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1、 山东交通学院 毕业生毕业论文（设计）毕业生毕业论文（设计） 题目： 基于基于 ADAMSADAMS 的的 4242 吨集装箱叉车转吨集装箱叉车转 向机构的仿真与优化设计向机构的仿真与优化设计 系 别 工程机械系工程机械系 专 业 交通建设与装备交通建设与装备 班 级 交建交建 072072 学 号 070618239 姓 名 指导教师 二一一年 六 月 摘 要 本文介绍了42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构， 为了保证车轮转向时作纯滚动，需对六连杆机构优化设计。为了分析叉车的转向性能， 采用ADAMS 软件对叉车的转向机构进行了建模仿真，测量了该转向机构的转角误差；
2、 实现了转向机构的参数化建模，以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机 构进行了优化设计，并建立了叉车的整车模型，测量了叉车的外转向轮误差和整车模 型的转向半径变化曲线，为分析叉车的转向性能提供了依据。并且以优化设计的结果 为参数在ADAMS中建立叉车的整车模型，仿真结果证明优化设计的有效。 关键字：ADAMS；转向机构；仿真；优化设计 Abstract This article describes the 42t container forklift steering hydraulic cylinder used by the tap of a group composed of s
3、ix-bar linkage, in order to ensure the steering wheel, made of pure rolling, the need for optimization of six-bar linkage design. To analyze the forklifts steering performance, the use of ADAMS, the steering mechanism on the truck the modeling and simulation, measuring the angle of the steering erro
4、r; to achieve a steering mechanism of the parametric modeling, the steering angle error of the cumulative goal of minimizing function of the steering mechanism was optimized, and the establishment of a forklift vehicle model, measured outside the steering wheel forklift model error and the vehicle t
5、urning radius curve, analysis of the forklifts steering provided. And the results to optimize the design parameters to create the forklift vehicle ADAMS model, simulation results show that the effective optimal design. Key words: ADAMS；Steering system; simulation; Optimization design 目目 录录 前前 言言 .1
6、1 1 1 绪绪 论论.2 2 1.1 本文研究的背景.2 1.2 虚拟样机技术.2 1.2.1 虚拟样机技术.3 1.2.2 虚拟产品的开发流程.3 1.3 ADAMS 软件的介绍.5 1.3.1 ADAMS 软件的概述.5 1.3.2 ADAMS 软件基本模块.7 1.3.3 ADAMS 仿真分析步骤.10 1.4 平面连杆机构.11 1.4.1 连杆机构的特点.11 1.4.2 42 吨集装箱叉车转向机构的连杆机构.12 1.4.3 横置液压缸式转向桥的结构形式.12 2 2 利用利用 ADAMSADAMS 对叉车转向机对叉车转向机构构进行建模进行建模.1414 2.1 叉车转向机构的建模.14 2.2 应用 ADAMS 创建转向机构模型.14 2.2.1 启动 ADAMS.14 2.2.2 设置工作环境.15 2.2.3 创建设计点.16 2.2.4 创建机构的各个部件.16 2.2.5 创建车轮和地面.17 2.2.6 保存模型.20 3 3 转向机构的仿真转向机构的仿真.2222 3.1 叉车转向系统动力学仿真分析系统前处理模块.22 3.2 叉车转向系统动力学仿真分析系统分析计算模块.22 3.3 叉车转向系统动力学仿真分析系统后处理模块.24 4 4 叉车转向机构的优化设计叉车转向机构的优化设计.
