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1、DSP原理与应用 The Technology File name: 280 x.h IMR .set 0004h ; Interrupt Mask Register IFR .set 0006h ; Interrupt Flag Register ; System configuration and interrupt registers SCSR1 .set 7018h ; System Control Peripheral Interrupt Acknowledge register 2,; File name: vector.h .sect vectors RSVECT B START
2、 ; Reset Vector INT1 B GISR1 ; Interrupt Level 1 INT2 B GISR2 ; Interrupt Level 2 INT3 B GISR3 ; Interrupt Level 3 INT4 B GISR4 ; Interrupt Level 4 INT5 B GISR5 ; Interrupt Level 5 INT6 B GISR6 ; Interrupt Level 6 RESERVED B PHANTOM ; Reserved SW_INT8 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT9 B PHANTOM
3、 ; Software Interrupt SW_INT10 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT11 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT12 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT13 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT14 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT15 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT16 B PHANTOM ; Software Interrup
4、t TRAP B PHANTOM ; Trap vector NMI B NMI ; Nonmaskable Interrupt EMU_TRAP B PHANTOM ; Emulator Trap SW_INT20 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT21 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT22 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT23 B PHANTOM ; Software Interrupt SW_INT24 B PHANTOM ; Software Interrupt,
5、第2.2.9 汇编程序设计-示例文件,.asm文件: 程序文件,* File Name: SPI.asm .include 280 xA.h .include vector.h .bss GPR0,1 ;General purpose registers. .bss GPR3,1 KICK_DOG .macro ;Watchdog reset macro LDP #00E0h SPLK #05555h, WDKEY SPLK #0AAAAh, WDKEY LDP #0h .endm ; M A I N C O D E starts here .text START: LDP #0 SETC I
6、NTM SPLK #0h,GPR3 OUT GPR3,WSGR CLRC SXM CLRC OVM CLRC CNF LDP #WDCR7 SPLK #006Fh,WDCR KICK_DOG LDP #SCSR17 SPLK #0020h,SCSR1,第二章:DSP程序设计,第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4节 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题,第2.3节 DSP C语言程序设计,支持ANSI C: 提供相应的编译器和优化工具 对ANSI C进行了限定和扩展 运行库: 字符串操作 动态地址分配
7、数据转换 ,第2.3节 DSP C语言程序设计,变量和标识: 变量和标识符长度100个字符，区分大小写 变量和标识符的符号集为ASCII，不支持多字节符号（如汉字）。 字符或字符串常量中的16进制ESC码(特殊字符，如0X07)可能会有32位的值。 多字符的字符变量最后一个有效，如abc是c 数据类型: Size_t(sizeof的结果)定义为unsigned int Ptrdiff_t(指针加减结果)定义为int 所有的整数类型(char, short, int, 以及这些类型的无符号型)都是相同类型,并代表16位的二进制值. Long和unsigned long代表32位二进制值.,第2.
8、3节 DSP C语言程序设计,数据类型: 有符号数是用二进制补码表示. 数据单元的基础是字(16位),BYTE和WORD一样 char是有符号类型,等同于int 枚举型(enum)用16位值表示,等同于int 浮点类型(float,double)是相同的,遵循TMS320C2x/C2xx/C5x的32位浮点类型. Long 和float的数据存储格式为低有效字存储在低地址的方式. Long long 和long double是64位的.,第2.3节 DSP C语言程序设计,数据类型:,第2.3节 DSP C语言程序设计,类型转换: 浮点数转为整数为取整截断 指针类型(pointer)和int可
