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1、Belt cross transfer维修手册2010螺杆扭矩要求. 4公制扭矩建议. 4一般安全说明. 5安全注意事项. 5工作场所及作业安全. 5保养安全说明. 7Belt cross transfer简介. 9Belt cross transfer 安装. 111.1 Belt Cross Transfer概述. 111.2 Belt Cross Transfer安装. 131.3安装侧轨. 151.4侧轨调平. 161.5焊接角铁托架. 171.6安装驱动轴. 181.7安装相邻的Belt Cross Transfer 191.8 Belt Cross Transfer机械检查表. 2
2、1保养和维护. 22一般月度检查. 22完整性/紧固. 22每季度一般性检查. 22检查电气设备内侧的照明体. 22检查控制面板的状态和功能. 22泄漏. 22润滑剂液位. 22电机制动磨损控制. 22紧固件. 23半年检查. 24SEW减速电机. 24法兰轴承及U形接头. 25年度检查. 26SEW减速电机检查和维护. 26万向节润滑. 33传送带检查. 33设备更换. 34法兰轴承更换. 34更换Cross Transfer皮带（驱动侧）. 35更换Cross Transfer皮带（张紧轮侧）. 36皮带快速张紧. 37更换Cross Transfer电机/减速箱. 37系统级故障排除.
3、40SEW减速电机故障排除. 41减速机问题. 41电机故障排除. 42制动装置故障排除. 43螺杆扭矩要求当由于拆除而重新安装任何螺丝时，应采用以下清洁程序：采用尺寸合适的攻丝从内丝孔中将旧螺纹上的粘附物去掉，然后用工厂压缩空气吹干净。用钢丝刷将外丝螺纹清理干净。公制扭矩建议 所建议的紧固力矩要求螺栓尺寸等级8.8等级10.9定位螺丝凹头螺钉/六角螺钉等级12.9M6x1.01012720M8x1.2526301740M10x1.550603580M12x1.758711060140M16x2.0215270125350M20x2.5N/A525250685M24x3.0N/A9254201
4、185最佳的螺纹啮合约为螺栓直径的1.5倍一般安全说明 本节目的在于为操作和保养人员提供实际的安全操作建议。安全注意事项 负责运行Cross Transfer系统的人要完成下列操作：l 所有能源上锁/挂牌（电、气和水）l 取出静止在该设备中的所有车身工件l 其他与Cross Transfer交互的相关设备的所有能源上锁/挂牌（电、气和水）l 维护完成后，重新接通所有能源供应，检查工作循环是否按正确顺序进行人员安全建议眼睛防护减少伤害最简单的方法之一就是佩戴合适的护目镜。要求操作人员必须佩戴带侧护板的安全眼镜或全面罩以保护眼睛。安全着装当宽松衣服被机械的活动部件缠住时就会发生一系列事故。领带、围
5、巾和宽松下垂的衣服特别危险。在活动机械周围不能佩戴首饰，例如：手表、耳环、项链等。长发应用发网或发卡将头发束起。只能在搬运粗糙、锋利或高温部件时戴手套。穿鞋底防滑的钢包头安全鞋可以避免受伤。建议穿长袖衣服。工作习惯干净整洁的工作环境比脏乱的环境安全。保持机械周围地板干净整洁，没有危险的障碍物。不能采用不完善的工具。工具和设备使用完后应及时收拾。应注意并遵守警告标志和安全说明。知识保证安全的其中一个方法就是岗前培训。在设置，操作或保养机械时，应阅读和了解所有说明。应熟悉该机械的所有安全装置。进行定期检查，所有安全装置的位置应合适，且工作正常。了解和爱护机械。工作场所及作业安全 工作场所安全结合了
6、之前的人员安全建议，如下所示工作场所安全建议警告标志警告标志必须醒目。不要将任何机械的警告标志遮盖，喷漆，改变，损伤或拆除。应立即更好所有模糊不清的标志牌。防护罩和盖子在操作任何机械前，安全罩、门、防护罩、屏障和盖子以及其他防护装置必须处于良好的工作状态并位于合适位置。电气联锁装置在安全方面非常重要，不能跳线或绕开。清洁工作区域保持工作场所干净整洁，没有障碍物，并保持工作场所地板干净整洁，应没有工具、软管、破布、箱子，且没有油渍、水和化学物品。应注意突出的机械部件。工作场所安全建议工具使用后应立即收拾工具和设施使用完后应及时放在合适的地方。严禁将工具放在周围。机械的振动可以使得这些工具移动、掉
7、下来或具有绊倒的危险。严禁注意力不集中应避免突然移动、嘈杂的噪声、动手脚和大声欢笑的玩闹，因为这样会使得其他操作人员注意力不集中。这种分心可能会导致工作场所出现不安全状况。报告不安全的工作因素立即向你的安全部门或上级报告不安全工作因素。保养安全说明保养安全说明包括操作人员和工作场所的建议，如下所示：保养安全注意事项合格操作人员只有在安全和机械功能方面经过培训的合格人员才能操作该机械。阅读本手册负责操作该机械的人员应阅读和理解本手册，并注意该机械的所有安全警告。如有疑问，应立即向上级询问。一般安全注意事项当任何设备通过限值或安全装置关闭时，在经过合适的关闭程序之前，不允许任何人开始维修。如果维修
