24点 FX1N用户手册.pdf

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1、FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 0 FXFXFXFX 系列系列系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册用户手册用户手册 FX1N 24MR MTFX1N 24MR MTFX1N 24MR MTFX1N 24MR MT分册分册分册分册 Ver 0 0 1Ver 0 0 1Ver 0 0 1Ver 0 0 1 2009 2009 2009 2009 8 8 8 8 18181818 PLCPLCPLCPLC 严禁带电插拔串口线 严禁带电插拔串口线 严禁带电触摸芯片 如客严禁带电触摸芯片 如客户户 违反上述规定 后果自负 违反上述规定 后果自负 F

2、XFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 1 设计时的注意事项设计时的注意事项 危险危险 请在可编程控制器的外部设置安全线路 以便在外部电源异常或 可编程控制器出现故障时 整个系统也能在安全状态下运行 误操作 误输出可能造成事故 1 必须在可编程控制器外部构成如下电路 紧急制动电路 保护电路 正反转等相反动作的互锁电路 定位上限 下限等防 止机械坏的互锁电路等 2 可编程控制器CPU 通过 WDT 出错等自诊断功能检出异常 情况时 关断所有输出 另外当可编程控制器 CPU 不能检查的 输入输出控制部分等的异常情况发生时 则有可能不能进行输 出控制 这时为使机器能安全

3、运转 请设计外部电路和机构 3 由于输出单元的继电器 晶体管等的故障 会出现输出无 法控制为 ON或 OFF 的状态 对于与重大事故有关的输出信号 请设计外部电路和机构以使 机器运行在安全状态下 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 2 目录目录 一 一 安全信息安全信息 1 1 1 1 二 二 硬件系统介绍硬件系统介绍 4 4 4 4 三 三 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 14 14 14 14 四 四 指令集介绍指令集介绍 38 38 38 38 五 五 指令具体说明及应用指令具体说明及应用 54 54 54 54 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLC

4、PLCPLC 用户手册用户手册 3 硬件系统介绍硬件系统介绍 1 1 1 1 FX1N 24MRFX1N 24MRFX1N 24MRFX1N 24MR 硬件示意图如下硬件示意图如下 上端子排 AC17V AC17V 0V 24VC0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 L0 其中 L0 为空端子 不要联接 C0 为 Y0 Y3 继电器输出的公用口 C1 为 Y4 Y11 继电器输出的公用口 AC17 1AAC17 1AAC17 1AAC17 1A 为电源输入端为电源输入端 可以输入直流可以输入直流 24V24V24V24V 电源 正负端可以任意接 也可以输入交

5、电源 正负端可以任意接 也可以输入交 流流 17V17V17V17V作为电路板的电源 作为电路板的电源 串口 编程 人 机界面 上端子排 AC17V AC17V 0V 24VC0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 L0 两线 16 路 数 码 管 驱 动 接口 下端子排 5V GND CAN H CAN L COM2 A COM2 B COM3 A COM3 B 1L X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 RUN SET 选择 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 4

6、 下端子排 5V GND CAN H CAN L COM2 A COM2 B COM3 A COM3 B 1L X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15其中1L接24V 24G对哪个输入点既通 2 2 2 2 FX1N 24MTFX1N 24MTFX1N 24MTFX1N 24MT 硬件示意图如下硬件示意图如下 上端子排 AC17V AC17V 0V 24VC0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 L0 其中 L0 接输出正极 不要联接 C0 为 Y0 Y3 公共端子 C1 为 Y4 Y11 公共端子 下端

7、子排 5V GND CAN H CAN L COM2 A COM2 B COM3 A COM3 B 1L X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15其中1L接24V 24G对哪个输入点既通 串口 编程 人 机界面 上端子排 AC17V AC17V 0V 24VC0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 L0 两线 16 路 数 码 管 驱 动 接口 下端子排 5V GND CAN H CAN L COM2 A COM2 B COM3 A COM3 B 1L X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10

8、 X11 X12 X13 X14 X15 RUN SET 选择 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 5 功能介绍功能介绍 用梯形图语言编写应用程序 支持三菱最新版软件 GX Develoer 8 52 及 FXGP WIN C 能与多家人机界面连接 如台达 Eview 等 应用中 完全等同于三菱 FX1N FX2N FX3U 与其它厂家 PLC 并联运行 支持梯形图编程 下载 监控 可对 PLC 产品设置加 密口令 组成最大系统 256 点输入 256 点输出 共 512 点开 关量 48 点模拟量 COM1 为程序上下载及与人机界面通信之端口 COM2 为

9、 485 接口 协议为三菱链接协议 新增 COM3 为 485 接口 协议为 MODBUS 通信协议 用于连接第三方仪表设备等 新增 CAN 接口 用于组成更强大的 CAN 网络 有用于低端设备的裸板 PLC 和用于高端设备的标准 PLC 可供用户选择 更好的性价比 本 PLC 采用世界上最为先进的微处理器内核 ARM 做 为主控制芯片 运算速度超快 别具一格的加密方式 让你的程序保密性更好 环境规格 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 6 周围温度0 55 使用时 20 70 保存时 相对温度35 85 RH 不结露 使用时 耐振性 符合 JIS C 00

