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1、功率因数校正 功率因数校正 PFC 的数字控制方法 的数字控制方法 0 引言 电力电子产品的广泛使用 对电网造成了严重的谐波污染 这使得功率因数校正 PFC 技术成为电力电子研究的一个热点 功率因数校正的目的 就是采用一定的控制方法 使电 源的输入电流跟踪输入电压 功率因数接近为 1 传统上 模拟控制在开关电源应用中占据 了主导地位 1 随着高速度 廉价的数字信号处理器 DSP 的出现 在开关电源中使用 数字控制已成为发展的趋势 2 3 4 5 6 本文对实现 PFC 的模拟控制方法和数字控制方法进行了比较 介绍了采用数字控制的独 特优点 详细讨论了采用数字信号处理器作为控制核心时的设计事项和
2、方法 1 PFC 模拟控制和数字控制的比较 功率因数校正的模拟控制方法已经使用了多年 也有现成的商业化集成电路芯片 比如 TI Unitrode 的 UC3854 Fairchild 的 ML4812 ST microelectronics 的 L6561 等 图 1 a 是基于 UC3854 的模拟控制电路结构方框图 电路采用平均电流控制方式 通过调节 电流信号的平均幅度来控制输出电压 整流线电压和电压误差放大器的输出相乘 建立了电 流参考信号 这样 这个电流参考信号就具有输入电压的波形 同时 也具有输出电压的平 均幅值 电路采用平均电流控制方式 通过调节 电流信号的平均幅度来控制输出电压
3、整流线电压和电压误差放大器的输出相乘 建立了电 流参考信号 这样 这个电流参考信号就具有输入电压的波形 同时 也具有输出电压的平 均幅值 PFC 的模拟控制方法简单直接 但是 控制电路的元器件比较多 电路适应性差 容易受到噪声的干扰 而且调试麻烦 因此 模拟控制有被数字控制取代的趋势 图 1 b 是 PFC 的数字控制原理框图 类似于模拟方法 使用了两个控制环路 电压环和 电流环 电压环通过调节平均输入电流来控制直流总线电压电压环通过调节平均输入电流来控制直流总线电压 电流环控制交流输入电流使之 跟踪输入电压 电流环控制交流输入电流使之 跟踪输入电压 控制过程由 DSP 完成 通过 DSP 的
4、软件来实现电流和电压的调节 a 模拟控制 b 数字控制 图 1 PFC 电路的原理框图 数字控制方法具有以下几个优点 1 通过软件调整控制参数 比如 增益和带宽 从而使系统调试很方便 2 大量控制设计通过 DSP 来实现 而用模拟控制器是难以实现的 3 在实际电路中 使用数字控制可以减少元器件的数量 从而减少材料和装配的成本 4 DSP 内部的数字处理不会受到电路噪声的影响 避免了模拟信号传递过程中的畸变 失真 从而控制可靠 5 如果将网络通信和电源软件调试技术相结合 可实现遥感 遥测 遥调 现在 数字控制 PFC 方法已经在深入研究 文献 7 提出了一个基于模拟仪器公司 ADMC401 的数
5、字控制 PFC 方案 如图 2 所示 为了实现数字控制 模拟控制变量 包括 输入电流 iL t 输入电压 vin t 和输出电压 vo t 必须转换成数字量 将模拟控制 变量除以他们相应的参考值 和 得到相对值 再由 ADC 变换器将获得的相对 值转换成数字量 其中 iL n vin n vo n分别表示相应的第 n 个采样值 图 2 数字控制 Boost PFC 变换器 数字控制器包括一个电流环和一个电压环 对于电流环 将指令输入电流减去输入电流 iL n所得的电流误差 ie n输入到电流环数字 PI 控制器 最后 将控制器输出的占空比 Dn输入 到 PWM 产生单元 控制开关 S 的通断
6、对于电压环 PFC 变换器的输入电导期待值 ge n 与输入电压 vin n相乘 得到指令输入电流 iL n 2 数字控制的实现 在实现一个电力电子系统的实际数字控制器时 需要考虑大量的因素 比如 控制处理 器的选择 采样算法和采样频率的确定 PWM 信号的产生 控制器和功率电路之间的连接 硬件设计和控制算法的软件实现等 这些因素都会对系统的性能产生很大影响 需要细心设 计和实际实验 2 1 微处理器的选择 在设计控制系统时 微处理器的选择需要考虑很多的因素 诸如功能 价格 硬件设计 的简单性和软件支持等 现在 已经有多种内嵌有 PWM 单元和 A D 转换等控制外设的 DSP 芯片可供选择
7、比如 TI 的 TMS320C2XX 系列 AD 的 ADMCXXX 系列 Motorola 的 DSP56800 等 以 TI 公司的 TMS320C2XX 系列为例 它拥有很多良好的特性 比如 多个 独立可编程的时钟 50ns 指令周期 16 位并联乘法器 两通道多路复用的 10 位 A D 转换 器 还有片内 RAM 和 EEPROM 等 这使得它成为实现功率变换系统数字控制的首选 如 果需要进一步降低成本 可以选择 STmicro controller 的 8 位 DSPST52x420 2 2 采样算法和采样频率的选择 在设计数字控制器时 选择合适的采样频率起着重要的作用 因为 采样
