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1、PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用一、控制要求:以FX2N-485-BD为通讯适配器,实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。 二、系统配置1系统硬件组成和连接(1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台;(2)三菱 FR-A500 变频器一台;(3) FX2N-485-BD通讯适配器,用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收;(4) 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。2I分配表输入点定义X2X2X3正转X4反转X5串行数据传送X6改变运行频率三、程序设计1PLC和变频器之间的RS-485通讯协议程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输;通
2、讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码);根据该通讯格式在变频器作相应设置;发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。2数据定义 2.1运行控制命令的发送M8161=1,8位处理模式,使用变频器通讯格式为A 附图1); 1)实现PLC程序对变频器正转运行控制(控制代码(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)); 格式A中各字节含义如下: 第一字节为通讯请求信号ENQ,对应程序为MOV H05 D10; 第二、三字节为变频器01站号,对应程序
3、为MOV H30 D11 MOV H31 D12; 第四、五字节为指令代码HFA,对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六字节为等待时间,对应程序为 MOV H31 D15; 第七、第八字节为指令代码数据内容:正转运行H02,对应程序为:MOV H30 D16 MOV H32 D17; 第九、第十字节为总和校验代码,对应程序为:ASCI D28 D18 K2; 总和校检码指令对应程序为:CCD D11 D28 K7; 当按下X5及点动X3时,通讯数据被发送到变频器,变频器将正转运行; 2)实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制; 将上面的范例程序中修改MOV H32
4、 D17为MOV H34 D17时,按下X5及点动X4时即可实现反转运行;修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时,可实现停止。 2.2 变频器运行频率改变的实现 指定数据处理位为8位(即M8161=1), 使用变频器通讯格式为A,指令代码为HED,ASCI指令将运行频率(由MOV H0BB8 M1000传送)转换成4位ASCII码,依次存放到PLC的内存单元D16D19中,总和校验码存放在D20、D21中;按下X5及点动X6即可改变变频器频率。 附:PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序梯形图。 图1 数据通讯格式 附表:控制指令表操作指令指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00频率写入HEDH0000H2EE0