10、40 标准 频率加速度振幅X Y Z 三 个 方 向 各 10 次 合计各 80 分钟 DIN 导轨安 装产品 10 57HZ 0 035mm 57 150HZ4 9m s2 直 接 安 装 产品 10 57HZ 0 075mm 57 150HZ9 8m s2 耐冲性符合 JIS C 0041 标准 147m s2 作用时间 11ms 正弦半波脉冲在 X Y Z 三 方向各 3 次 耐噪声根据噪音电压 1 000Vp p 噪声幅值 1 s 上升 1ns 频率 30 100HZ 噪声模拟 实验 耐电压AC1500V 1 分钟 符合 JEM 1021 标准电源端子和接端子 之间 绝缘阻抗 绝缘阻抗

11、DC500V 绝缘测试器测得 5M 以 上 接地D 种接地 不可与强电部分共同接地 1 使用环境无腐蚀性 可燃性气体 无大量导电性尘埃 灰尘 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 7 性能规格 项目性能 运算控制方式存储程序反复扫描方式 有中断指令 输入输出控制方式批处理方式 执行 END指令时 输入输出刷 新指令 有脉冲捕捉功能 编程语言继电器符号方式 步进梯形图方式 也可用SFC 表示 程序 内存 程序容量 形式内置 8K 步 EEPROM 不需存储器电池支持 含文件寄存器 注释最大 8K 步 可选存储器EEPROM 8K 步 指令 种类 顺控指令顺控指令

12、 27 个 步进梯形图指令 2 个 步进梯形图指令1N 89 种现可支持 79 种 除扩展模块所有指令均支持 2N 129 种 现可支持 95 运算 处理 速度 基本指令0 55 0 7 s 指令 单步梯形图 应用指令0 55 数 10 s 指令 比三菱 FX2N 原机快 N 倍 CPU 处理能力0 01us 指令 32 位 RISC 100MHZ 输入输 出点 数 输入点数X000 8 进制编号 本体上所有输入点均可软件本体上所有输入点均可软件 设定滤波时间设定滤波时间 0 255mS0 255mS0 255mS0 255mS 输入输出合计 512 点以下 输出点数Y000 8 进制编号 输

13、入继电器 输出继电器参照 5 章 输入规格 和 6 章 输出规格 辅助继 电器 一般用M0 M383384 点 保持用EEPROM 保持 1M384 M511128 点 电容保持 2M512 M15351024 点 特殊用M8000 M8255256 点 状态初始状态用 EEPROM 保持 S0 S910 点 保持用EEPROM 保持 1S10 S127118 点 电容保持 2S12 S999872 点 定时器 延时 置 ON 100msT0 T199200点 0 1 3 276 7 秒 内置 2 电位器 可做 模拟 定时器用 VR1 D8030 VR2 D8031 10msT200 T245

14、46 点 0 01 327 67 秒 1ms 累计形T246 T2494 点 0 001 32 767 秒 100ms 累计形T250 T2556点 0 1 3 276 7 秒 通过电容停电保持 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 8 1 通过 EEPROM 进行停电保持的保持软元件 详细参照 8 1 6 项 2 通过大容量电容进行停电保持的保持软元件 详细参照 8 1 6项 3 由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过 EEPROM停电保持 通过变成工具或BMOV 指令写入现在值时 要通过程序 BMOV 以外的指令 变更现在值的话 再次上电或 SROPRU

15、N 切换时 EEPROM 的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内 保持和非保持的范围是固定的 不可用参数变更 由电容实行停电保持的软元件 为了充分进行保持 可编程控制器需要连续通电 5 分钟以 上 参照 8 1 6项 项目性能 计数器16 位增模式C0 C1516 点 0 32 767 计数器 16 位增 模 式 保 持 EEPROM 保持 1C16 C3116 点 0 32 767 计数器 电容保持 2C32 C199168 点 0 32 767 计数器 32 位高速双向C200 C21920点 2 147 483 648 2 147 483 647 计数 32 位增 减双向电容保持 2

16、C220 C23415点 2 147 483 648 2 147 483 647 计数 调整计数器 EEPROM 保持 1 C235 C255 响应频率参照 5 3 项 数据寄 存器 使 用一 对为 32 位 16 位通用D0 D127128 点 16 位 保 持 用 EEPROM 保持 1D128 D255128 点 电容保持 2D256 D20471792 点 文件寄存器 保持 D1000 D2047 最大 1048 点 通过参数可设定 从 D1000 开始以 500 点为单位 用作文件寄 存器 设定在编程域 EPPROM9 内 3 16 位特殊用D8000 D8255256 点 16 位变址V0 V7 Z0 Z716 点 指针JAMP CALL 分支用P0 P127128 点 输入中断 定时中断 IO 15 6 点 嵌套主控用N0 N78 点 常数10 进制数 K 16 位 32 768 32 767 32 位 2 147 483 648 2 147 483 647 16 进制数 H 16 位 0 FFFF 32 位 0 FFFFFFFF FXFXFXFX 系列系列 PLCPLC