9、以自由转换 far pointer 为22位有效位 表达式: 有符号整数相除,商符号由两个数共同决定,余数符号同被除数 10/-3=-3,余1; -10/3=-3余-1 有符号数右移为算术右移,符号位不变,第2.3节 DSP C语言程序设计,C访问16位乘法结果的高16位: int m1,m2; int result; result=(long)m1*(long)m2) 16; 浮点数:32bits FPU +，-， 比较(,=, PM PAGE 0 .TEXT : PM PAGE 0 .BSS : BLK_B2 PAGE 1 .DATA : BLK_B1 PAGE 1 BufferB_sec
10、t : SARAM_D PAGE 1 ,第2.3节 DSP C语言程序设计,FAST_FUNC_CALL: 指明某一函数调用时采用快速函数调用(FFC)机制，而不是使用普通函数调用流程： FFC进栈出栈及函数返回有所不同，调用更快速。 #pragma FAST_FUNC_CALL (func) 这类函数返回时的asm代码必须是： LB *XAR7,第2.3节 DSP C语言程序设计,FUNC_EXT_CALLED: 指明某一未使用的函数，使其不会在C优化时被删除。 #pragma FUNC_EXT_CALLED (func),第2.3节 DSP C语言程序设计,INTERRUPT: 指明函数为
11、中断处理函数(函数返回机制使用IRP) #pragma INTERRUPT ( func ); #pragma INTERRUPT; #pragma INTERRUPT (func, HPI|LPI); #pragma INTERRUPT ( HPI|LPI);) FPU有高优先级中断(HPI)和低优先级中断(LPI)处理机制，通过此预编译实现。,第2.3节 DSP C语言程序设计,MUST_ITERATE: 指明循环必须被执行的次数，以防止循环被优化掉 #pragma MUST_ITERATE (min,max,mult); 有时通过空循环建立必须的延时，但在程序优化时会被自动优化掉。 例如
12、： For( i=0; i FLASH PAGE 0 /* initialized */ /* Sections declared by the user */ vectors: VECS PAGE 0 /* initialized */ ,第2.3节 DSP C语言程序设计,中断服务函数: 中断服务函数类型必须是void。 中断服务函数要尽量短小，减少中断服务占用时间，以避免发生中断嵌套或丢中断。 多个中断可以共用一个中断服务函数，除了int00。 注意IMR、INTM等中断控制量的设置。 中断服务函数可能和某些编译选项和优化冲突，需注意协调。,第2.3节 DSP C语言程序设计,中断服务函
13、数: 中断服务函数可以像其他函数一样访问全局变量、分配局部变量和调用其它函数。 进入中断服务函数，编译器自动保护与运行上下文相关的寄存器，并在中断服务函数结束时恢复运行环境。但并不保存所有寄存器 中断服务程序可以任意修改不被保护的寄存器，如外设控制寄存器。 中断服务函数也可以被其他c程序调用，但效率较差。 c_int00是系统保留的复位中断函数，不会被调用，也不需要保护任何寄存器。 中断服务函数入口地址放在相应的中断向量处。,第2.3节 DSP C语言程序设计,第二章:DSP程序设计,第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4节
14、 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,C语言和汇编语言混合编程的四种方法 (1) 独立编写汇编程序和C程序，分开编译或汇编成各自的目标代码模块，再用链接器将二者链接起来。这种方法比较灵活，但是设计者必须自己维护各汇编模块的入口和出口代码，自己计算传递的参数在堆栈中的偏移量，工作量较大，但是能做到对程序的绝对控制。 (2) 在C程序中使用汇编程序中定义的变量和常数。 (3) 在C程序中内嵌汇编语句。这种方法可以实现C语言无法实现的一些硬件控制功能，如修改中断控制寄存器。 (4) 将C语言编译生成相应的汇编代码，手工修改和优化C编译器生
15、成的汇编代码。采用这种方法可以控制C编译器，从而产生具有交叉列表的汇编程序，而设计者可以对其中的汇编语句进行修改，然后对汇编程序进行编译，产生目标文件。 后3种方法由于在C中直接嵌入了汇编语言,易造成程序混乱，破坏C环境，甚至导致程序崩溃，而开发者又很难对不良结果进行预期和有效控制。而如果采用第一种方法，只要遵循有关C语言函数调用规则和寄存器规则，就能预见到程序运行的结果，保证程序正确。,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,DSP C编译器将存储空间分为两个线性空间： 程序存储空间，存储可执行码 数据存储空间，存储程序执行过程中的数据和堆栈 编译器将存储空间以分段(section)的方式分配
16、和管理。用户以不同的方式分配存储器，可以形成不同的系统配置，连接器将各个段连接在一起形成最终完整的存储器结构。 *注意：是由连接器决定存储器影射而不是由编译器。,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,已初始化的段：,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,未初始化的段：,汇编自动生成.text,.bss和.data段。C编译器不使用.data段。,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,用户定义的段： 用户使用CODE_SECTION,DATA_SECTION定义的段，如上面的 my_sect, BufferB_sect,第2.4节 DSP C与汇编混合编程,/*/ / Linker command file link.cmd /*/ -c /* ROM autoinitialization model */ -m example.map /* Creat
