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1、w 高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 专业层次： 本科 院 （系）： 机械与动力工程学院 指导教师： 职 称： 讲师 重庆科技学院 w 摘 要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛 应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待 分拣棋子自 A 地出发，由传输带输送至 B 地；在 B 地利用光电传感器进行识别及分拣， 由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻 辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白
2、棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器 w Abstract The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of
3、 self- feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses progr
4、ammable logic controller (PLC) to control. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller w 目 录 摘摘 要要 .I ABSTRACT.II 1 1 绪绪 论论 .1 2 2 方案设计方案设计
5、 .3 2.12.1 设计方案一设计方案一.3 2.22.2 设计方案二设计方案二.3 2.32.3 设计方案三设计方案三.4 2.42.4 方案比较方案比较.5 3 3 最终采用方案的总体设计最终采用方案的总体设计 .6 3.13.1 电动机的选择与校核电动机的选择与校核.6 3.1.1 自动上料装置的电动机选择与校核.6 3.1.2 物料输送装置的电动机选择与校核.7 3.1.3 分拣装置的电动机选择与校核.7 4 4 机械结构及零部件的设计机械结构及零部件的设计 .8 4.14.1 装置总体结构设计装置总体结构设计.8 4.24.2 装置零部件设计装置零部件设计.9 4.2.1 转盘驱动
6、轴的设计.9 4.2.2 摇板传动轴的设计.10 4.34.3 轴承的选择轴承的选择.10 4.44.4 联轴器的选择联轴器的选择.11 4.4.1 自动上料装置处联轴器的选择.11 4.4.2 物料输送装置处联轴器的选择.12 4.4.3 分拣装置处联轴器的选择.12 5 5 可编程逻辑控制器（可编程逻辑控制器（PLCPLC）控制系统的设计）控制系统的设计.13 5.15.1 设计要求设计要求.13 5.1.1 控制功能.13 5.1.2 控制要求.13 5.25.2 控制设计控制设计.13 5.2.1 控制分析.13 5.2.2 控制程序设计.13 5.35.3 控制程序语句表控制程序语句表.15 w 6 6 结结 论论.16 参考文献参考文献.17 致谢致谢.18 论文原创性声明论文原创性声明 w 1 绪 论 自动分拣系统（Automated Sorting
