多元函数微分ppt课件

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1、 高数课件 重庆大学数理学院教师吴新生 第八章多元函数微分法及其应用 开始 退出 第一节多元函数的基本概念 返回 第二节偏导数 第四节多元复合函数的求导法则 第五节隐函数的求导公式 第六节微分法在几何上的应用 第八节多元函数的极值及其求法 第七节方向导数与梯度 第三节全微分 总习题 返回 一 区域 四 多元函数的连续性 三 多元函数的极限 二 多元函数概念 第一节多元函数的基本概念 习题 第一节多元函数的基本概念一 区域1 邻域设是xOy平面上的一个点 是某一正数 与点距离小于 的点的全体称为的邻域 记为 即也就是 返回 下一页 2 区域设E是平面上的一个点集 P是平面上的一个点 如果存在点P

2、的某一邻域使 则称P为E的内点 图8 1 如果点集E的点都是内点 则称E为开集 如果点P的任一邻域内既有属P于E的点 也有不属于E的点 E则称P为E的边界点 图8 2 设D是开集 如果对于D内的图8 1任何两点 都可用折线连结起 下一页 上一页 返回 来 而且该折线上的点都属于D P则称开集D是连通的 连通的开集称为区域或开区域 E开区域连同它的边界一起 称为闭区域 图8 23 n维空间设n为取定的一个自然数 我们称有序n元数组的全体为n维空间 而每个有序n元数组称为n维空间中的一个点 数称 返回 下一页 上一页 为该点的第i个坐标 n维空间记为 n维空间中两点及间的距离规定为 返回 下一页

3、上一页 二 多元函数概念定义1设D是平面上的一个点集 如果对于每个点P x y D 变量z按照一定法则总有确定的值和它对应 则称z是变量x y的二元函数 或点P的函数 记为点集D称为该函数的定义域 x y称为自变量 z 例题 返回 下一页 上一页 也称为因变量 数集称为该函数的值域 把定义1中的平面点集D换成n维空间内的点集D 则可类似的定义n元函数 当n 1时 n元函数就是一元函数 当n 2时n元函数统称为多元函数 返回 下一页 上一页 三 多元函数的极限二元函数当 即时的极限 这里表示点以任何方式趋于 也就是点与点间的距离趋于零 即定义2设函数f x y 在开区域 或闭区域 内有定义 是D

4、的内点或边界点如果对于任意给定的正数 总存在正数 使得对于适合不等式 返回 下一页 上一页 的一切点P x y D 都有成立 则称常A为函数f x y 当 时的极限 记作或这里 例题 返回 下一页 上一页 四 多元函数的连续性定义3设函数f x y 在开区域 或闭区域 D内有定义 是D的内点或边界点且 如果则称函数f x y 在点连续 若函数f x y 在点不连续 则称为函数f x y 的间短点 函数 返回 下一页 上一页 当x 0 y 0时的极限不存在 所以点 0 0 是该函数的一个间断点 函数在圆周上没有定义 所以该圆周上各点都是间断点 是一条曲线 性质1 最大值和最小值定理 在有界闭区域

5、D上的多元连续函数 在D上一定有最大值和最小值 在D上至少有一点及一点 使得为最大值而为最小值 即对于一切P D 有 返回 下一页 上一页 性质2 介值定理 在有界闭区域D上的多元函数 如果在D上取得两个不同的函数值 则它在D上取得介于这两个值之间的任何值至少一次 如果 是函数在D上的最小值m和最大值M之间的一个数 则在D上至少有一点Q 使得f Q 性质3 一致连续性定理 在有界闭区域上的多元连续函数必定在D上一致连续 若f P 在有界闭区域D上连续 那么对于任意给定的正数 总存在正数 使得对于D上的 返回 下一页 上一页 任意二点 只要当时 都有成立 一切多元初等函数在其定义区域内是连续的

