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1、Panasonic晶闸管控制CO2/MAG半自动焊机YD-KR系列维 修 指 南唐山松下产业机器有限公司前 言 唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员服务，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。由于时间及水
2、平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。唐山松下产业机器有限公司 技术服务课2006年2月目 录1. YD-KR系列CO2气体保护焊机电源主回路及电路方框图42. YD-KR系列CO2气体保护焊机P板原理图及工作原理73. YD-KR系列CO2气体保护焊机动作时序图94. YD-KR系列CO2气体保护焊机故障分析125. YD-KR系列CO2气体保护焊机故障检验的程序与注意事项136. YD-KR系列CO2气体保护焊机典型故障分析187. YD-KR系列CO2气体保护焊机技术变更情况238. YD-KR系列CO2气体保护焊机遥控盒部件明细279. YD-KR系列CO2气体保护焊机额定规格和标
3、准附属品27一、电源主回路及电路方框图电源主回路的作用是提供焊接所需能量。电源主回路图1.1 KR系列焊机主回路的特点：KR系列焊机主回路采用双反星形带平衡电抗器的晶闸管整流电路。电路主要由主变压器Tr1、六个主回路晶闸管SCR1一SCR6和平衡电抗器IPL及滤波电抗器DCL等组成。其主要特点如下：（1）主变压器次级接晶闸管阴极，这样既便于安装，又能减少触发信号彼此间的影响，从而保证输出波形的稳定性。（2）变压器的两个次级线圈极性相反，消除了变压器中的直流安匝，从而减少铁芯体积。（3）采用了平衡电抗器。这种电路中，两组整流电路的整流电压平均值相等，但其瞬时值并不相等、采用平衡电抗器后，两组整流
4、电压瞬时值相差的部分由平衡电抗器承受，但两组整流电路互不干扰。普通六相半波整流电路，每只晶闸管导电时间短（60度）。电流峰值1D较高，变压器利用率低，采用平衡电抗器后，可有两只晶闸管同时导通（每组一只），导电时间均为120度。每只管于的峰值电流仅为121D，提高了变压器的利用率。1.2各元件的作用：（1）ZNR1ZNR3，ZNR6为压敏电阻，GI为放电器，在电路中起瞬间过压（静电）保护作用。（2）主变压器Tr1，主要功能是把三相380V的电网电压降到适合于焊接的电压值。Trl的次级有两个三相绕组都接成星形，且同名端相反，故称双反星形。(3)晶闸管SCR1SCR6为整流元件，焊机输出电压的大小，
5、通过调SCR1SCR6的导通角来实现。（4）平衡电抗器IPL是一个带有中心抽头的有铁芯电感。当两组线圈中的电流相等时，因为直流安匝是互相抵消的，所以铁芯中不会有磁通，因此它没有电感的作用，只有当两组线圈中的电流不相等时，才会产生磁通，它才具有电感的作用从而使电流趋于平衡，所以称为平衡电抗器。（5）直流电抗器DCL可改善焊机特性，使电弧燃烧稳定。（6）R2为续流电阻，提供电流通路，保证晶闸管的维持电流。（7）电容C1、C2起保护作用电路方框图：晶闸管触发电路电压运算电路电流运算电路送丝机控制电路电路程序控制电路节电延时电路电磁阀控制电路SOLMA次级过流保护电路电流反馈电路焊枪开关、点动开关电路
6、焊接电流、电压给定电路VRaVRvT.SI.P.B输入电压波动补偿电路过载保护电路VRacVRvc丝径选择焊丝选择检气收弧有/无SCRIPLDCLMSTr1CT+-输入欠压保护电路CR1MS二、KRP板原理图及工作原理KR原理综述 （个别调整）收弧“有”工作过程：按TS（焊接电流焊接）松TS（焊接电流焊接）再按TS（收弧电流焊接）再松TS（停焊）一、 按TS窗口比较器电路PC11导通IC1工作IC1（31）为“H” CR3吸合电磁阀动作开始供气IC1工作，延迟0.30.6秒后28脚为“H” 节电电路 CR1吸合 MS吸合 主回路供电C9充电 G为“H” PC15通触发回路充电电压加上触发脉冲输
7、出触发主回路输出焊接电压给回烧时间C96充电（以备停焊瞬间，使G继续为“H”（0.10.2）秒触发回路继续工作）J为“H” 去掉送丝机短路线（Q10截止）送丝机按（K）大小送丝K通过Q327脚引弧成功前为“H”QR3导通（K）被分流慢送丝引弧成功后D为“H”27脚由“H”变为“L” QR3截止正常送丝29脚一直为“L” （F）IC7（1214）电流运算（IC9D，IC8D）（K）加到送丝机锯齿波电路 （E）IC7（215）电压运算（IC9A，Q12）（H）作为触发电路给定电压二、松TS IC1（27）（29）为“L” IC1（28）继续为“H”收弧电流IC7（1314）电流运算（K）三、再按T
8、S IC1（27） IC1（28）继续为“H” （29）为“H”收弧电压IC7（115）电压运算（H）四、再松TS IC1（27）（28）（29）全部为“L”C9放电CR1继续吸合7.5分回烧时间C96放电G为“H”（0.10.2秒）（H）被分流主回路继续工作（0.10.2秒）（输出电压12V14V）回烧FTT33为“H”滞后停气备注：（F）（E）是由遥控盒通过1000Hz(正负15V)脉冲分离出来。正脉冲（E）焊接电压给定正信号（H）主回路负脉冲（F）焊接电流给定正信号（F）送丝机三、时序图：无收弧：电源开关ON焊枪开关ON提前送气电流检测焊枪开关OFF回烧时间滞后停气节电延时电源开关IC1(5)T.SIC1(34)IC1(31)SOLIC1(28)MSIC1(27)送丝电机IC1(29)IC5(6)焊接电压(U)焊接电流(I)有收弧：电源开关ON焊枪开关ON提前送气电流检测焊枪开关OFF焊枪开关ON焊枪开关OFF回烧时间滞后停气节电延时电源开关IC1(5)T.SIC1(34)IC1(31)SOLIC1(28)MSIC1(27)送丝电机IC1(29)IC5(6)焊接电压(U)焊接电流(I)有收弧/初期：电源开关ON焊枪开关ON提前送气电流检测焊枪开关OFF焊枪开关ON焊枪开关OFF回烧时间滞后停气节电延时电源开关IC1(5)T.SIC1(34)IC1(31)SOLIC1(28)
