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1、 USBCAN II Pro 工业级USB CAN转换器 用户手册用户手册 文档版本 V3 01 2015 04 22 2 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II Pro 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 修订历史修订历史 版本 日期 原因 V1 00 2013 6 16 创建文档 V2 01 2013 12 20 修正设备工作参数 V3 01 2015 04 22 添加部分参数 3 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II Pro 产品数据手册 Shenyang Gu
2、angcheng Technology CO LTD 目目 录录 1 功能简介 4 1 1 功能概述 4 1 2 性能特点 4 1 3 典型应用 4 2 设备安装 5 2 1 驱动及软件安装 5 2 2 与 PC 连接 5 2 3 CAN 总线连接 5 3 设备使用 7 3 1 USB 连接 7 3 2 CAN 连接 7 3 3 CAN 总线终端电阻 8 3 4 系统状态指示灯 8 4 ECAN Tools 软件使用 10 4 1 软件启动 10 4 2 数据收发 11 4 3 总线分析功能 11 4 4 其他功能 12 5 二次开发 13 6 技术规格 14 7 常见问题 15 附录 CAN
3、2 0B 协议帧格式 18 销售与服务 20 4 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II Pro 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 1 功能简介功能简介 1 1 功能概述功能概述 USBCAN II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN bus总线通讯接口卡 该型号 CAN 卡可兼容 USB2 0 总线全速规范 采用 USBCAN II Pro 高性能 CAN 接口卡 PC 可以通过 USB 接口快速连接至 CAN bus 网络 构成现场总线实验 室 工业控制 智能小区 汽车电子网络等 CAN b
4、us 网络领域中数据处理 数 据采集的 CAN bus 网络控制节点 USBCAN II Pro 高性能 CAN 接口卡是 CAN bus 产品开发 CAN bus 数据分 析的强大工具 同时具有体积小巧 即插即用等特点 也是便携式系统用户的最 佳选择 USBCAN II Pro 接口卡上自带 USB 接口 集成 CAN 接口电气隔离保护 模块 使其避免由于瞬间过流 过压而对设备造成损坏 增强系统在恶劣环境中 使用的可靠性 USBCAN II Pro 高性能CAN接口卡支持 Win2000 XP Win7 Win8 等32位 64 位操作系统 我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用
5、示范代 码 含 VC VB Net Delphi Labview 和 C Builder 等开发例程示范 方便 用户进行应用程序开发 USBCAN II Pro 接口卡可使用我公司自主开发的 ECAN Tools 通用测试软 件 可执行 CAN bus 报文的收发和监测等功能 1 2 性能特点性能特点 PC 接口符合 USB2 0 全速规范 兼容 USB1 1 集成 2 路 CAN bus 接口 使用凤凰端子接线方式 支持 CAN2 0A 和 CAN2 0B 帧格式 符合 ISO DIS 11898 规范 CAN bus 通讯波特率在 5Kbps 1Mbps 之间任意可编程 使用 USB 总线
6、电源供电 或使用外接电源 DC 5V 200mA CAN bus 接口采用电气隔离 隔离模块绝缘电压 DC 1000V 最高接收数据流量 14000 fps CAN 端接收报文时间戳精度可达 1us 支持 Win2000 WinXP Win7 Win8 等 Windows 操作系统 支持 ECAN Tools 测试软件 工作温度范围 40 85 尺寸 长 95mm 宽 65mm 高 26mm 1 3 典型应用典型应用 CAN bus网络诊断与测试 汽车电子应用 电力通讯网络 工业控制设备 高速 大数据量通讯 5 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II Pro
7、 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 2 设备安装设备安装 本章介绍了 USB CAN 接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接 USB CAN 接口卡时的注意事项 2 1 驱动及软件安装驱动及软件安装 驱动及软件安装之前 请用户确保自己登陆 windows 的账户是超级管理员 或用户账户有安装驱动及软件的相关权限 否则可能导致安装失败 确认 windows 账户权限的方法 控制面板 用户账户 2 1 1 驱动及软件安装驱动及软件安装 用户可以通过直接安装 ECAN Tools 软件的方式 完成驱动及软件的打包安 装 如需手动安装驱动 请进
8、入光盘中的 driver 文件夹 选择与系统对应 32 64 位 的安装文件 DriverSetup exe DriverSetup64 exe 进行手动安装 2 1 2 驱动及软件卸载驱动及软件卸载 用户可以通过运行上方 DriverSetup exe DriverSetup64 exe 后点击 卸载 按 钮卸载安装好的设备驱动 用户可通过 添加 删除程序 中找到 ECAN Tools 软件对其进行卸载 2 2 与与 PC 连接连接 USBCAN II Pro 接口卡具有即插即用的特点 因此用户可以使用 PC 机的 USB 接口直接向 USBCAN II Pro 接口卡供电 若 USB 供电
