2020年(发展战略)经济部工业局为加速智慧型机器人产业的发展_

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1、97年第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動 經濟部工業局為加速智慧型機器人產業的發展,由財團法人精密機械研究發展中心承辦推動機器人產業發展的各類活動。今年度相當難得邀請到幾位國內研究智慧型機器人已有顯著成果的教授參與學界成果商品化媒合活動,於97年6月25日10:00-15:30於交通大學舉辦本年度第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動,欲邀請有意願藉由產學合作跨入機器人產業的廠商來參加本次的媒合活動。一、活動目的:藉由學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動之舉辦,使1、學界研究單位可以將智慧型機器人相關研究成果(整體機器人成果或部分技術 模組)向產業界的廠商展示。2、產業界的廠

2、商有機會瞭解到目前學界研究單位的能量與接近可商品化的成果。3、產學雙方能藉此管道,瞭解彼此需求。最終目的為促成產學合作,創造產學雙 贏,廠商可以加速進入智慧型機器人產業之領域。二、舉辦日期:97年6月25日(星期三) 上午 10:00 -15:30 三、主辦單位:經濟部工業局 執行單位:財團法人精密機械研究發展中心 協辦單位:國立交通大學電機與控制工程學系四、舉辦地點:國立交通大學 電資大樓 第一會議室(位置地圖如附件二)五、參加對象:有意願藉由產學合作-學界機器人相關研究成果商品化模式(成 果包含整體機器人成果或部分技術模組),加速跨入智慧型機 器人產業的廠商六、報名時間:即日起至97年6月

3、18日(星期三)止,完全免費。但限於場地,名額有限,敬請把握機會報名參加。七、活動安排:時間主講人 或 活動程序安排09:30-10:00報到10:00-10:10主持人介紹 10:10-10:35交通大學 宋開泰教授 題目:家用機器人之技術與應用10:35-11:00交通大學 胡竹生教授11:0011:25中興大學 蔡清池教授 題目:導覽機器人11:25-11:35中場休息11:35-12:00Q&A12:00-13:00午餐餐敘13:0013:10主持人介紹 13:10-13:35交通大學 楊谷洋教授 題目:以力搖桿為基礎之虛擬操控系統13:35-14:00勤益科大 黃國興教授 題目:智慧

4、型機器人定位導航技術14:0014:10中場休息14:1014:35元智大學 徐業良教授 題目: 遠端臨場機器人在遠距居家照護之應用14:3515:00聖約翰科技大學 簡忠漢副教授 題目:影像技術於智慧型機器人之應用15:0015:30Q&A15:30媒合活動結束八、與會教授的研究成果與實驗室介紹: 如附件三,教授提供之可公開資料將不定時更新,所更新資料可於機器人世界情報網www.robotworld.org.tw中下載獲得(活動訊息/相關活動)。九、報名辦法: 請填妥下列報名表(附件一),傳真或利用電子郵件將填妥之報名表於6/18前傳至財團法人精密機械研究發展中心。報名後將有專人與您聯繫,本

5、中心保留接受報名與否之權利。報名傳真:04-23598846 (當天恕不接受現場報名)活動諮詢:(02)2359-9009轉356 張乃文 報名或諮詢E-mail:e9706mail.pmc.org.tw 機器人世界情報網:www.robotworld.org.tw (網站內有國內各機器人實驗室的介紹,與其他成果展示文件或影片)十、附件資料說明:附件一:廠商報名表與問卷附件二:媒合活動舉辦地點地圖附件三:本次與會教授其指導實驗室相關研究方向簡介資料,報告題目與DM由與會教授提供,若有更動會即時更新。附件一:學界智慧型機器人成果商品化媒合活動 廠商報名表因為場地限制,每家廠商參與人數最多2位。為

6、了活動內容對您是有意義的,請盡量協助我們回答報名表下方的問題。廠商名稱與會來賓姓名性別部門/職稱聯絡電話/手機E-mail午餐素食 葷食素食 葷食 請簡述貴公司的產業類別與公司主要專長(ex.電子產業-IC整合製造,電機產業-各式馬達生產,因產業分類過多,請依您心中的想法,協助我們概略分類): 根據附件各位教授的簡介資料,您對哪位教授的何種成果較感興趣,可能有意願應用其研究成果與其合作(例如:開發商品或產學合作)?請填入教授姓名與研究成果或方向: 在附件資料中(針對教授與實驗室簡介部份),您覺得再增加哪些訊息對您是有用處的? 若您已經想到某些問題,想要請與會某位教授稍加解說,可否先將問題給予我

