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1、1 产品手册产品手册产品手册产品手册 DY ISDY ISDY ISDY IS 高性能步进高性能步进高性能步进高性能步进 伺服控制器伺服控制器伺服控制器伺服控制器 在使用本品前 请仔细阅读本手册在使用本品前 请仔细阅读本手册 请妥善保管本手册 以备日后参考请妥善保管本手册 以备日后参考 本册图片仅供参考 请以实物为准本册图片仅供参考 请以实物为准 时代超群DY IS 2 感谢您购买时代超群产品 感谢您购买时代超群产品 感谢您购买时代超群产品 感谢您购买时代超群产品 DY IS步进 伺服控制器 具有体积小 可靠性高 寿命长 易于使 用 指令丰富等特点 在使用本产品前 强烈建议您阅读以下安全注意事
2、项 并在充分理 解手册所有内容以后 再开始使用 安全注意事项安全注意事项 本产品属于专业电器设备 应由专业技术人员进行安装 调试 操作和维护 不正确的使用将导致触电 火灾 爆炸等危险 本产品为交流 220V 电源供电 电压请勿接高 请勿带电插拔连接线缆 且通电中不允许有线缆短路 否则将 导致产品损坏 控制器非密封 请勿在内部混入镙丝 金属屑等导电性异物或 腐蚀性异物 储存和使用时请注意防潮防尘 驱动器为功率设备 尽量保持工作环境的散热 时代超群DY IS 3 目录目录 安全注意事项安全注意事项 2 2 概述概述 4 4 尺寸图尺寸图 5 5 接线示意图及端口介绍接线示意图及端口介绍 6 6 面
3、板端口及介绍面板端口及介绍 7 7 操作流程图操作流程图 9 9 参数设置参数设置 1111 程序编辑及指令详解程序编辑及指令详解 1313 手动运行方式手动运行方式 19191919 编辑及应用举例编辑及应用举例 20202020 指令参数按键调查表指令参数按键调查表 31313131 时代超群DY IS 4 一一 概述概述 控制轴数 单轴 指令特点 任意可编程 可实现各种复杂运行 定位控制和 非定位控制 最高输出频率 40KHz 特别适合控制细分驱动器 输出频率分辨率 1Hz 编程条数 99 条 输入点 6 个 光电隔离 输出点 3 个 光电隔离 一次连续位移范围 7999999 7999
4、999 工作状态 自动运行状态 手动运行状态 程序编辑状态 参数设定状态 升降速曲线 2 条 最优化 显示功能位数 8 位数码管显示 手动 自动状态显示 运行 停止状态显示 步数 计数值 程序显示 编辑程序 参数显 示 输入 输出状态显示 CP 脉冲和方向显示 自动运行功能 可编辑 通过面板按键和加在端子的电平可 控制自动运行的启动和停止 手动运行功能 可调整位置 手动的点动速度和点动步数可 设定 参数设定功能 可设定起跳频率 升降速曲线 反向间隙 手动长度 手动速度 中断跳转行号和回零速度 程序编辑功能 可任意插入 删除可修改程序 具有跳转行 号 数据判零 语句条数超长和超短的判断功能 回零
5、点功能 可双向自动回到零点 编程指令 共 14 条指令 外操作功能 通过参数设定和编程 在 限位 A A 操作和 限 位 B B 操作端子上加开关可执行外部中断操作 电源 AC220V 电源误差不大于 15 时代超群DY IS 5 二二 尺寸图尺寸图 本控制器采用嵌入仪表外壳 体积小重量轻 500G 前面板 为 71MM 71MM 的方形 长度为 120MM 具体尺寸见下图 时代超群DY IS 6 三三 接线示意图及端口介绍接线示意图及端口介绍 时代超群DY IS 7 四四 面板及端口介绍面板及端口介绍 前面板图包括 前面板图包括 1 八位数码管显示 2 六路输入状态指示灯 3 三路输出状态指
