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1、温故,1、这是什么基本回路？它的 基本工作过程是怎样的？图中 标注的主要液压元件有哪些？,1,2,3,4,2、这是什么液压元件？准确的名称叫什么？它是怎样 实现换向的？它的中位机能是什么类型？,3、分别说出此四种液压元件的名称？,应用部分,第七章 起重机零部件,了解,第一节 钢丝绳,钢丝绳的分类 钢丝绳按钢丝韧性的高低，分为：特级、1级和2级。起重机多采用1级，载客电梯用特级，捆绑系物用2级。 钢丝有光面和镀锌两种。光面钢丝记为“光”或不标记，镀锌钢丝用汉字甲、乙、丙标记。“甲”用于严重腐蚀场合，“乙”用于一般腐蚀场合，“丙”用于较轻腐蚀场合。 根据钢丝绳捻绕次数的多少，可分为单绕绳、双绕绳和
2、三绕绳。单绕绳由若干断面相同或不同的钢丝一次捻绕而成，常作张紧绳。先由钢丝绕成股，再用股绕成绳，这种钢丝绳称为双绕绳。它强度高，挠性好，广泛用于起重机械中。把双绕绳作为股，再用这种股绕成的绳，称为三绕绳。它的挠性最好，但制造复杂，外层钢丝细，易磨损断裂，起重机中用得很少。,绳芯分为有机芯、纤维芯、石棉芯和金属芯四种。一般情况下选用有机芯，高温工作时宜用石棉芯或金属芯钢丝绳，起重机上宜用纤维芯或金属芯钢丝绳。 按股绕成绳时的绕制螺旋方向，分为“右捻绳和“左捻”绳，用”Z”和“S”表示。 按钢丝绳的绕制方法的不同，可分为交互捻、同向捻和混合捻钢丝绳三种。,钢丝绳寿命,钢丝绳破坏的原因有金属疲劳、磨
3、损和腐蚀等，其中金属疲劳为其失效的主要原因。 提高钢丝绳的寿命的主要措施： 1）要求滑轮或卷筒必须有足够大的直径，即Dde, D为卷筒或滑轮的名义直径，即槽底直径(mm)，d为钢丝绳直径(mm), e为所允许的最小轮绳直径比Dd。 2）应尽可能减少钢丝绳的弯折次数和反复的正、反向弯绕。 3）滑轮和卷筒材料应适当软一些，这样有利于钢丝绳寿命的提高。 4）对钢丝绳进行良好的润滑和保养。 5）滑轮槽的直径应比绳的直径大12.5mm。滑轮槽过大，钢丝绳容易压扁；过小则容易磨损。,1、编结法：将钢丝绳一端绕过套环后，末端各股分别穿插于各股之间，然后用细钢丝绑紧（图a）。 2、楔形套筒法：靠自锁将钢丝绳固
4、定(图b)。 3、灌铅法: 钢丝绳末端穿过锥形套筒后，将钢丝拆散擦净，弯成小钩，再弯回锥形套筒里，然后灌入熔铅。 4、绳卡固定法：绳卡由U形螺栓、鞍式零件和螺母。 5、铝合金压套法：与编结法类似，用铝合金套管代替钢丝绑扎。压力机把套管压制成型，将钢丝绳固定。,钢丝绳端头的固接方法,第二节 滑轮、滑轮组和卷筒,起升机构传动示意图,滑轮的构造,滑轮,滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳，改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳分支拉力。 根据滑轮轴线是否运动，滑轮分为定滑轮和动滑轮。 按滑轮制造工艺的不同，滑轮可分为锻造滑轮、铸造滑轮和焊接滑轮三种（如图）。 铸铁(HT300)滑轮的铸造工艺性好，绳槽的硬度低，对钢丝绳
5、磨损小，但容易破裂，常用于轻级、中级起重机上。 球墨铸铁(QT5007)滑轮的工艺性好，有一定的强度和冲击韧性，不易碎裂，可用在重、特重级起重机上。 焊接滑轮(Q235)与铸钢滑轮的性能相似，其特点是重量轻，强度和韧性都较高。,滑轮组,钢丝绳依次绕过若干定滑轮和动滑轮所组成的装置称为滑轮组。 1滑轮组的种类：（见图） 滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组常用于建筑起重机中，双联滑轮组多用于桥式类型起重机中。 滑轮组按其作用可分为省力滑轮组和增速滑轮组。在起重机上常用的是省力滑轮组。在某些液压或气动驱动机构中，如叉车的工作装置中，就采用这种增速滑轮组。 2滑轮组的倍率：滑轮组
