《机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程》（报批稿）

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1、ICS 07 040 A 77 备案号 CH 中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准 CH T XXXXX XXXX 机载激光雷达数据获取 成果质量检验技术规程 Technical regulations for quality inspection and acceptance of acquisition results for airborne LiDAR 报批稿 XXXX XX XX 发布 XXXX XX XX 实施 中 华 人 民 共 和 国 自 然 资 源 部发 布 CH T XXXXX XXXX I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和

2、定义 1 4 基本要求 2 5 工作流程 5 6 抽样程序 5 7 检验内容及方法 6 8 质量评定 10 9 编制报告 11 10 资料整理 11 附录 A 资料性附录 检验意见原始记录表 12 附录 B 资料性附录 激光雷达平均点云密度计算方法 13 附录 C 资料性附录 检验报告内容及格式 14 CH T XXXXX XXXX II 前言 本标准按照GB T 1 1 2009给出的规则起草 木标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口 本标准起草单位 中测新图 北京 遥感技术有限责任公司 国家基础地理信息中心 中国测绘科 学研究院 本标准主要起草人 李英成 薛艳丽 刘沛 毕凯 曾云 赵俊霞

3、 王波 张丽娜 王凤 张宏伟 李兵 CH T XXXXX XXXX 1 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程 1范围 本标准规定了机载激光雷达 Light Detection And Ranging LiDAR 数据获取成果质 量检验的基本要求 工作流程 检验方法和质量评定方法等内容 本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取阶段的点云数据以及同时获取的 IMU GNSS数据 数字影像数据等成果的质量检验与评定 机载激光雷达数据获取的其他工程 应用可以参照执行 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适 用于本文件 凡是不注日期的引用文件

4、 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 GB T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB T 27919 2011 IMU GPS辅助航空摄影技术规范 GB T 27920 1 2011 数字航空摄影规范 第1部分 框幅式数字航空摄影 CH T 1029 2 2013 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分 框幅式数字航空摄影 CH T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3 1 点云质量 quality of point cloud 对机载激光雷达获取的点云数据等成果符合要求的程度所进行的检验与评定 3 2 点云缺失 lack of po

5、int cloud 区域内获取的点云数据存在密度明显低于设计指标的现象 点云缺失分为合理性缺失和 非合理性缺失 3 3 合理性点云缺失 lack of point cloudreasonable 由于沥青路面 煤堆 水域等地物反射率较低等原因引起的点云缺失 3 4 非合理性点云缺失 lack of point cloud unreasonable CH T XXXXX XXXX 2 由于云 水汽 烟雾遮挡或设备故障等原因引起的点云缺失 3 5 质检窗口 quality inspection window 用于检测点云密度的最小统计窗口 4基本要求 4 1机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元

6、素 权重划分见表 1 错漏分类见表 2 表 1机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素和权重划分 质量元素质量元素 权权 检查项检查项 AB 点云质量点云质量0 500 50 1 点云噪声 2 点云密度 3 航带接边 4 点云精度 IMU GNSS 质量质量0 150 20 1 偏心分量 2 GNSS 数据 机载 GNSS 数据 地面基站数据或精密星历数据 3 IMU 数据 4 IMU GNSS 融合数据 5 相机曝光时标信号 飞行质量飞行质量0 150 20 1 航摄设计 2 航带重叠度 3 覆盖完整性 4 飞行速度 5 航高保持 6 飞行姿态 7 像片重叠度 8 像点位移 影像质量影像质

7、量 0 10 1 外观 2 几何精度 3 影像完整性 4 影像数据 5 影像文件整理 CH T XXXXX XXXX 3 附件质量附件质量0 100 10 1 技术文档 包括技术设计书 航摄批文 资料送审报告 飞行 记录 机载激光雷达数据获取成果质量检查报告 技术总结报 告 资料移交书等 2 机载激光雷达 数码相机和其他附属设备检定报告 3 整饰包装 4 附图和附表 包括各类注记 测区完成情况图 分区图 航线 结合图 航摄鉴定表 偏心分量测定表 机载激光雷达航线 点云分块结合图 数据目录对照表等 注 1 A 获取成果含影像成果 B 获取成果不含影像成果 注 2 标注 为机载激光雷达获取点云数据