6、示灯 4 CP 脉冲信号指示灯 5 CW 方向电平指示灯 6 按键 共 10 个按键 且大部分 按键为复合按键 他们在不同状态 表示的功能不同 后面板图及信号说明 后面板图及信号说明 1 1 启动启动 启动程序自动运行 相 当于面板上的启动启动键 2 2 停止停止 暂停正在运行的程序 相当于面板上的停止停止键 再次启动 后 程序继续运行 3 3 限位限位 A A A 操作和 限位限位 B B B 操 作是本控制器的一大特点 对于步 进电机 我们一般进行定量定位控 制 如控制电机以一定的速度运行 一定的位移这种方式很容易解决 只需把速度量和位移量编程即可 但还有相当多的控制是不能事先定位的 例如
7、控制步进电机 从起始点开始朝一方向运行 直到碰到一行程开关后停止 当然再反向运行回到起始点 再例如要求步进电机在两个行 程开关之间往复运行 n 次 等等 在这些操作中 我们事先 并不知道步进电机的位移量的具体值 又应当如何编程呢 时代超群DY IS 8 本控制器利用 中断操作 我们称之为 限位 A A 操作 和 限位 B B 操作 以 限位 A A 操作 为例 工作流 程为 当程序在运行时 如果 限位 A A 操作 又信号输入 电机作降速停止 程序在此中断 程序记住了中断处的座标 程序跳转到 限位 A A 操作 入口地址所指定的程序处运行 程序 4 4 输入输入 1 1 和输入和输入 2 2
8、通过开关量输入端 5 5 输出输出 1 1 输出 输出 2 2 和输出 3 通过开关量输出端 6 6 24V 24V 地 输入输出开关量外部电源 本电源为 DC24V 0 2A 此电源由控制器内部隔离提供 7 7 220V220V 控制器电源输入端 输入信号和输出信号接口电路 本控制器的 启动 停止 限位 A A 操作 限 位 B B 操作 输入 1 输入 2 为输入信号 他们具 有相同的输入接口电路 输出 1 输出 2 输出 3 称为输出信号 他们具有相同的输出接口电路 输入和输出 电路都有光电隔离 以保证控制器的内部没有相互干扰 控 制器内部工作电源 5V 和外部工作电源 24V 相互独立
9、 并没有联系 这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕 组提供 开关量输入信号输出信号的状态 分别对应面板上的指示 灯 对于输入量 输入低电平 开关闭合时 灯亮 反之灯 灭 对于输出量 输出 0 时为低电平 指示灯灭 反之灯亮 开关量输入电路 时代超群DY IS 9 五五 操作流程图操作流程图 控制器总是工作在四种状态之一 自动状态 手动状态 程 序编辑状态 参数设定状态 上电或按 复位 后 控制器处 于自动待运行状态且使坐标于零点 这时可以启动程序自动 运行或切换到手动状态 程序编辑状态和参数设定状态只能 在手动状态下切换 程序编辑完成或参数设定完成后 按 退 出 键退回到手动状态 程序将自
10、动被保护 在手动状态下 时代超群DY IS 10 如要切换到程序编辑状态 只需按 编辑 键 如要切换到参 数设定状态 需按 编参 键 2 秒以上 注 上述所说的按键 编辑 编参 退出 其实 是同一个按键 由三个功能复合 我们介绍某一功能时 按 键的名字只取其一 下同 时代超群DY IS 11 六六参数设置参数设置 参数设定状态的进出方式为 在手动状态下 按住 编参 键 2 秒以上 直到进入参数设定状态后才能松开 参数设定 完成后按 退出 键返回到手动状态 参数将被自动保护 参数分两行显示 第一行显示参数的名称 第二行显示参 数数据 参数修改方式 进入参数设定状态后 首先显示第一行 J F 且前
11、 2 位的参数名称闪动显示 如按 将会显示下一个或上一个参数名称 如按 回车 键 将进入 下一行 参数数据的编辑修改状态 这时数据的第一位闪 动显示 如按 数据将被改变 如按 键 将移至下一位进行修改 如此类推 数据修改后 按 回 车 确认 按 取消 放弃修改 总之 参数的设定通过 回车 取 消 六个按键完成的 通过移动左右键使光标移至相应位上 这时 数码将跳动显示 再通过上下键改变数值 用回车键进入数据修改 状态 数据修改完成后 再用回车键确认退出或用取消键放弃修改 请参考 操作流程速查表 序号序号名称名称参数显示形式参数显示形式 数据范围数据范围 单位 单位 参数说明参数说明 1起跳频率