9、不足 则需选用外部 电源供电方式 2 2 1 USB 总线供电模式总线供电模式 USB 总线供电模式适合于大多数应用场合 例如 当 USBCAN II Pro 接口 卡是 USB 端口连接的唯一设备时 将PC与USBCAN II Pro接口卡通过随机附带的USB电缆直接连接 由USB 电缆向 USBCAN II Pro 接口卡提供 5V 电源 此时 指示灯 PWR SYS 点亮 表示设备工作正常且处于待连接状态 2 2 2 外部电源供电模式外部电源供电模式 外部电源供电模式适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器 HUB 或者已经 连接了多个 USB 终端设备 而导致 USB 端口不能够向
10、USBCAN II Pro 接口卡提 供足够电流的场合 使用外部电源 DC 5V 200mA 连接到 USBCAN II Pro 接口卡的 DC5V 电 源插座 此时指示灯 PWR SYS 点亮 然后将 PC 与 USBCAN II Pro 接口卡通 过随机附带的 USB 电缆连接 USBCAN II Pro 接口卡即可正常工作 2 3 CAN 总线连接总线连接 USBCAN II Pro接口卡集成2路CAN通道 由1个6 Pin插拔式接线端子引出 可以用于连接2个CAN bus网络或者CAN bus接口的设备 接线端子的引脚定义 如表2 1所示 6 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口
11、 CAN 卡 USBCAN II Pro 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 引脚 端口 名称 功能 1 CAN1 L CAN L 信号线 2 G CAN 地 3 H CAN H 信号线 4 CAN2 L CAN L 信号线 5 G CAN 地 6 H CAN H 信号线 表 2 1 USBCAN II Pro 接口卡的 CAN bus 信号分配 实际使用中 大多数情况仅需将CAN H与总线CAN H相连 CAN L与总线 CAN L相连即可实现通信 7 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II Pro 产
12、品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 3 设备使用设备使用 3 1 USB 连接连接 USBCAN II Pro接口卡的USB接口符合USB2 0全速协议规范 可以与具有 USB1 1标准或USB2 0标准的PC机连接通讯 USBCAN II Pro接口卡与 PC 的连接方式有以下两种 A 通过随机附带的USB电缆直接连接PC的USB接口 由PC的USB接口向 USBCAN II Pro接口卡提供 5V电源 采用总线供电模式 B USBCAN II Pro接口卡通过外置的USB总线集线器连接到PC机 如果使用 总线供电方式的USB集线器 必须保
13、证电源达到5V 200mA电流 驱动 软件正常安装后 将设备插入 PC 的 USB 接口 即可在 PC 设备管理 器中发现新 USBCAN 设备 驱动名称 GC Tech USBCAN Device 如无黄色 叹号或问号即表示设备驱动正常 USBCAN 设备已与 PC 正常连接 3 2 CAN 连接连接 USBCAN II Pro接入CAN总线连接方式如2 3中介绍 将CAN H连CAN H CAN L连CAN L即可建立通信 CAN bus网络采用直线拓扑结构 总线最远的2个终端需要安装120 的终端 电阻 如果节点数目大于2 中间节点不需要安装120 的终端电阻 对于分支连 接 其长度不应
14、超过3米 CAN bus 总线的连接见图3 1所示 图 3 1 CAN bus 网络的拓扑结构 注意注意 CAN bus电缆可以使用普通双绞线 屏蔽双绞线 理论最大通信距离 主要取决于总线波特率 最大总线长度和波特率关系详见表3 1 若通讯距离超 过1Km 应保证线的截面积大于 1 0mm2 具体规格应根据距离而定 常规是随 距离的加长而适当加大 波特率 总线长度 1 Mbit s 40m 500 kbit s 110m 250 kbit s 240m 125 kbit s 500m 50 kbit s 1 3km 8 沈阳广成科技有限公司 工业级 USB 接口 CAN 卡 USBCAN II
15、 Pro 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO LTD 20 kbit s 3 3km 10 kbit s 6 6km 5 kbit s 13km 表3 1 波特率与最大总线长度参照表 3 3 CAN 总线终端电阻总线终端电阻 为了增强CAN通讯的可靠性 消除CAN总线终端信号反射干扰 CAN总线 网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻 如图3 2所示 终端匹配电阻的 值由传输电缆的特性阻抗所决定 例如双绞线的特性阻抗为120 则总线上的 两个端点也应集成120 终端电阻 USBCAN II Pro接口卡采用82C251收发器 如 果网络上其他节点
16、使用不同的收发器 则终端电阻须另外计算 图3 2 USBCAN II Pro与其他CAN节点设备连接 注意注意 USBCAN II Pro内部已集成120 终端电阻 可通过拨码开关选择是 否将电阻接入总线 拨码开关在6pin端子旁边 R1 R2分别为CAN1 CAN2的 终端电阻 拨到ON的位置即可将电阻启用 3 4 系统状态指示灯系统状态指示灯 USBCAN II Pro接口卡具有1个PWR指示灯 1个SYS指示灯 1个CAN1指示 灯 1个CAN2指示灯来指示设备的运行状态 这4个指示灯的具体指示功能见表 3 2 这4个指示灯处于各种状态下时 CAN总线的状态如表3 3所示 指示灯 颜色 指示状态 PWR 绿 电源指示 SYS 绿 系统指示 CAN1 绿 CAN1信号指示 CAN2 绿 CAN2信号指示 表3 2 USBCAN II Pro接口卡指示灯 USBCAN II Pro接口卡上电后 PWR点亮 同时系统初始化状态指示灯SYS 点亮 表明设备已经供电 系统正在初始化 否则 表示存在系统电源故障或系 统发生有严重的错误 USB接口连接正常后 当USB总线有数据在传输时 USB