6、由多元初等函数的连续性 如果要求它在点处的极限 而该点又在此函数的定义区域内 则极限值就是函数在该点函数值 即 例题 返回 上一页 一 偏导数的定义及其计算方法 二 高阶偏导数 第二节偏导数 习题 返回 一 偏导数的定义及其计算方法定义设函数在点的某一邻域内有定义 当y固定在而x固定在处有增量 x时 相应地函数有增量如果 1 存在 则称此极限为函数在点处对x的偏导数 记作 返回 下一页 例如 极限 1 可以表示为 2 类似地 函数在点对y的偏导数定义为 返回 下一页 上一页 3 记作如果函数在区域D内每一点 x y 处对x的偏导数都存在 那么这个偏导数就是x y函数 它就称为函数对自变量x的偏

7、导函数 记作 返回 下一页 上一页 类似的 可以定义函数z f x y 对自变量y的偏导函数 记作求时只要把y暂时看作常量对x求导数 求时只要把暂x时看作常量对y求导数 例题 返回 下一页 上一页 图8 6 返回 下一页 上一页 二 高阶偏导数设函数z f x y 在区域D内具有偏导数那么在D内都是x y的函数 如果这两个函数的偏导数也存在 则称它们是函数z f x y 的二阶偏导数 按照对变量求导次序的不同下列四个二阶偏导数 返回 下一页 上一页 二元函数z f x y 在点的偏导数有下述几何意义 设为曲面z f x y 上的一点 过作平面 截此曲面得一曲线 此曲线在平面上的方程为 则导数

8、即偏导数 就是这曲线在点处的切线对x轴的斜率 见图8 6 同样偏导数的几何意义是曲面被平面所截得的曲线在点处的切线对y轴的斜率 返回 下一页 上一页 其中第二 第三两个偏导数称为混合偏导数 同样可得三阶 四阶 以及n阶偏导数 二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数 定理如果函数z f x y 的两个二阶混合偏导数及在D内连续 那么在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等 例题 例题 返回 上一页 第三节全微分及其应用 习题 下一页 返回 第三节全微分及其应用二元函数对某个自变量的偏导数表示当另一个自变量固定时 因变量相对于该自变量的变化率 上面两式的左端分别叫做二元函数对x和对y的偏增量 而右端分

9、别叫做二元函数对x和对y的偏微分 设函数z f x y 在点P x y 的某邻域内有定义 并设为这邻域内的任意一 下一页 上一页 返回 点 则称这两点的函数值之差为函数在点P对应于自变量增量 x y的全增量 记作 z 即定义如果函数z f x y 在点 x y 的全增量 1 可表示为 下一页 上一页 返回 其中A B不依赖于 x y而仅与x y有关 则称函数z f x y 在点 x y 可微分 而称为函数z f x y 在点 x y 全微分 记作dz 即 2 如果函数在区域D内各点处都可微分 那么称这函数在D内可微分 下面讨论函数z f x y 在点 x y 可微分的条件 定理1 必要条件 如

10、果函数z f x y 在点 下一页 上一页 返回 x y 可微分 则该函数在点 x y 的偏导数必定存在 且函数z f x y 在点 x y 的全微分为 3 证设函数z f x y 在点P x y 可微分 于是对于点P的某个邻域内的任意点 2 式总成立 特别当时 2 式也应成立 这时 所以 2 式成为 下一页 上一页 返回 上式两边各除以 再令而极限 就得从而 偏导数存在 而且等于A 同样可证 B 所以三式成立 证毕 下一页 上一页 返回 定理2 充分条件 如果z f x y 的偏导数在 x y 连续 则函数在该点可微分 证因为我们只限于讨论在某一区域内有定义的函数 对于偏导数也如此 所以假定

11、偏导数在点P x y 连续 就含有偏导数在该点的某一邻域内必然存在的意思 设点为这邻域内任意一点 考察函数的全增量 下一页 上一页 返回 在第一个方括号内的表达式 由于y y不变 因而可以看作是x的一元函数的增量 于是应用拉格郎日中值定理 得到又依假设 在点连续 所以上式可写为 下一页 上一页 返回 4 其中为 x y的函数 且当时 同理可证第二个方括号内的表达式可写为 5 其中为 y的函数 且当时 由 4 5 两式可见 在偏导数连续的假定下 全增量 z可以表示为 下一页 上一页 返回 容易看出它就是随着即而趋于零的 这就证明了z f x y 在点P x y 是可微分的 例题 上一页 返回 第

