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1、（使用产品前请仔细阅读说明书）DQD10气动单轨吊车使用说明书执行标准：Q/HKD 72-2012淮南市矿用电子技术研究2012年5月出版 第一版安全警告l 操作人员必须经过专业培训、取得合格证后方可上岗操作；l 维修时不得改变零部件的规格和型号；l 未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件；l 使用前检查制动装置是否动作灵活可靠l 运输作业时，重物下方不得有人；l 坡道运输时，作业人员应在单轨吊车行进坡度的上坡。目录安全警告 I目 录 1一、概述 .1二、执行标准 .1三、主要特点 1四、型号及含义.1五、基本参数 1六、结构与原理概述 2七、设备主要配置（200m） .3八、
2、设备的安装与调试.3九、设备的日常检查及维护 .9十、常见故障及排除 .9十一、易损件清单 .10十二、运输和储存 .11十三、联系方式 .12十四、附图1 设备整机安装图13一、概述 DQD10气动单轨吊车（以下简称：“单轨吊车”）是利用悬空轨道，以气马达经减速机构减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。该单轨吊车由轨道、吊挂及高度调节装置、风动葫芦、主驱动装置、滑车、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由工字钢及拖链托板组成，靠销轴联接。行走机构由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走胶轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。葫芦安装在行走机构下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂
3、于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。主要用于煤矿井下采、掘工作面上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下其它需要短距离运输的地点。 二、执行标准Q/HKD722012三、主要特点（1）结构紧凑，布局合理、适应性强。（2）重量轻、移动方便，可随工作面一同推进。（3）操作简单，可大大降低工人劳动强度。（4）具有失效制动功能，额定载荷下最大爬坡角度18。四、型号及含义 D QD10最大牵引力10kN调度气马达驱动单轨吊五、基本参数单轨吊车基本参数见表1，单轨吊车载荷-坡度见表2。表1项目主要技术参数备注最大牵引力（kN）15最大运行速度（m/min）20最大适应坡度（）20轨型I140
4、E最小转弯半径水平（m）5垂直（m）10气马达型号HS3功率（Kw ）2X3共2台额定工作压力（MPa）0.4-0.7耗气量8.2m3/min单根轨道可调角度3/3m最大起吊重量（kg）5000操作方式随机点动操作整备质量（kg）800表2坡度（）02468101214161820载重（kg）50004500400035003000280025002200200018001500六、结构与原理概述 1、结构单轨吊车由轨道、伸缩梁、拖线小车、风动葫芦、拉杆、主牵引装置、失效制动单元、气控系统等部件组成（见图1）。图1设备整体安装图2、原理轨道由专用吊挂调节装置吊挂在巷道顶板上，轨道之间由销轴连接
5、，供气气管固定于在轨道上来回移动的滑车上，随主机来回移动，主机由2X2Kw气马达驱动贴合于轨道腹板的摩擦轮，从而拖动负载沿轨道来回移动。整机制动采用失效制动，使用安全可靠。序号货物名称型号规格数量附注1轨道（3米/根）I140E67根2承载车CZ142辆3连接车LJ142辆装于牵引装置内4吊挂附件TJ850134套5万向拉杆LG4002根6气管 25*1100米7失效制动装置ZD4001套8气控总成QKI141套9轨道连接销30X85134根10圆环销5134套11主牵引装置QYI141套123吨风动葫芦QDH3.02套13起吊伸缩梁QD301套14专用工具M301套15气动专用油QY135升
6、七、设备主要配置（200m）八 、设备的安装与调试8.1、设备的安装（1） 吊挂附件的安装吊挂附件主要有U型棚专用吊钩、间距调节装置、卸扣等组成。具体见图2，通过吊挂调节装置尽量将导轨调整为平直状态。图2 吊挂附件的安装（2） 导轨的安装我们的导轨采用了弧型快接头的连接方式。安装时首先将上部连接单耳插入双耳中，推紧后落下，再穿入锥销即可。具体见图3，图3 轨道的安装（4）承载车及起吊梁的安装承载车主要起承载作用，起吊葫芦直接吊挂在承载车上，伸缩梁主要是根据吊挂物件的长短调节起吊点用。共有2台风动葫芦，其主要作用就是将需运输的物件吊挂在该设备上。具体见图4 首先将承载车推入，然后用起吊梁将两承载
