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1、PLC实验报告实验五 自动门控制系统模拟实验一、实验目的 通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。 二控制要求：（1）人靠近门，感应器X0为“1”，Y0驱动电机高速开门；（2）碰到开门减速开关X1，变为Y1低速开门；（3）碰开门极限开关X2，电机停车，延时。（4）5秒内感应器检测到无人（X00），Y2起动电机高速关门；（5）碰关门减速开关X3时，改为Y3低速开门；（6）碰关门极限开关X4时电机停止。（7）关门期间若感应器X0检测到有人，立即停止关门，（8）延时2秒后自动转换为高速开门。三、实验I/O端口分配1.输入端口SB1SB2SB3SB4AX0X1X2X3X4感应有人开门减速开
2、门极限关门减速关门极限2.输出端口Y0Y1Y2Y3高速开门低速开门高速关门低速关门四硬件接线图五实验SFC图及梯形图1.SFC图2.梯形图五实验程序解释：1.如图中SFC图所示，当开关X0按下时，变为初始状态S0，对应于梯形图中，YO有效，驱动电机高速开门。2.当碰到开门减速开关X1时，由状态S0跳转到时S20,此时Y0将无效，Y1有效，带动电机减速开门。3. 当碰到开门极限开关X2时，由状态S20跳转到时S30,此时Y1将无效，计时器T0开始计时。4. 计时器T0开始计时满五秒后，此时若X0无动作，由状态S30跳转到时S40，Y2有效，驱动电机高速关门。5. 当碰到关门减速开关X3时，由状态
3、S40跳转到时S50,此时Y2将无效，Y3有效，带动电机减速关门6. 当碰到。关门极限开关X4时，由状态S50跳转到时S60,此时Y3将无效.7.另外，在高速关门和减速关门过程中，当感应到有人，即X0有动作时，将由当前状态跳转到初始状态S0.六实验小结前几次实验都是用梯形图语言编程，略显繁琐，特别是遇到过程看似简单，但步骤较多的情况时，程序就比较复杂，写出来得程序，别人也难以看明白。但这次学了状态转移图之后，这种情况迎刃而解了，这种编程方式思路清晰，过程一目了然。虽然实验中跳转指令无法执行，耽误了一些时间，经老师解答知道了是硬件的问题，而且老师也教授了我们很直观的逻辑测试的方法，的确很实用。做了几次实验，我们发现PLC的确是一门有技巧的，实用的学问。
