《吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二1答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二1答案（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、吉大18春学期机电控制系统分析与设计在线作业二-0003试卷总分:100 得分:0一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前正确答案:A2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率正确答案:D3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A.10/4B.5/4C.4/5D.0正确答案:A4.在信号流图中，在支路上标明的是（）。A.输入B
2、.引出点C.比较点D.传递函数正确答案:D5.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。A.0K6C.1K2D.0K6正确答案:D6.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.O型B.有一积分环节的C.型D.没有积分环节的正确答案:C7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值正确答案:A8.二阶系统的阻尼比，等于（）。A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的
3、倒数正确答案:C9.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答案:A10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2正确答案:C二、 多选题 (共 10 道试题,共 40 分)1.机电控制系统一般由（）组成。A.控制电机B.电液控制机构C.电-启动机构D.执行元件正确答案:ABCD2.机电一体化系统设计类型有（）。A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.详细设计正确答案:ABC3.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。A.系统的精度提高B
4、.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降正确答案:AD4.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。A.摩擦系数小B.定位精度高C.结构复杂D.磨损较小正确答案:ABCD5.工程系统中常用的校正方案有（）。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正正确答案:ABC6.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。A.型系统B.型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确正确答案:AC7.自动控制系统按信号类型可分为（）。A.线性系统B.非线性系统C.连续系统D.离散系统正确答案:CD8.自动控制系统按给定信号可分为（）。A.恒值控制系统B.随
5、动控制系统C.程序控制系统D.闭环控制系统正确答案:ABC9.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为正确答案:AB10.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。A.阻尼比B.误差带C.分贝线D.无阻尼固有频率正确答案:ABD三、 判断题 (共 5 道试题,共 20 分)1.机电一体化技术其实就是自动控制技术。A.错误B.正确正确答案:A2.控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。A.错误B.正确正确答案:B3.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。A.错误B.正确正确答案:A4.伺服系统不是自动控制系统。A.错误B.正确正确答案:A5.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A.错误B.正确正确答案:B
