通电延时定时器,当定时器T5的使能端有效（运行条件满足）时，定时器T5开始计时，使能端断开，
4、定时器的当前值不变。当运行条件再次满足时，继续计时。达到设定值时，定时器T5动作。,14,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,定时器使用注意事项,用定时器本身触点激励输入的定时器，定时单位为1ms和10ms时难以可靠地工作。一般不宜使用本身触点作为使能信号输入。,15,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,定时器指令应用举例,输入信号,输出动作,定时器指令: TON T37 100,16,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,下面我们分别练习 1.基本定时器指令； 2.三台电机延时启动，间隔时间5S,17,Sxjdxy-
5、dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,要实现起停次数记录的功能就要用到计数器指令 计数器类型,复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。,18,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,计数器指令举例,计数器指令： CTU C0, 1000,输入信号,当计数器当前值C0设定值1000，计数器置1 复位端输入，计数器复位，当前值=0,19,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,下面我们分别练习 1.增计数指令、减计数指令； 2.增/减计数指令,20,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,要实现保
6、养提示的功能就要用到比较指令： 比较指令的格式 N1 被比较数 N2 比较数； = = 比较运算符：=、；图中为两个比较数相等的梯形图格式； B 被比较数、比较数的数据类型：字节、字、双字、实数，图中为字节,21,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,比较指令举例： 其意义是：计数器C0的当前值大于或等于100时，输出线圈M0.0通电,22,Sxjdxy-dzdqgcx,2. 基本逻辑指令的功能与用法,下面我们来练习： 比较指令用于计数次数的判断,23,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,24,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变
7、频器的运行,可以用I/O口连接控制或者是用通讯口连接进行控制,怎么用PLC控制变频器呢？,25,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,用通讯口连接的方式控制变频器 利用标准的RS480接口将PLC和变频器直接连接，再用USS指令控制变频器的动作,26,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,用I/O口连接的方式控制变频器 利用PLC的普通I/O接口直接接变频器的控制端子控制启停、正反转及加减速等状态, 示意图如下：,听起来很复杂啊！得好好研究一下变频器啊！,27,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,介于时间关系，我们重点来练习一下第一种方法：用I/O口连接的方式控制变频器。 使用的设备是：西门子S7200PLC和MM420变频器,28,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,先确定PLC的I/O点 再按照I/O表绘制原理图： 如下图：,29,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,30,Sxjdxy-dzdqgcx,3. 用PLC控制变频器的运行,下面的工作内容请大家自行完成 选择合适的元件，列写元件清单 元件安装并布线 编写控制程序 调试程序 完成技术文档的编写,31,Sxjdxy-dzdqgcx,The End,32,Sxjdxy-dzdqgcx,
