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1、实验二 变频器外部端子控制一、实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机2. 开关、电位器、导线3. S7-200 PLC三、实验内容MM440的输入输出电路图如下当使用端子进行调速时的缺省设置。 端子号参数的设定值缺省的操作数字量输入15P0701=1ON，正向运行数字量输入26P0702=12反向运行数字量输入37P0703=9故障确认数字量输入48P0704=15固定频率数字量输入516P07
2、05=15固定频率数字量输入617P0706=15固定频率数字量输入7经由AIN1P0707=0不激活数字量输入8经由AIN2P0708=0不激活选择命令源/P0700=2由端子排输入频率设定值/P1000=2模拟设定值斜坡上升时间/P1120=1斜坡下降时间/P1121=1MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in
3、001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的210V和420mA这些模拟标定方式。对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为020mA输出，可以标定为420mA输出（P07784），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。实验1 外部输入端子操作控制将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正
4、转；为Off时电动机反转。将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。需修改参数表参数功能设定值内容P0700=2命令源外部端子P0701=1数字输入1的功能正向运行/停止P0702=12数字输入2的功能反向P0703=9数字输入3的功能故障确认P0704=10数字输入4的功能正向点动P1000=2频率设定值的选择外部模拟量输入设定实
5、验3 多段速度选择变频调速在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。需修改参数表参数功能设定值内容P0700=2命令源外部端子P0701=16数字输入1的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0702=16数字输入2的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0703=16数字输入3的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P1000=3频率设定值的选择固定频率P1001=10固定频率1固定频率1的设定值P1002=15固定频率2固定频率2的设定值P1003=25固定频率3固定频率3的设定值说明：1）频率给定源P1000必须设
6、置为 3。2）当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。实验3 PLC控制变频器5Q0.06Q0.17Q0.28Q0.316Q0.491L变频器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2I0.4SA5I0.3SA4DC24V用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。所需参数参数功能设定值内容P0700=2选择命令源由端子排输入P0701=1数字输入1的功能ON/OFF（接通正转 / 停车命令）P0702=12数字输入2的功能反转P0703=15数字输入3的功能固定频率设定值（直接选择）P0704=15数字输
7、入4的功能固定频率设定值（直接选择）P0705=15数字输入5的功能固定频率设定值（直接选择）P1000=3频率设定值的选择固定频率P1003=10固定频率1固定频率1的设定值P1004=15固定频率2固定频率2的设定值P1005=25固定频率3固定频率3的设定值按上图接好线后实验台上电开始实验。SA1为启/停控制开关；SA2为正/反转控制开关；SA3、4、5为频率设定开关。说明：1）开关量的输入逻辑可以通过P0725改变。2）开关量输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮。3）频率选择（SA3、4、5）必须与变频器启动（SA1）配合使用。实验4 PLC与变频器构成单闭环调速1）变
8、频器的设置用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的输出信号作为变频器输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。所需参数端子号参数的设定值缺省的操作数字量输入15P0701=1ON，正向运行数字量输入26P0702=12反向运行数字量输入37P0703=9故障确认选择命令源/P0700=2由端子排输入频率设定值/P1000=2模拟设定值斜坡上升时间/P1120=1斜坡下降时间/P1121=12）S7-200 PLC I/O分配表符号变量地址I/O类型注释SA1I0.0数字输入SA2I0.1数字输入SA3I0.2数字输入DIN1Q0.0数字输出ON，正向运行DIN2Q0.1数字输出反向运行DIN3Q0.2数字输出故障确认AIN1AQW0模拟输出频率设定值3）接线图5Q0.06Q0.17Q0.23V4M91L变频器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2DC24V4）PLC控制变频器开环调速a）编写S7-200梯形图程序如图所示b）通过开关SA1来控制变频器的启停进行开环调速c）通过状态表监控功能修改MW0内数据值（032000范围内），如图所示。四、实验报告1.MM440输入输出端子的作用及参数的意义。2.画出变频器输入输出端子的连接电路图。3.画出PLC与变频器连接的电路图。
