西门子PLC通讯教程含smart200和s7-200和S7-300.ppt

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1、PLC通讯教程,LOREM IPSUM DOLOR,RS485通讯连接器(准备工作),在 S7-200 系统中,无论是组成 PPI、MPI 还是 RPOFIBUS-DP 网络,用到的主要部件都是一样的: PROFIBUS 电缆:电缆型号有多种,其中最基本的是 PROFIBUS FC(Fast Connect 快速连接)Standard 电缆(订货号 6XV1830-0EH10) PROFIBUS 网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等,RS485通讯连接器(准备工作),总线型网络连接 在上图中,网络连接器 A、B、C 分别插到三个通信站点的通信口上; 电缆 a 把插头 A 和

2、B 连接起来,电缆 b 连接插头 B 和 C。线型结构可 以照此扩展。 注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关 必须放在“ON”的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位 置。,RS485通讯连接器(准备工作),终端电阻和偏置电阻: 重要说明 : : 西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子 PROFIBUS 电缆的特性阻抗相匹配,强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS 电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。,RS485通讯连接器(准备工作),485 线揽型号: ASTP-120 18AWG 风电光伏 RS-485 专用通讯电缆 铠装屏蔽线 普

3、通双绞屏蔽型电缆 STP-120(for RS485 不需要编写程序。,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,1、选择插槽 2、选择S7-300的CPU,3、配置MPI/DP网络,4、选择PROFIBUS,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,和S7-200 PLC一样,S7-200 SMART PLC只能作为DP从站和S7-300进行profibus-dp通讯。 S7-200 PLC需要EM277模块。 S7-200 SMART 需要DP01模块。,4、选择PROFIBUS,5、新建,6、选择波特率,1.5Mbps就可以

4、,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,添加EM DP01模块,7、找到EM DP01模块并添加到DP网络;如果没有,这要添加EM DP01的GSD文件,可以到西门子网站下载,8、设置EM DP01模块地址是3。不要与S7-300的地址重复。,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,添加EM DP01模块,9、添加EM DP01模块读取和发送的IO点数,10、设置EM DP01模块读取和发送的V区的地址偏移。这里是VB1000,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,添加EM DP01模块,

5、9、添加EM DP01模块读取和发送的IO点数,10、设置EM DP01模块读取和发送的V区的地址偏移。这里是VB1000,11、这里是S7-300读取和写smart200的数据后存放的位置。即从I256到I259是读,Q256到Q259是写,以及其他,S7 200 smart如何与s7 300建立profibus-dp通讯,添加EM DP01模块,12、设置S7-300存储区的大小,改大小要大于要通讯的数据的大小。,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300

6、/400PLC之间的通信。 经过测试发现S7-1200与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,S7-1200侧编程调用PUT/GET指令或者S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET指令都是可以的。 注意: 1.S7-200 SMART CPU 与S7-1200 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担! 2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。 3.本文只介绍了S7-1200侧调用PUT/GET指

7、令编程方式(S7-200 SMART CPU作为服务器方,无需编程),未介绍S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET方式。,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 硬件: S7-1200 CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC (带以太网卡) TP以太网电缆 软件: STEP7 V13 SP1 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任务: S7-1200 将通信数据区 D

8、B1 中的200 个字节发送到 S7-200 SMART的VB 数据区。 S7-1200 读取 S7-200 SMART中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。,硬件和软件需求及所完成的通信任务,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,1. 使用TIA V13 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址 ,如图1.所示。 图1. TIA 软件中添加S7-1200站点,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,2. TIA 软件的网络视图中为S7-1200 CPU 添加一个新连接,如图2.所示 图2.S7-1200

9、 添加新连接,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,在弹出创建新连接对话框中选择未指定,然后点击添加按钮,添加新连接,如图3.所示。 图3.选择未指定连接,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图4.,图5.所示。 注意:S7-200 SMART 侧的TSAP 只能设置为03.00 或者03.01 。 图4. 设置连接伙伴方IP地址,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,图5. 设置连接伙伴方TSAP地址,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S

10、7通信,TIA软件程序编程 1 .创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消优化的块访问选项,如图6. 所示。 图6. 创建数据块并取消优化访问,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,TIA软件程序编程 2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图7.所示,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,TIA软件程序编程 2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图7.所示 图7.调用PUT/

11、GET指令,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,TIA软件程序编程,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,状态监控 1.连接状态监控 S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。 在TIA 软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图8.所示。,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,状态监控 1.连接状态监控 S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。 在TIA 软件的网络视图中,将

12、软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图8.所示。图8.监控S7连接状态 S7连接成功建立后,S7-1200 触发PUT/GET指令,通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。,S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信,S7连接成功建立后,S7-1200 触发PUT/GET指令,通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。 注意:S7-200 SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.D

13、BX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中对于为VB0VB199。 本文档中S7-200 SMART 做S7通讯的服务器,占用S7-200 SMART PLC 的服务器连接资源,S7-200 SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。 S7-1200 与S7-200 SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服务器。该方式需要S7-200 SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。 该方式比较简单,本文档不做介绍。,smart200与smart200的以太网通讯(准备工作),smart200与sma

14、rt200的以太网通讯(准备工作),1、使用SMART200的向导创建PUT/GET,smart200与smart200的以太网通讯(准备工作),2、向导建立GET命令,读取远程数据,smart200与smart200的以太网通讯(准备工作),2、向导建立PUT命令,发送控制数据,smart200与smart200的以太网通讯(准备工作),4、存储区分配 完成,smart200与smart200的以太网通讯(准备工作),4、存储区分配 在主程序中添加模块 完成,smart200的MODBUS通讯(准备工作),1、添加MODBUS程序模块。,smart200的MODBUS通讯(准备工作),2、添

15、加MODBUS程序模块的存储器分配。,smart200的MODBUS通讯(准备工作),在第一个循环周期内初始化Modbus从站协议 Mode: 模式选择,启动/停止MODBUS,1=启动;0=停止 Address: 从站地址,MODBUS从站地址,取值1247 Baud: 波特率,可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 Parity: 奇偶校验,0=无校验;1=奇校验;2=偶校验 Delay: 延时,附加字符间延时,缺省值为0 MaxIQ: 最大I/Q位,参与通信的最大I/O点数,S7-200的I/O映像区为128/128,缺省值为128

16、MaxAI: 最大AI字数,参与通信的最大AI通道数,可为16或32 MaxHold: 最大保持寄存器区,参与通信的V存储区字(VW) HoldStart: 保持寄存器区起始地址,以&VBx指定(间接寻址方式) Done: 初始化完成标志,成功初始化后置1 Error: 初始化错误代码 在本例子中,设置从站地址为3 Port0 通讯波特率为9600 无校验 可以使用的S7-200最大数字量输入输出点数为128, 即I0.0到I15.7,modbus地址:10001到10015 即Q0.0到Q15.7,modbus地址:00001到00015 可以使用的S7-200最大模拟量输入寄存器字数为32,即AIW0到AIW32,modbus地址:30001到30032 可以使用的V区寄存器地址字数为100, 起始地址为VB3000 modbus地址:40001到40050 注意:本例子中,Modbus RTU 从站指令使用的库存储为VB0-VB779,这段寄存器地址不能再被程序中

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