7、车连接起来后，再将风动葫芦挂在承载车上即可。小物件可用一个葫芦起吊，但当物料超2吨以上时应尽可能从2端起吊，葫芦的过载能力为标称额的1.25倍。图4承载车及起吊梁（5）主牵引装置的安装图5牵引机头如图5所示，先将减速箱推入轨道预定位置，然后将驱动部分安装到2个连接万向连杆上，背紧螺帽即可。在安装过程中，碟簧单边不少于6片，且要求碟簧为对扣式安装。内部的气动总成在出厂时已经连接完毕，各阀的限制参数均设定为合适值，安装过程中不要随意改变各阀体参数，同时确保各气管未折断或严重弯曲、翘裂等。（6） 失效制动装置的安装图6失效制动装置如图6所示，将主牵引装置安装完毕后将失效制动装置安装在拖线相反方向的连
8、接车上。首先将气缸的一端用销轴连接到杠杆端，然后用带截止阀的气管（标号A，先打开截止阀）与压力在0.5MPa的气源接通至气缸顶杆弯曲缩回（弹簧被完全压缩）后再将另一端抬起至另一杠杆端并插入销轴，然后关断气源，将截止阀关闭，慢慢从截止阀处拔出气源气管，再将截止阀慢慢打开至气缸阀杆完全弹出后拔去气管A。安装过程中应注意将气管留出足够的伸展空间并用扎带将其固定牢靠，防在弹簧回缩时夹住气管，同时在设备未完全连接前切勿打开截止阀。8.2、设备的调试及使用8.2.1、设备的调试a) 调试前的检查（1）检查各操作手柄及档位等是否处在停车位置；（2）检查各滑动小车。各小车车轮必须转动灵活、小车相对导轨不跑偏；
9、（3）检查各导轨。接头连接部位连接牢靠、无大的变形或错位、各滑轮应可轻松滑过接头部位；（4）各电缆扎带是否将气管等扎紧，气管在拉、弯过程中不会与扎带发生相对移动；（5）气管在来回折返时无交错打扭等现象；（6）检查气动总成。各接头是否连接老靠、无破皮及硬性划伤、各元件与轨道等无干涉；（7）失效制动器的截止阀已经去掉。b) 设备的调试各项检查完成以后，如果一切符合要求就可以调试设备了。（1） 调节各部件车上车轮的位置，使四轮都能很好接触导轨，尽可能让小车左右受力相当，前后拉动小车在3m范围内如果没有跑偏即可使用。如果跑偏则调节防偏车轮置，向哪边偏就将那边车轮向轨道端调节直至不再跑偏为止；（2） 调
10、节气动总成内的油雾流量，油雾器我们在出厂时已经做了调整，调定出厂油雾，如果在安装过程中动了位置，通气后应将调节旋扭用一字头螺丝刀调整到每分钟约40滴左右的通用量。见图8所示。同时油雾器内注入的润滑油（气动马达专用油），注入的量是容器内MIN与MAX之间位置接近MAX标识的位置；注油的位置在控制箱外侧已经标注，拧开黑色的螺栓，将油直接注入，然后拧紧即可。图8 油雾调节旋钮（3） 设备送气后首先测试葫芦各动作是否灵敏、停车是否可靠，并加载悬停3分钟左右，无异常后卸载；（4） 空载前后运行主机10米左右，来回3次无任何异常后加载来回动作10米，无异常后加入即可投入使用。8.2.2、设备的使用设备的使
11、用主要包括以下几点：（1） 葫芦的使用首先将设备可靠制动，然后将风动葫芦根据运载设备的长短置于起吊梁的不同位置上，观察压力是否达到0.5MPa以上，如果达到压力要求即可开动葫芦；葫芦有2个操作手柄，其中箭头向上的按下为提升、松开后即停止、箭头向下的按下为下放，松开后即停止。见图9所示。图9葫芦操作手柄（2）主牵引机头的使用主牵引机头的控制按钮有2个，一个是向前一个向后（前、后方向现场确定），其中本设备为点动控制，即按下不松设备一直运行，松开后设备即停止。d)使用中的注意事项a) 在使用时主驱动装置和风动葫芦不可同时使用，要提升重物时应先将设备停稳后再操作风动葫芦，这样做主要是因为：同时使用耗气
12、量很大的设备时，气压、供气量都会不足，从而严重影响设备使用性能；b) 葫芦在提升过程中，其下方不得站人，同时2台葫芦尽可能单独作业；c) 管道配置上在主进气回路管径不低于G1”（内孔直径不小于22mm）；d) 各管路应避免直角转弯、各软管不得有折弯（影响了内部截面积）。e) 外部主接入气源接入的地方，其开口端应处于总气管的上方，防止总气管内有积水、泥沙流入设备内。九、设备的日常检查及维护1) 由于煤矿井下环境比较复杂，经常有煤块、粉煤落下，所以要经常清理轨道及车轮，以防止轨道面、车轮外缘粘结太多煤尘，造成四轮不能同时接触轨道面或车轮无法转动；2) 经常检查各个转动部位，看各转动部位是否转动灵活，防止锈蚀，各转动部位应每隔30天左右涂一定量的润滑油；3) 各连接销应经常涂抹防锈油，如有开口销等磨损严重的应即使及时更换；4) 检查电缆扎带是否有松动，如有松动则应及时紧固；5) 减速箱内部润换油每6个月需更换一次；6）气动总成内的有雾器内润滑油需定期检查，当低于容器1/3时就要及时不加；7）油水分离器内的杂质影响通风效果或积水、泥沙过多时应及时清除，清除时最好用高压风直接吹出粉尘，如果用高压水清洗需干透后方可使用。8）设备使用2年以上需检查各润滑、密封部件的老化及磨损情况，对已经不符合要求的应及时维修或更换；9) 每班使用前应检查