6、中承重钢丝绳分支数与引入卷筒的钢丝绳分支数之比称为滑轮组的倍率，也就是卷筒上绳的圆周速度与重物起升速度之比。对于单联滑组，倍率m等于承载分支数Z，即m=Z；对于双联滑轮组，倍率m等于承载分支数Z的一半，即mZ2。,单联滑轮组,双联滑轮组,增速滑轮组,3单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力,设总起重量为Q，钢丝绳承载分支数为m。由于钢丝绳绕过滑轮时有僵性阻力和滑轮轴承的摩擦阻力存在，每一承载钢丝绳分支的拉力并不相等。设每个滑轮的效率相同，用表示。F2=F1； F3=F2 ； F4=F3.Fm=F1 m1 Q=F1+F2+Fm-1 +Fm 滑轮组效率n=F0/F1,卷筒,1、卷筒的种类：卷筒的作用是卷绕、
7、收存钢丝绳，传递动力，把旋转运动变为直线运动。 按绕绳层数的不同，可分为单层绕卷筒和多层绕卷筒；按卷筒表面的结构，可分为有槽卷筒和光面卷筒。为了减小机构的尺寸和增加容绳量，建筑起重机中一般采用多层绕卷简。,多层绕光面卷简,多层绕卷筒为光面卷筒，钢丝绳紧密排列，相互间的挤压力和摩擦力较大，致使钢丝绳寿命有所减少。 单层绕卷筒的表面制有螺旋形绳槽，增加了钢丝绳与卷筒的接触面积，减小了接触应力，避免了相邻钢丝绳间的相互摩擦，因此钢丝绳的使用寿命较长。 2、卷筒容绳量：卷筒的名义直径，对于槽面卷筒为槽底直径，对于光面卷筒为外圆表面直径，用D表示。 卷筒容绳量是在额定拉力作用下卷筒容纳钢丝绳长度的数值。
8、按定义规定，它不包括钢丝绳安全圈的长度。对于单层绕光面卷筒，卷筒容绳量为 L(D+d)(zz0),式中d为钢丝绳直径；z为卷绕总圈数； z0为不放出的安全圈数，一般取23圈。 对于多层绕卷筒，设每层绕的圈数为z，则绕第m层时，卷筒容绳量为 L=zm(D+md)。,3、钢丝绳的允许偏斜确,了确保钢丝绳在卷筒上卷绕均匀，排列整齐，避免钢丝绳堆挤和松散，必须保证钢丝绳出绳水平方向的偏斜角不超过允许的数值。要求自然排绳的偏斜角1度30分,排绳器排绳的偏斜角2度。,第三节 制动器,为了保证机构安全、准确、可靠地进行工作，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行和回转机构都必须装设制动器。制动器的作用是使机构
9、的运动速度降低，直至停止机构运转，或调节控制机构的速度。 按构造形式不同，制动器可分为块式、带式、圆盘式和圆锥式四种，其中双块式用得最多。 按工作状态，制动器可分为常闭式和常开式两种。 所谓常闭式，即在机构不工作时，制动器处于自动合闸状态。而常开式则与此相反，它经常处于松闸状态，只有施加外力后才能使它合闸。制动器的制动作用是靠摩擦力实现的。,1、块式制动器,主弹簧的推力左推推杆5，右推拉板6，使左右制动臂上的瓦块压紧制动轮，实现制动。与此同时，推杆将电磁铁线圈7中的衔铁8顶开。松闸时，电动机和电磁铁线圈同时通电，电磁线圈产生的磁力，吸引衔铁绕其铰支点作反时针转动。衔铁随之迫使推杆右移，进一步压
10、缩主弹簧。左、右制动臂在副弹簧3和电磁铁偏心自重的作用下向外摆动，带动制动瓦块离开制动轮，实现松闸。如果突然断电，制动器会迅速地自动上闸。,2、带式制动器,由制动带2、制动轮1、坠重3和电磁铁4等组成。制动带的工作表面上常装有石棉衬垫，以增大摩擦系数，增大制动力矩。制动时，坠重3使制动器上闸；运转时，电磁铁4使制动器松闸带式制动器结构简单、紧凑，包角大，制动力矩较大，制动时冲击小，调节松紧容易，常用来作为装在低速轴或卷筒上的安全制动器。其缺点是：制动轮轴承上所受的弯曲作用力较大；衬垫磨损不均匀；散热差。,第四节 卷扬机,卷扬机的种类很多，有电动与手动、快速与慢速、单卷筒与双卷筒之分。 1、JJ
11、K型单筒快速卷扬机：电动机通过减速器驱动卷筒作正、反方向的转动。电动机停转时，靠装在联轴器7上的常闭式电磁制动器6制动。卷筒的正反转都是靠电动机的正反转实现。这种卷扬机牵引能力较大，工作可靠，操作轻便，所以在施工中被广泛采用。,单筒快速可逆式卷扬机,2、JJKX型单筒快速卷扬机,它是由两级行星齿轮传动和一级浮动机构7（齿轮联轴器）组成。 操作这种卷扬机时，严禁同时将起动手柄和制动手柄向下压紧，以免损坏齿轮。 这种卷扬机结构紧凑，外形尺寸小，操作简便。,行星式卷扬机传动机构,3、双筒快速摩擦式卷扬机,双筒快速摩擦式卷扬机是靠接合摩擦式离合器，用一台电动机和多对齿轮，分别或同时驱动两个卷筒牵引重物。 这种摩擦式卷扬机可以在空载下平稳起动，重物自由下降速度快，且能用一台电动机分别或同时驱动两个卷筒转动。但重物自由下降时制动器磨损大，工作可靠性差，操作不简便。,JJ2K型卷扬机传动系统,
