《嵌入式增强型PLC编程手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式增强型PLC编程手册（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式增强型PLC编程手册将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程，获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发，解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点： 用梯形图语言编写应用程序,可借用现成的商品PLC软件所提供的各种强大的应用功能。 能与各个品牌的人机界面（屏）通讯，协议公开。可与三菱、松下、EVi
2、ew等人机连接。 能与其它厂家、品牌的PLC并联运行，也可通过AD/DA、485、PWM、数显等与外部连接。本嵌入式PLC针对各型通用设备开发，功能强大，有16路开关量输入、8路关量输出，增强型增加了4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数，RS232,RS485通讯口各一，故称为增强型PLC。可组成485网络，网中每台PLC均支持人机界面。第一章硬件介绍、上端子排：N、L、【空】、H0、H1、X00、X01、X02、X03、X04、X05、X06、X07、GND、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、GND、12V。上端子排主要是
3、输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口或高速计数端口（H0、H1）接到GND时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口最大输入电压为30V，H0作为断电保持数据储存时占用1# 编码器口；、下端子排：12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、DA0、DA1、PL0、PL1、A、B、COM1、Y00、Y01、Y02、Y03、COM2、Y04、Y05、Y06、Y07、COM2。下端子排为功能端口及输出端口，12V、5V、GND等电源接口，可以是输入，也可以输出，当本板带有电源，那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器；若本板没有电源，可以外接
4、。AD0、AD0-组成差分放大电路：分别都接上一个电阻R，可以对差分（AD0和AD0-的差）mV微信号放大，其放大倍数为100K/R；若AD0-不接，那么，D3读出的值就是输入的AD0的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1AD3与AD0一样。DA0、DA1为05V输出，其精度为0.00244V（12位Max=2048）。PL0、PL1为PWM脉冲输出（62.5K/0100%）。B为485通信口(可组成1主机、63从机的485网络)。COM1是Y00、Y01、Y02、Y03继电器输出的公用口。COM2是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口。、串口：RS232C，为编程
5、口以及232串行的人机界面接口。、拨动开关：用于运行（RUN）、编程（Program）转换。、两线数码管驱动：本PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动，按照给定的硬件原理图制作的移位电路，可以动态显示16个数码管，其器件为三个74HC164，一个ULN2003。电路原理图另行介绍。二、指令集简介、基本逻辑指令：助记符及名称：LD：读取常开点。LDI：读取常闭点。AND：串入常开点。ANI：串入常闭点。OR：并入常开点。ORI：并入常闭点。ANB：电路块串联。ORB：电路块并联。OUT：线圈输出。SET：线圈输出保持。RST：清除线圈输出。PLS：上升沿输出脉冲。PLF：下降沿输出脉冲。LDP
6、：读取上升沿。LDF：读取下降沿。ANDP：上升沿接通，串联连接。ANDF：下降沿接通，串联连接。ORP：上升沿接通，并联连接。ORF：下降沿接通，并联连接。INV：运算触点取反。MPS：压栈。 MRD：读栈。MPP：出栈。MC：主控。MCR：主控结束。NOP：空操作。END：程序结束。梯形图与指令表：梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。运行时单片机是按指令表解释执行控制（扫描方式）。梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。、步进顺控指令：助记符及名称：STL：步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SET S，不能用OUT S。RET：步进梯形图结
7、束。、基本功能指令：助记符及名称：CJ： 条件跳转。CALL：子程序调用。SRET：子程序返回。FEND：主程序结束。FOR：循环开始。NEXT：循环结束。*CMP：比较。MOV：传送。CML：取反传送。*ADD：加法。SUB：减法。MUL：乘法。p：除法。INC：自加1运算。DEC：自减1运算。WAND：字与运算（按位）。WOR：字或运算（按位）。WXOR：字异或运算（按位）。NEG：取补运算。*LD=：读取“等于比较节点”。LD：读取“大于比较节点”。LD：读取“小于比较节点”。LD：读取“不等于比较节点”。LD=：读取“大于等于比较节点”。AND=：串联“等于比较节点”。AND：串联“大
