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1、第七章 气压传动概述 一、气动技术发展历史,气动技术历史悠久，自然风力推动风车 19世纪中叶，空气压缩机在英国问世 19世纪七十年代开始在采矿业使用风镐 19世纪八十年代美国研制了火车的气动刹车 第二次世界大战以后，各国生产的迅速发展和经济繁荣，气动技术应运而生 20世纪60年代以来，气动元件的发展速度已超过了液压元件,二、气压传动的工作原理及系统组成,1、气压传动的工作原理,利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转换为机械能，从而完成各种动作并对外做功。,气压产生装置,分水滤气器,压力控制阀,油雾器
2、,方向控制阀,消声器,流量控制阀,汽 缸,气压的传递、分配和控制即输送系统,气压的消耗,2、气动系统的组成,动力元件获得压缩空气的能源装置 执行元件包括气缸和气马达 控制元件包括各种控制阀 辅助元件包括消音器及管件等 工作介质压缩空气,三、气压传动的优缺点,1、气压传动的优点 （1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境。 （2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高效，适于元距离输送。 （3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞 （4）工作环境适应性好，安全可靠 （5）成本低、过载能自动保护,2、气压传动的缺点,（1）工作速度稳定性稍差 （2）不易获得较大的推力或转矩
3、（3）有较大的排气噪声 （4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给油润滑装置。,第三节 气压动力元件,压缩空气站设备组成及布置示意图 1-空气压缩机；冷却器；3-油水分离器；4、7-贮气罐；5-干燥器；6-过滤器,空气压缩机,往复活塞式空气压缩机工作原理图 1-排气阀；2-气缸；3-活塞；4-活塞杆；5、6-十字头与滑道；7-连杆；8-曲柄；9-吸气阀；10-弹簧,冷却器,冷却器 (a)蛇管式；(b)列管式,油水分离器，贮气罐,撞击折回并回转式油水分离器 贮气罐结构图,（3）吸收式干燥器,压缩空气的过虑装置,第四节 气动执行元件,气动执行元件是将压缩空气的压力能转换 为机械能的装置。它包括气缸和
4、气马达。气缸 用于直线往复运动或摆动，气马达用于实现连 续回转运动。,一、气缸的分类,按活塞端面承受气体压力情况的不同 单作用气缸、双作用气缸 按结构特点 活塞式、柱塞式、叶片式、薄模式、气液阻尼式气缸 安装方式 底座式、法兰式、耳环式、轴销式、球绞式 按有无缓冲装置 缓冲气缸、无缓冲气缸,二、气液阻尼缸,1.结构特点：由气缸和液缸组成，两缸的 活塞共用一根活塞杆。,2、工作原理,它是以压缩空气为能源，并利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。它将油缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上。当气缸右端供气时，气缸克服外负载并带动油缸同时向左运动，此
5、时油缸左腔排油、单向阀关闭。油液只能经节流阀缓慢流人油缸右腔，对整个活塞的运动起阻尼作用。调节节流阀的阀口大小就能达到调节活塞运动速度的目的。当压缩空气经换向阀从缸左腔进人时，油缸右腔排抽，此时因单向阀开启，活塞能快速返回原来位置。,三、气压油缸,是一种将空气压力转换成油液压力 的装置。利用气压油缸可实现气压油传 动。这种传动方式是利用压缩空气的压力 驱动，但又具有液压油的特点。,四、薄模式气缸,薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片 推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸 体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。,单作用式；（b）双作用式 缸体；2-膜片；3-膜盘；4-活塞杆,五、冲击式气缸,冲
6、击气缸是一种体积小、结构简单、易于制造、耗气功 率小但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。与普通气缸 相比，冲击气缸的结构特点是增加了一个具有一定容积的蓄 能腔和喷嘴。,第一阶段,压缩空气由孔A输入冲击缸的下腔，蓄气缸经孔召排气，活 塞上升并用密封垫封住喷嘴，中盖和活塞间的环形空间经排 气孔与大气相通。,第二阶段,压缩空气改由孔召进气，输入蓄气缸中，冲击缸下腔经孔A排气。由于活塞上端气压作用在面积较小的喷嘴上，而活塞下端受力面积较大，一般设计成喷嘴面积的9倍，缸下腔的压力虽因排气而下降，但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。,第三阶段,蓄气缸的压力继续增大，冲击缸下腔的压力继续降低，当蓄 气缸内压力高于活塞下腔压力9倍时，活塞开始向下移动，活 塞一旦离开喷嘴，蓄气缸内的高压气体迅速充人到活塞与中间盖间的空间，使活塞上端受力面积突然增加9倍，于是活塞将以极大的加速度向下运动，气体的压力能转换成活塞的动能。在冲程达到一定时，获得最大冲击速度和能量，利用这个能量对工件进行冲击做功，产生很大的冲击力。,
