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1、L298N电机驱动模块性能特点：a、可实现电机正反转及调速。b、启动性能好，启动转矩大。c、工作电压可达到36V，4A。d、可同时驱动两台直流电机。e、适合应用于机器人设计及智能小车的设计。实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变
2、绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。模块几点说明：IN1-IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制 电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学会百度）白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实
3、现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。VCC：L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）D1-D8：续流二极管-IN4007M1：电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。M2：同M1。有个别买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这里我们简要说明一下共地问题。注意：L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。