8、的同时获取有影像时摄影成果的检查项 表 2机载激光雷达数据获取成果质量错漏分类 质量元素质量元素A 类类B 类类C 类类D 类类 点云质量点云质量 1点云存在大量噪声 无法使用 2非合理性点云缺失导 致的点云密度和设计 要求严重不符 严重 影响后序生产 3平均点云密度低于规 范要求或与技术设计 出现严重不符 严重 影响后序生产 4航带间 含同架次和 不同架次 的接边误 差超限 严重影响后 序生产 5点云数据精度不符合 要求 1点云存在较多噪声 致使后续生产困难 2非合理性点云缺失 导致的点云密度与 设计要求不符 且对 后续生产有较大影 响 3平均点云密度满足 规范要求 但点云密 度差异明显 对

9、后续 生产有较大影响 4航带间 含同架次和 不同架次 的接边误 差较大 对后序生产 有较大影响 1点云存在少量噪声但对后 续生产影响较小 2非合理性点云缺失导致的 点云密度与设计要求不 符 且对后续生产影响较 小 3平均点云密度满足规范要 求 但点云密度差异比较 明显 对后续生产影响较 小 4其他的一般错漏 其 他 轻 微错漏 IMU GNSS 质质 量量 1数据丢失 无法读出 等造成无法解算 2IMU GNSS 数据处理 精度不符合要求 3解算成果的坐标和高 程系统使用错误 4相机曝光时标信号出 现大量重复或丢失 造成后续工作无法进 行 1地面基站 连续运行 参考站 精密星历数 据等异常 对

10、数据处 理产生较大影响 2相机曝光时标信号 出现部分丢失 对后 序数据生产具有一 定影响 1地面基站 连续运行参考 站等的采集参数设置与规 范要求不符 但对数据处 理影响较小 2地面基站 连续运行参考 站 精密星历数据等异常 但对数据处理影响较小 3其他的一般错漏 其 他 轻 微错漏 飞行质量飞行质量 1设计不符合项目合同 或规范的相关规定 2旁向重叠度 边界覆 1飞机进入 离开测区 时未进行初始化飞 行 对后工序有较大 1旁向重叠度 边界覆盖保 证 飞行速度等任一项偏 离较小 对后续工序轻微 其 他 轻 微错漏 CH T XXXXX XXXX 4 盖保证 飞行速度等 任一项超限 致使后 工序

11、无法作业 合理 性点云缺失区域除外 影响 2旁向重叠度 边界覆 盖保证 飞行速度等 任一项偏离较大 对 后工序有较大影响 合理性点云缺失区 域除外 影响 合理性点云缺失区 域除外 2其他的一般错漏 影像质量影像质量 1几何精度检测 相对 定向 超限 影像用 于测图工作时 2实际影像分辨率与设 计严重不符 3影像存在明显错位 模糊 重影等现象 影像模糊 大部分信 息无法判读 4波段或局部影像缺 失 无效像元较多 严重影响后序生产 5非终年积雪地区影像 上有大面积积雪 雪 下地物无法判读 6影像上存在云 云影 烟 大面积反光等缺 陷 严重影响测图作 业 1影像不清晰 层次感 差 饱和度不足 反 差

12、过小或过大使得 影像信息损失 2局部影像缺失 无效 像元较少 但可进行 彩色或彩红外影像 数据生产 3外观质量差 即积 雪 云 云影 烟 反光 雾霾 阴影等 影响影像质量 1影像欠清晰 层次感较差 色调较差 反差较小或较 大使得局部影像信息损失 2外观质量较差 即影像拼 接 积雪 云 云影 烟 反光 雾霾 阴影等 轻 微影响影像质量 3其他的一般错漏 其 他 轻 微错漏 附件质量附件质量 1机载激光雷达系统综 合检定未按规定执行 或检定的项目精度不 符合要求 2成果注记 包装 整 饰不符合要求 图表 编制填报有误 3数据缺陷 不完整 1上交技术文档 附 图 附表等与规定不 符 2其它较重的错漏