12、四节多元复合函数的求导法则 返回 下一页 习题 第四节多元复合函数的求导法则定理如果函数及都在点t可导 函数z f u v 在对应点 u v 具有连续偏导数 则符合函数在t可导 切其导数可用下列公式计算 1 证设t获得增量 t 这时 的对应增量为 u v 由此 函数z f u v 下一页 上一页 返回 相应的获得增量 z 根据规定 函数z f u v 在点 u v 具有连续偏导数 于是由第三节公式 6 有这里 当时 将上式两边各除以 t 得因为当 时 下一页 上一页 返回 所以这就证明符合函数在点t可导 且其导数可用公式 1 计算 证毕 全微分形式不变设函数z f u v 具有连续偏导数 则有

13、全微分 下一页 上一页 返回 如果u v又是x y的函数 且这两个函数也具有连续偏导数 则复合函数的全微分为 下一页 上一页 返回 其中及发分别由公式 4 及 5 给出 把公式 4 及 5 中的及带如上式 得 下一页 上一页 返回 由此可见 无论z是自变量u v的函数或中间变量u v的函数 它的全微分形式是一样的 这个性质叫做全微分形式不变性 上一页 返回 一 一个方程的情形 二 方程组的情形 第五节隐函数的求导公式 返回 习题 一 一个方程的情况隐函数存在定理1设函数在点的某一邻域内具有连续偏导数 且 则方程在点的某一邻域内恒能唯一确定一个单质来年许具有连续导数的函数 它满足条件 并有 1

14、返回 下一页 公式推导 将方程所确定的函数代入 得恒等式其左端可以看作是x的一个复合函数 求这个函数的全导数 由于恒等式两端求导后仍然恒等 即得由于 且 所以存在的 返回 下一页 上一页 一个邻域 在这个邻域内 于是得如果的二阶偏导数也都连续 我们可以把等式 1 的两端看作x的复合偏导数而再求一次导 即得 返回 下一页 上一页 隐函数存在定理可以判定由方程所确定的二元函数的存在 以及这个函数的性质 隐函数存在定理2设函数在点的某一邻域内具有连续的偏导数 返回 下一页 上一页 且 则方程在点的某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续偏导数的函数 它满足条件 并有 2 将公式 2 做如下的推导

15、 由于将上式两端分别对x和y求导 应用复合函数求导 返回 下一页 上一页 法则得因为连续 且 所以存在点的一个邻域 在这个邻域内 于是得 返回 下一页 上一页 二 方程组的情况考虑方程组 5 在四个变量中 一般只能有两个变量独立化 因此方程组 5 就有可能确定两个二元函数 这种情形下我们可以由函数F G的性质来断定方程组 5 所确定的两个二元函数的存在 以及它们的性质 返回 下一页 上一页 隐函数存在定理3设以及在点的某一邻域内具有对各个变量的连续偏导数 又 且偏导数所组成的函数行列式 或称雅可比 Jacobi 行列式 返回 下一页 上一页 在点不等于零 则方程组 在点的某一邻域内恒能唯一确定

16、一组单值连续且具有连续偏导数的函数 它们满足条件 并有 返回 下一页 上一页 6 返回 下一页 上一页 下面仅就公式 6 做如下推导 由于 返回 下一页 上一页 将恒等式两边分别对x求导 应用复合函数求导法则得这是关于的线性方程组 由假设可知在点的一个邻域 系数行列式 返回 下一页 上一页 从而可解出 得同理 可得 返回 上一页 一 空间曲线的切线与法平面 二 曲面的切平面与法线 第六节微分法在几何上的应用 返回 习题 一 空间曲线的切线与法平面设空间曲线 的参数方程 1 这里假定 1 式的三个函数都可导 在曲线 上取对应与的一点及对应于的邻近一点 根据解析几何 曲线的割线的方程是 返回 下一页 当沿着 趋于 时割线的极限位置就是曲线 在点处的切线 图8 7 用 t除上式的各分母 得令 这 t 0 通过对上式取极限 即得图8 7曲线在点处的切线方程 返回 下一页 上一页 这里当要假定都不能为零 切线的方向向量称为曲线的切向量 向量就是曲线通过 在点处的一个切向量 点通过而与切线垂直的平面称为曲线 在 返回 下一页 上一页 点处的法平面 它是通过点而以T为法向量的平面 因此这法平面的方程

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