8、时拆除了防护罩，则在维修工作完成后应立即将防护罩重新安装到相应位置。当在活动部件周围工作时，应树立合适的警告牌，因为这些装置可能会被激活。在操作和维修之前，应封住气体或锁定电源。在重新启动机械之前，应检查整个系统，所有防护罩应位于合适位置，且应将启动事宜通知所有人员。保养安全注意事项电气操作安全注意事项在维修工作进行之前，应关闭配电板，锁定外部的隔离开关，以避免系统重新启动。当打开电气设备控制板时，必须由合格电工进行检查和相关的维修工作。在任何电路上进行操作之前，应进行初步测试，从而确认线路上没有电压。只能使用规定的保险丝。严禁临时更换保险丝。更换保险丝时应使用批准的保险丝拔出器。机械操作安全
9、注意事项如果保养过程中不需要电源，则应关掉并锁定主断路器。应合适的固定住竖向滑动部件。强烈建议使用安全销（有时会提供）机械地限制机器启动。所有机械以及其周围区域应干净，没有破布、污垢和多余的机油。液压能力安全注意事项在开始任何维修之前，应彻底关闭所有气动设备。应确保关闭主供油系统和减压系统。当压力释放后，在可能失灵的夹具装置周围使用警告牌。Belt cross transfer简介 下图所示的Cross Transfer系统TM是获得专利的、经过现场实证的机构，它能通过自动装配线提供可靠的部件输送。Cross Transfer系统TM可带或不带一体化升降机。（对该升降机的任何讨论仅适用于配备了
10、升降机的装置。）输送动作由变频驱动控制。起动电机使升降机运动。Cross Transfer系统TM利用SEW电机保证操作的精确性和可靠性。一般来说，一台Cross Transfer最多可以支撑两个Pallet。多个部分必须镶嵌在一起，形成一台完整的Transfer。Cross Transfer的不同功能有不同模块。VCT部分不是Cross Transfer的第一部分或最后一部分，而仅仅是移动Pallet的两条皮带。VCTS是Cross Transfer的第一部分，仅控制Cross Transfer。为了让Pallet进入Cross Transfer开始部分，该Pallet必须转移到VPU（Ve
11、rsadrive Pop Up部分）上，将Pallet固定在Cross Transfer上方，然后降低Pallet到皮带上，以便输送至Cross Transfer的下一部分。VCTS是Cross Transfer系统的最后部分或末段。它也需要一个VPU（Versa驱动 Pop Up部分）。Pallet在皮带上横向转移并停在降低的pop up部分。当pop up升高时，该Pallet就可以送出Cross Transfer系统。VCTSE是Cross Transfer的开始部分或结束部分。它具有来自VCTE和VCTS的开关。Comau Cross TransferComau Cross Trans
12、fer系统TM由以下部分组成：n 水平Cross Transfer减速电机n 皮带、Roller和轴n 皮带导轨n 皮带张紧调节器n Pallet位置开关n Versa驱动面板及Pallet Fixture接线盒Belt cross transfer 安装 1.1 Belt Cross Transfer概述Comau按四种长度不同的组件销售Belt Cross Transfer系统。作为标准件，Comau制造以下长度的Belt Cross Transfer：2000 mm、2600 mm、4800 mm和5900 mm。如图3所示，该尺寸是皮带Roller中心到中心的距离。订购更换皮带时该尺寸
13、非常重要。Belt Cross Transfer在设计上可彼此配合使用。其思路是Pallet随着缓冲系统填满而从一台Transfer转移到另一台Transfer。为了保证该系统正常运行，正确安装Belt Cross Transfer十分关键。1.2 Belt Cross Transfer安装 Belt Cross Transfer系统在设计上是配合Power Roll Bed、PICO Pallet和Material Handler Lift而工作的。因此，这些系统与其相邻装置的正确安装就十分关键，否则会造成系统过早磨损或失效。本节我们将讨论如何正确安装Belt Cross Transfer，
14、使其能与互补装置协调工作。Belt Cross Transfer由两条侧轨组成，侧轨上安装了皮带，侧轨通过焊接在水泥浆板（水泥浆板栓接在地板上）上的腿支撑。用一台驱动电机通过一对驱动轴（驱动轴经过Belt Cross Transfer的侧轨）为驱动轮输送动力。驱动轴驱动电机支架驱动轴侧轨及皮带为了实现Belt Cross Transfer的正确功能，transfer按正确间隔安装十分重要；这就是所谓的“调整节距”。为了正确调整节距，安装BCT开始前必须完成两件事情： 1.地板上必须标记站的中线。2.Pop Up Lifter或MHL必须按“1A”布置安装。完成这两个步骤后，就可以开始BCT的布置了。找到transfer的中线或pallet的中心线（图5中的“A”），该中心线将把Pop Up或MHL一分为二，并向缓冲器末端延伸。按照1A布置图安排驱动电机支架到第一台Belt Cross Transfer，如图所示，保证按照图中的尺寸“B”到pallet中心线和驱动电机支架中间至少留出1190.0 mm的距离。只要同一个站内存在BCT和Pop Up，就适用此间隔。电机支架及电机图5 标准Belt Cross Transfer装置1.3安装侧轨所有电机安装到位后，就可以开
