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1、MS基于1602字符型液晶显示器的显示系统 姓名：杨越 班级：电子11-1 学号：1104001041、 实习目的(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。(2)了解LCD1602的基本原理及用法。(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。（4）能够熟练焊接电路板。二、实验设备与器件CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,三、实验内容内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。（1）L
2、CD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。E端为使能端，后面和时序联系在一起。 除此外，D0D7分别为8位双向数据线。操作时序：RSR/W操作说明00写入指令码D0D701读取输出的D0D7状态字10写入数据D0D711从D0D7读取数据注：关于E=H脉冲开始时初始化E为0，然后置E为1
3、，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01 清屏0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁0x08 只开显示0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c 开显示，不显示光标0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12X
4、S128 是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包括：内部存储器， 内部 PLL 锁相环模块 ，2 个异步串口通讯 SCI ，1个串行外设接口 SPI MSCAN 模块 ，1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM ，周期中断定时器模块 PIT ，16 通道 A/D 转换模块 ADC ，1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM ，输入/输出数字 I/O 口。 本次设计中主要用到PORTA,PORTB端口：PORTA：PORTA 为通用
5、I/O 口, 共 8 个,作为通用数字 I/O 口使用,未集成特殊功能.主要配置寄存器有：数据寄存器 PORTA、数据方向寄存 DDRA、上拉电阻控制寄存器PUCR 和驱动控制寄存器 RDR。a. 数据寄存器 PORTA通过写 1/0 使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值 。例：PORTA_PB0=1b. 数据方向寄存器 DDRADDRA 寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU 复位后，DDRA 值为 0x00, 引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF /配置 PORTA 口为输出 PORTB：PORTB 为通用数字 I
6、/O 口, 共 8 个。其使用与 PORTA 基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器 PORTB、数据方向寄存 DDRB。上拉电阻控制寄存器 PUCR 和驱动控制寄存器 RDR 与 PORTA 、PORTB、PORTE、PORTK 共用。a.数据寄存器 PORTBb.数据方向寄存器 DDRB四、原理图： 器件说明：LCD1602 （16管脚），2个排阻，4个10k电阻，一个1K电阻，飞思卡尔芯片（64管脚） 管脚连接：VSSGND DB6PB6VCCVCCDB7PB7VEEGNDAVCCRSPA0KGNDRWPA1K1PA4EPA2K2PA5DB0PB0K4PA6DB1PB1K4PA7DB2P
7、B2DB3PB3DB4PB4 DB5PB5五、流程图开始 锁相环设置 初始化LCD是否有键按下 否 是 写指令 写数据 显示字符 六、程序设计1.void PLL_Init(void):内部锁相环模块，单片机使用PLL功能能够获得更高的总线频率，这对于需要提高单片机运行速度的应用场合非常必要。2. void LCD_init(void)：初始化LCD1602液晶显示屏，3. void LCD_write_command(uchar dat)：写指令4. void LCD_write_data(uchar dat)：写数据5. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y
8、,uchar dat)：显示字符6. void main(void)：主函数#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */#include MC9S12XS128.h unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned char c=0; unsigned char d=0; void PLL_Init(void) /PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) /锁相环时钟=2
9、*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; /总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG&0x08); CLKSEL=0x80; /选定锁相环时钟 # define LCD_DB PORTB# define LCD_RS PORTA_PA0# define LCD_RW PORTA_PA1# define LCD_E PORTA_PA2void LCD_init(void);/初始化函数void LCD_write_command(uchar command);/写指令函数void LCD_write_data(uchar dat);/写数据
10、函数void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);/在某个屏幕位置上显示一个字符,X（0-16),y(1-2)/void LCD_check_busy(void);/检查忙函数。我没用到此函数，因为通过率极低。void delay_n25us(uint n);/延时函数/*/*初始化函数*void LCD_init(void)LCD_write_command(0x38);/设置8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);/整体显示，关光标，不闪烁LCD_write_command(0x06);/设定输入方式，增量不移位L
11、CD_write_command(0x01);/清除屏幕显示delay_n25us(10);/实践证明，我的LCD1602上，用for循环200次就能可靠完成清屏指令。/LCD_write_command(0x06);/LCD_write_command(0x0c);/*/*写指令函数*void LCD_write_command(uchar dat)LCD_DB=dat;delay_n25us(1);LCD_RS=0;delay_n25us(1);/指令LCD_RW=0;delay_n25us(1);/写入LCD_E=1;delay_n25us(1);/允许LCD_E=0;delay_n25
12、us(1);/实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。 /*/*写数据函数*void LCD_write_data(uchar dat)LCD_DB=dat;delay_n25us(1);LCD_RS=1;delay_n25us(1);/数据LCD_RW=0;delay_n25us(1);/写入LCD_E=1;delay_n25us(1);/允许LCD_E=0;delay_n25us(1);delay_n25us(1);/*/*显示一个字符函数*void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)uchar address;if(y=1) address=0x80+x;else address=0xc0+x;LCD_write_command(address);LCD_write_data(dat);/*
