ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模.doc

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1、ADAMS的入门例子-凸轮机构的建模前面已经分别举例说明了连杆机构,齿轮机构的建模,本篇列举一个凸轮机构建模的例子。最后得到的凸轮机构如下图。(1)准备。打开ADAMS,新建模型,并更换模型窗口背景为白色。(2)创建凸轮。这里用封闭的样条曲线创建凸轮。选择样条曲线按钮。注意细节窗口,选中CLOSED.然后在屏幕中点击8个点,形成凸轮的轮廓。在点到8个点后,右键结束创建。注意第一个点是从坐标原点开始的,这样做的目的是为了方便创建后面的推杆。(3)创建推杆。推杆用一根线段来表示。选择下图所示的按钮,它是用于创建多条连续线段的。注意细节视图,选择是ONE LINE。就是说创建一条直线。然后在模型窗口

2、中从坐标原点向上拉出一条线段,长短任意。构件创建完毕。(4)对凸轮和推杆重命名。为了便于创建下一步的运动副,先修改这两个构件的名字,分别为TULUN,和推杆。首先修改凸轮的名字。选中凸轮,右键菜单中选择RENAME.弹出下图的对话框修改如下同理,把推杆的名称也进行修改展开左边的树形窗口的BODIES,可以看到名称已经修改为TUIGAN ,TULUN.(5)创建运动副首先是凸轮与地面之间的转动副。在下图所示的位置创建凸轮与地面之间的转动副,细节不再赘述。然后在推杆和地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点,方向沿着推杆。接着创建凸轮副。找到点-线接触的凸轮副按钮如下图先找到推杆上与凸轮接触的点。在接触出单击右键,弹出选择框。在里面选择TUIGAN上的这个点。然后再选择凸轮上的曲线则凸轮副已经创建。局部放大凸轮副,形状如下好,运动副创建完毕。(6)施加驱动。给凸轮上的转动副施加一个驱动。过程不再赘述。(7)运行仿真。结果如下可见,凸轮机构的创建是相对比较容易的事情。

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