7、們,方便我們為你轉達。 _ 若您獲邀參與本次的媒合活動,最希望獲得哪方面的訊息? 根據智慧型機器人產業推動計畫的規劃,若預計拜訪貴公司介紹計畫內容,敝中心可以向貴公司聯絡安排訪談的對象為:姓名:職位:聯絡人姓名:聯絡電話或Email: _請將此頁報名表填寫完成後,使用傳真或E-Mail方式回傳,完成初步報名手續後,再收到PMC 的邀請E-Mail,才完成全部報名流程. 報名傳真: 04-23598846, Email:e9706mail.pmc.org.tw 張乃文 其他更多的活動訊息請至:機器人世界情報網www.robotworld.org.tw 查詢附件二:高速公路北上方向交通大學光復校區

8、大學路入口電資大樓第一會議室附件三-1:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立交通大學電控系智慧型系統控制整合實驗室宋開泰 教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查 家用 :內容簡述 獨居老人看護機器人 個人助理機器人保全用 :內容簡述 全向鏡巡邏機器人 異常狀況偵測機器人實驗室現有機器人相關 “模組”研究成果分類調查:導航系統:內容簡述 全向鏡vSLAM 影像辨識系統:內容簡述 光流避障、人臉辨識、表情辨識人機介面(硬體或軟體):內容簡述 人臉追蹤智慧型軟體:內容簡述 人體姿態辨識、影像無線傳送、WiFi/3G網路監控/機器人遙控、Zigbee 無線網路定位、語音情緒辨識馬達

9、趨動模組:內容簡述 全向輪平台感測器模組:內容簡述 即時影像系統、超音波陣列環境感測模組、紅外線定點追蹤實驗室“技術專長”調查:電控設計:內容簡述 導航、影像伺服、抓取控制附件三-2:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立交通大學電機與控制工程學系工程五館905實驗室胡竹生教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查 益智娛樂 :內容簡述 Papa-man雙足機器人、Starfish全向輪式機器人、X-puppet布袋戲機器人、 吸塵器機器人家用 :內容簡述 智慧型聲音導向之子母式服務機器人實驗室現有機器人相關 “模組”研究成果分類調查:語音控制系統:內容簡述 即時聲源方位估測與語

10、音純化辨識系統馬達趨動模組:內容簡述 伺服馬達控制板 感測器模組:內容簡述 光流位移感測模組實驗室“技術專長”調查:量測或檢測技術:內容簡述 光流相對位移感測技術功能應用設計:內容簡述 智慧型聲音導向之子母式服務機器人附件三-3:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立中興大學尖端電控實驗室蔡清池教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查產業用 :內容簡述 兩輪自平衡車製作家用 :內容簡述 居家看護機器人與人共生機器人研製維安防災 :內容簡述 仿生救難機器人研製導覽用 :內容簡述 導覽機器人之研製醫療照顧 :內容簡述 老年行動輔助器之研製其他 :內容簡述 無人自主飛機與直昇機研究實

11、驗室現有機器人相關 “模組”研究成果分類調查:導航系統:內容簡述 混合導航系統研究影像辨識系統:人機介面(硬體或軟體):內容簡述 智慧型人機互動系統製作智慧型軟體:內容簡述 智慧型導航與人機互動系統製作語音控制系統:內容簡述 語音方向識別與語音定位控制器:內容簡述 各種運動平台控制感測器模組:內容簡述 感測器融合技術,環境識別,感測器研製實驗室“技術專長”調查:量測或檢測技術:內容簡述 感測,控制與導航 運動分析:內容簡述 各種運動平台之運動學模型與動力學模型分析程式設計:內容簡述 各種運動平台之感測,控制與導航系統之軟體撰寫電控設計:內容簡述 系統晶片設計與體整電控系統設計功能應用設計:內容

12、簡述 機器人運用情境設計附件三-4:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師交通大學電機與控制工程系人與機器實驗室楊谷洋教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查 保全用 :內容簡述 虛擬實境安全監控車之模擬與操作醫療照顧 :內容簡述 基於老人復建的行為和腦波研究醫療照顧 :內容簡述 智慧型行動輔助居家照護機器人實驗室現有機器人相關 “模組”研究成果分類調查:人機介面(硬體或軟體):內容簡述 虛擬環境學習寫字訓練環境馬達趨動模組:內容簡述 二軸力回饋搖桿系統 感測器模組:內容簡述 力回饋感測器系統實驗室“技術專長”調查:運動分析:內容簡述 基於老人復建的行為和腦波研究 機構設計:內容簡述 二軸力回饋搖桿系統電控設計:內容簡述 基於肌電波之機器臂控制系統功能應用設計:內容簡述 力回饋搖桿應用之學習寫字訓練系統功能應用設計:內容簡述 虛擬實境系統力回饋操控器之研製附件三-5:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立勤益科技大學電子工程系導航與控制實驗室黃國興 教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(

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