12、JF JF 400 39999 Hz 如果设定值小于 400HZ 系统将报警提示 用户根 据自己的实际情况设定 不同的起跳频率 2升降曲线 rS rS L H 条 控制器内部存有两条最 优化的升降速曲线 L 为 较慢的曲线 H 为较快的 曲线 可根据实际的负载 时代超群DY IS 12 情况选择不同的升降速 曲线 3间隙补偿 CC CC 0 9999 脉冲数 主要用于补偿转动机构 如丝杠 齿轮等 反向 间隙所引起的误差 补偿 的位移量平不在控制器 上显示 4手动增量 HL HL 1 999999 脉冲数 在手动状态下 手动操作 时步进电机的位移量 如 果设定值等于 0 系统将 报警提示 5手动
13、速度 HF HF 1 39999 Hz 在手动状态下 手动操作 时步进电机的运行速度 如果设定值等于 0 系统 将报警提示 6回零速度 bF bF 1 39999 Hz 回零操作时步进电机的 运行速度 如果设定值等 于 0 系统将报警提示 7 限位 A A 操作 入口地址 nA nA 00 99 行号 当程序正在运行时 如果 限位 A A 操作 端有 信号输入 电机作降速停 止 程序在此中断 程序 记住了中断处的坐标值 程序跳转此行号所指定 的程序处运行程序 8 限位 B B 操作 入口地址 nB nB 00 99 行号 当程序正在运行时 如果 限位 B B 操作 端有 信号输入 电机作降速停
14、 止 程序在此中断 程序 记住了中断处的坐标值 时代超群DY IS 13 程序跳转此行号所指定 的程序处运行程序 9脉冲方式 CP CP 0 1 CP 0 表示为单脉冲输出 后面板的 CP 端输出步进 脉冲 CW 端输出方向电 平 CP 1 表示为双脉冲输出 后面板的 CP 端输出正转 步进脉冲 CW 端输出反 转步进脉冲 七七 程序编辑及指令详解程序编辑及指令详解 程序编辑状态的进出方式为 在手动状态下 按 编辑 键 即可进入到程序编辑状态 程序编辑完成后 按 退出 键返回 到手动状态 参数将自动保存 本控制器的程序区最多可以编辑 99 条指令 程序中每一条指 令有一个行号 行号为自动编号
15、从 00 开始按顺序排列 您可 以在程序中插入或删除某行 但行号会重新分配 程序格式是 每一条程序分两行显示 无参数程序除外 第一行显示行号和指令名称 第二行显示指令数据 程序的最 后一条指令固定为 END 总之 程序的修改通过 插入 删除 回车 取消 八个键来完成 通过移动左右键使光 标移至相应位上 这时数码将跳动显示 再通过上下键改变数 值 用回车键进入数据修改状态 数据修改完成后 再用回车 键确认退出或用取消键放弃修改 请参与 操作流程速度表 时代超群DY IS 14 程序编辑操作说明程序编辑操作说明 编辑编辑操作步骤操作步骤 进入编辑状态程序在手动状态下 按 编辑 键 退出编辑状态 在
16、程序编辑状态的行号闪动状态下 按 退出 键 返回到手动状态 程序将自 动保存 清空程序区 在程序编辑状态的行号闪动状态下 按 住 清程 键 2 秒以上 第 00 行的指令 变为 END 即可 录入新程序 先清空程序区 这时只剩下一条程序 即第 00 行的 END 指令 然后按 插入 键 第 00 行程序的指令变成了 PAUSE 且闪动显示 按 指令名称 被改变 直到找出所需要的指令 按 回 车 进入指令的数据区 对于无参数指 令 回车后即完成本条程序的录入 按上下左右箭头修改 改好后按回车 键 此行程序录入完毕 可以看到下一 行变成了 END 指令 再按 插入 键 用 相同的办法录入程序 直到所有程序录 入完毕 新程序的录入过程也就是在最 后一条程序 END 上不断插入新程序 的过程 特别注意 在录入新程序时明明是很正 确的程序 控制器却报警出错 这种情 况出现在跳转指令中 如 JUMP 指令 J BIT 指令 J CNT 如果这三条指令 中的跳转行号大于本指令所在的当前 行号 由于跳转的目标尚未录入 控制 器会误判录入行号有错 为了避免这种 时代超群DY IS 15 情况 我们要求在