8、于比较节点”。AND：串联“小于比较节点”。AND：串联“不等于比较节点”。AND=：串联“大于等于比较节点”。OR=：并联“等于比较节点”。OR：并联“大于比较节点”。OR：并联“小于比较节点”。OR：并联“不等于比较节点”。OR=：并联“大于等于比较节点”。、专家功能指令：助记符及名称：PID控制算法： PID S1 S2 S3 D （PID 目标值测定值参数输出值）。二、资源集简介（本控制器支持以下资源的8位、16位运算，不支持32位以上的编程和运算）、输入X：扩展数量：50点。标号范围：X000-X061；标号为8进制。主板为X000X017(K4X0)，X060X061（即H0H1）
9、，扩展板X020X057、输出继电器Y：扩展数量：40点。标号范围：Y000-Y047为8进制。主板为Y000Y007(K2Y0)，扩展板Y010Y047、辅助继电器M：数量：640点标号范围：M0-M639；标号为十进制（M0M17为增强型功能控制）。、状态继电器S：数量：256点标号范围：S0-S255；标号为十进制。、时间继电器T：数量：96点（M0为内部10mS时钟、M1为内部100mS时钟，数据分别在D0、D1中）标号范围：T0-T95；标号为十进制。T0-T5，10 ms 型，计6点；T6-T95，100 ms 型，计90点；累加型：T6-T10，100 ms 型，计5点；、计数器
10、C：数量：96点标号范围：C0-C95；标号为十进制。、数据寄存器D：数量：628点标号范围：D0-D627；标号为十进制（D040为内部增强型功能占用）。、变址寄存器V：、变址寄存器Z： 、程序位置指针P：数量：50个标号范围：P0-P49；标号为十进制。、十进制常数标记K、H：标号K后的常数为十进制常数。标号H后的常数为十六进制常数。如H10=K16。、特殊软元件：M8000：程序运行时ON；M8002：程序开运行时第一个扫描周期时ON；M8020：零标志；M8021： 借位标志；M8022：进位标志；三、编程及应用简介、编程软件梯形图编程软件FXGP_WIN-C：支持梯形图编程、下载、监
11、控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。、编程设备个人计算机，操作系统可以是：Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。四、特殊资源说明：（红色标注的是2007年6月以后版本的新功能，是以前版本中所没有的。）1M0：10mS基本脉冲发生器，数据在D0中； M1：100mS基本脉冲发生器，数据在D1中。 2、 D3 4 5 6 ： 四路ADC输入 ，对应AD0AD3（或差分放大）口，（是11位只读数据）。D7 D8 ：两路DAC输出，最大值255。0255对应输出电压05V(与PWM输出共用)。2007-7月后D7、D8改为12位(04096)寄存
12、器，相应提高了DA输出和PWM输出的精度。4 D9(1、2两个数码管)； D10(3、4两个数码管) ；D11(5、6两个数码管)； D12(7、8两个数码管) ； D14(9、10两个数码管)；D15(11、12两个数码管)；D16(13、14两个数码管)； D17(15、16两个数码管) ；5 M9 、M10、 M11、 M12 、 M14、 M15、 M16 、M17控制对应位置的数码管亮或灭。6 M2：函数调用D2=1 写FLASH ；D2=2 读FLASH；D19为读入/写出起始地址,D2=0 无动作， D20 21 22 23 24 25 26 27 为读入/写出FLASH专用缓冲
13、区；FLASH地址为01000。7 M4=1 启动高速计数0，A+B相法：A接H0，B接X0；M4=0，H0为普通开关量输入X060。M5=1启动高速计数1，A+B相法：A接H1，B接X1；M5=0，H1为普通开关量输入X061。D28 29 高速计数H0数据寄存器；D31 D32 高速计数H1数据寄存器（高8位仅盼正负用）。范围D28=032767，D29=-32767+32767，D31=032767， D32=-32767+32767。D34 =255 为485网络主控制器；D34=163为485网络从控制器。当M8=1时，启动485网络功能，反之，当M8=0时，关闭485网络功能。D3
14、5 为485网络读从站报文起始地址；D36为报文个数，最多63个；D37每个报文长度（字节），最长8个字节，4个数据字。D38 为485网络写从站报文起始地址；D39为报文个数，最多63个；D40每个报文长度（字节），最长8个字节，4个数据字。D41、D42、D43、D44表示063个节点网络在线情况，0表示不在线，1表示在线.。12掉电瞬间保存数据：M6=1设定H0为掉电检测中断,M4=1,H0接GND，5V与GND间接4000UF电容，掉电瞬间，进入中断，将D20 D21 D22 D23四个数据写入D19位起始的FLASH中。特别注意：M4=1,M6=1 时，H0不能接编码器。（2007年6月新增自动写入功能）M0：10mS脉冲发生器；M1：100mS脉冲发生器；M2：函数调用D2=1写FLASH ；D2=2读FLASH；M4=1 启动高速计数0；M5=1启动高速计数1；M6=1设定H0为掉电检测中断；第二章指令解说一、逻辑指令助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上