13、 1整饰包装 附图附表不完 全符合要求 2其它一般的错漏 其 他 轻 微错漏 注 标注 为机载激光雷达获取点云数据的同时获取有影像时摄影成果的质量元素 4 2机载激光雷达数据获取成果质量检查应依据有关法律法规 国家标准 行业标准 合 同书 测绘任务书 技术设计书和委托验收文件等 4 3当检验批划分为多个批次检验时 各批次分别进行质量检验和质量评定 同一受检成 果中包含不同类型成果时 应对不同类型成果分别进行质量检验和质量评定 4 4检验使用仪器应符合计量检定要求 精度指标不低于规范及设计对仪器设备精度指标 的要求 CH T XXXXX XXXX 5 4 5质量检验记录应记载在 检验意见原始记录

14、表 上 检验意见原始记录表 格式和内 容参见附录 A 质量问题应描述完整 指标和所属错漏类别应明确 5工作流程 检验工作流程包括检验前准备 抽样 成果质量检验 质量评定 报告编制和资料整理 具体内容如下 a 检验前准备应收集项目合同 技术设计书 相应技术资料及标准 核查上一级检查 完成情况 明确检验内容和方法 准备检验物资 制定工作计划 必要时 应根据 需要编制检验方案 b 抽样按第 6 章的规定执行 c 对单位成果质量实施检验 d 对单位成果进行质量评定 对批次成果 批成果进行质量评定 e 按相关要求编制检验报告 f 汇总 整理 检验记录 数据 资料 按档案管理要求存档 6抽样程序 6 1单

15、位成果总数确定 单位成果以提交验收的机载激光雷达数据获取范围内的所有航线为单位 依据项目相关 技术文档及成果资料等 确定单位成果总数 当数据获取成果中包括多个类型的成果时 应分别统计各类型的单位成果总数 6 2成果批次 批量确定 按照提交检验成果批次 范围 明确批量 6 3抽样 抽样采用全数检验 提交检验的机载激光雷达数据获取成果资料内容见表 3 表 3机载激光雷达数据获取成果资料内容 序号序号项目数据项目数据备注备注 1原始观测数据 2去噪前的点云数据成果 3点云数据成果 经预处理 去噪和分块等的点 云数据 4IMU GNSS 数据及相关资料 根据设计书要求提供电子及纸 质文档 5基站 含连

16、续运行参考站 或精密星历数据及相关资料根据设计书要求提供电子文档 6数字航空摄影真彩色影像数据 7数字航空摄影真彩色像片数据 根据设计书要求提供 8数字航空摄影真彩色浏览影像数据 根据设计书要求提供 CH T XXXXX XXXX 6 9航摄像片中心点坐标数据 附电子文档 10机载激光雷达数据获取技术设计书附电子文档 11设备检定报告 含机载激光雷达设备 数码相机和其他附属设备 附电子文档 12航摄批文 送审报告附电子文档 13飞行记录附电子文档 14偏心分量测定表附电子文档 15机载激光雷达航线 点云分块结合图电子文档 16航线 像片结合图 附电子文档 17航摄像片中心点结合图 附电子文档 18测区完成情况图 含航摄分区图 附电子文档 19 机载激光雷达检校场检校报告 含检校场设计 地面测量 数据解算 检校成果等 附电子文档 20航摄鉴定表 点云数据 附电子文档 21航摄鉴定表 影像数据 附电子文档 22 机载激光雷达数据获取成果质量检查报告 承担单位自检报告 含点 云精度检查报告 点密度 IMU GNSS 数据检查报告等 附电子文档 23影像相对定向检测报告 附电子文档 24资料移