《《机器人结构设计简介》-公开DOC·毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机器人结构设计简介》-公开DOC·毕业论文（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、l 机器人结构设计简介 （湖南信息职业技术学院 教务处，湖南 长沙 410200）一、简介 湖南信息学院本课程是以AutoCAD软件完成二维绘图和三维造型设计。AutoCAD软件是美国Autodesk公司开发的产品，它将制图带入了个人计算机时代。AutoCAD软件现已成为全球领先的、使用最为广泛的计算机绘图软件之一，由于AutoCAD制图功能强大，应用面广，本课程只涉及与一些简单的机械机构设计。2、 课程设置1. 课程介绍第一部分 Atuo cad 的基本操作第二部分 制图的基本知识技能第三部分 部件图的手工草图绘制第四部分 画法几何与展开图第五部分 正投影法与三视图第六部分 点的三视图第七部
2、分 基本体的三视图第八部分 组合体第九部分 基本立体的抽测图第十部分 机件的表示法第十一部分 装配图尺寸的标注及技术要求的编写第十二部分 零件图第十三部分 装配图第十四部分 制图的基本知识与技能第十五部分 传递动力的机构第十六部分 电机与齿轮箱第十七部分 行走机构2.课程标准课程概述1. 机器人结构设计是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。2. 课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“创意结构设计”工序对应的核心课程。3. 课程目标通过“智能迎宾机器人机械结构设计与制作”案例的学习与实践，培养学生运用机械制图、计算机绘图、机械创新设
3、计的基本理论知识和绘图技法，解决实际产品结构设计过程中的二维、三维视图的识图与绘制、简单的机械构件设计与绘图，简单机械构件的装配的问题的能力。4. 与前后续课程的关系先修课程：电子产品创意设计与项目管理：后续课程：系统组装与调试。2、 课程内容设计1. 课程案例描述及选取的理由案例序号案例名称案例内容选取案例理由 1智能迎宾机器人机械结构设计与制作1.1智能迎宾机器人结构分解1.2底盘设计与制作1.3腰身机构的设计与制作1.4手臂和头部机构的设计与制作1.5整机装配通过智能迎宾机器人机械结构的设计，学生可以具备基本的机械识图和绘制能力，能够基本满足两轮移动教育智能机器人产品的结构设计和绘图需求。
