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1、 装 订 线 西安工业大学试题纸学年学期20142015学年 第二学期课程名称机电系统设计 A卷命题教师陈晓东审 批考试形式闭卷考试类型考试使用班级,考试时间2015/6/3,19:0021:00考试地点1-101,2-101107学生班级姓 名学 号备 注一、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化技术由 技术、 技术和 技术有机结合构成。2、直流伺服电机的机械特性描述的是电枢控制电压一定的条件下 和 的关系。3、机电传动系统中，系统的刚度越 （大、小），系统的固有频率越高，系统的质量越 （大、小），系统的固有频率越低。4、组成谐波齿轮传动的三个基本构件是： 、 、 。5、伺服机械传动系统
2、的设计指标主要包括： 、 、 。6、主轴组件设计的基本要求：就是在一定的 和 下，获得一定的回转精度。7、滚珠丝杠按循环方式可分为 和 两种。9、步进电机常用的驱动电路有 、 和 。二、简答题（共25分）1、下图是某机床进给运动传动系统，在低速运行时会出现工作台一快一慢的跳跃运动，试分析出现此种现象的原因并提出改进措施？（9分）3、滚珠丝杠螺母副的轴向间隙对系统有何影响？常见的丝杠螺母副的预紧方法有哪些？（8分）四、计算题（共30分）下图为一伺服传动系统简图，已知步进电机有四对磁极（四相），电机转子齿数为60，丝杠导程为5mm，脉冲当量为0.004mm/p，试根据所给参数回答问题。其中：丝杠导
3、程；：丝杠的转动惯量； ：电机转子的转动惯量；：大齿轮的转动惯量；：大齿轮齿数；：小齿轮的转动惯量；：小齿轮齿数；：工作台质量。1. 当四相四拍控制时，计算其步距角。（4分）2. 要求电动机转速为60r/min,四相八拍控制时，输入脉冲频率为多少？（7分）5. 试计算传动系统折算到电机轴上的总转动惯量。（5分）6. 若采用相对式编码器，试确定编码器的刻线数。（5分）电 机2、滚珠丝杠常用的支承方式有哪些？分析下图丝杠的支承方式属于哪种、有何特点？（8分）三、分析题（10分）下图是两个传动链方案，图A中，A为输入轴，D为输出轴；图B中，为输入轴，为输出轴。各齿轮齿数如图所示，各齿轮模数相同，设A
4、、B齿轮副的角值误差为AB，C、D齿轮副上的角值误差为CD，假设AB=CD，试分析哪种方案总传动误差小。（10分）3. 画出四相八拍控制脉冲相序图。（4分）A相B相 C相D相4. 假设采用四相八拍控制，试计算满足脉冲当量匹配的齿轮副传动比。（传动比圆整）（5分）五、综合设计题（共15分）以自己熟悉的某机电系统为案例，进行系统的总体方案设计。（注：应列出功能树模型和形态学矩阵，优选原理方案并说明理由）命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为8K考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分记。