8、频率直接影响 到可完成的功能和数字控制系统的可靠性 因此 它应该在合成控制器之前确定 对于更高 的系统带宽要求 应该使用更高的采样频率 然而 采样频率的提高也对字长和数字控制器 的计算速度提出了更高的要求 工程设计的目标总是使用更低的采样频率来达到给定的设计 要求 由于 Boost 变换器的输入电流含有大量谐波 因此 采样频率必须远高于开关频率 输 入电流才能不失真地还原 变换器的输入电流含有大量谐波 因此 采样频率必须远高于开关频率 输 入电流才能不失真地还原 由于开关频率已经很高 20kHz 要采用更高的采样频率是 困难的 而且 处理器也来不及处理相应的控制计算任务 而使用比较低的频率将产
9、生频谱 重叠 而使用比较低的频率将产生频谱 重叠 虽然可以在虽然可以在 A D 转换前加入前置滤波 但是 这样又需要更高的带宽转换前加入前置滤波 但是 这样又需要更高的带宽 因此 采样 频率选择与开关频率同步 这样 开关纹波就成为隐性振荡 不会在还原信号中出现 采样 频率选择与开关频率同步 这样 开关纹波就成为隐性振荡 不会在还原信号中出现 这种 采样方法在一个周期中只采样一次 称为 SSOP single sampling in one period 方法 采用这种采样方法时 有一个采样点确定的问题 电感电流在开关的瞬间存在电流尖峰 如 图 3 所示 显然 应该避免在开关点进行采样 否则系统
10、将不能正常工作 在 PFC 应用中 输入电流必须跟踪输入电压 而且输出电压要保持恒定 PWM 信号将在一个大的范围内变 动 因此 这个问题变得更加突出 图 3 存在高频噪声的电感电流 为了保证在每次开关周期中确定一个固定的采样点 而且远离开关点 一个简单的设想 就是在两个尖峰之间 上升沿或者下降沿 的中点进行采样 即采样平均电流 但是 当上 升沿或者下降沿非常窄的时候 即开关的占空比非常窄或者非常宽 采样信号的准确度仍 然会受到开关噪音的影响 如图 4 所示 如果采用上升沿采样 当导通时间较长时 图 4 b 采样点 Ai 是可靠的 反之是不可靠的 图 4 a 为了克服这个缺点 采用改进的采样算
11、法 这个算法同样是同步采样同步采样 但是 采样边沿的选择取决于开关的导通 时间 如果导通时间大于关断时间 选择上升沿 反之采用下降沿 这样便很好地避免了开 关噪声的影响 而且算法本身简单 计算量少 如图 5 所示 a 导通时间短 b 导通时间长 图 4 输入电流波形 a 导通时间关断时间 图 5 改进采样算法的采样瞬间 2 3 PWM 信号的产生 为了叙述方便 定义一个开关周期的起点 p 如图 6 所示 对大多数数字 PWM 单元来 说 占空比的值应该在开关周期开始之前装载入寄存器 因此 控制变量的采样应该在 p 点之前准备好 以便控制算法的计算及时完成 这里采用平均电流控制 选择采样点 得到
12、 每个开关周期的输入平均电流测量值 图 6 开关指令和测量输入电流 iLd之间的延迟 注 信号从上至下分别为 开关指令 开关 S 两端的电压 vs 输入电流 iL 测量输入电流 iLd 理想的采样点 si和实际采样点 sr之间有一个时间延迟 d d由两个原因造成 一个是在 信号链中低通滤波器产生的相移 另一个是开关 S 的开关指令和实际开关动作之间的延迟 这样 留给处理器完成控制计算的时间就是 c 延迟 d和计算时间 c共同决定了反馈环路 的延迟 gd s 1 式中 Ts为开关周期 使用顶点规则采样 PWM 方法产生开关指令 如图 7 和图 8 所示 对于输入信号 u 在平 衡值附近的小偏移
13、顶点规则采样 PWM 的响应可以描述为 gPWM j cos To 2 gPWM j 3 式中 To是稳态时开关导通时间的一半 因为 期望的电流环的带宽在 1kHz 到 10kHz 之间 开关频率为 50kHz PWM 的增益 趋于统一 因此 顶点规则采样 PWM 的传输函数可以近似为 gPWM s 4 图 7 顶点规则采样 PWM 的原理框图 图 8 顶点规则采样 PWM 的关键波形 注 从上至下分别是 模拟输入信号 u 采样输入信号 u ZOH 的输出信号 uH PWM 载 波 uc 产生 PWM 波 y 2 4 电流环和电压环的数字 PI 控制器 电压环和电流环都包括 PI 控制器 参看
14、图 1 一个数字 PI 控制器可以表达为 un A0 xn A1xn 1 un 1 5 或者 gPI z 6 等效模拟控制器的传输函数是 gPI s KPI 7 因为采样频率有限 当一个模拟转换函数采样生成离散时间函数时 如果模拟函数包含 了频率高于 1 2 采样频率的分量 会发生重叠效应 如图 9 所示 a 模拟连续 b 离散时间 图 9 从模拟函数到离散时间函数的重叠效应 为了消除高频分量 频率大于 fs 2 的影响 使用 Tustin 规则 s 8 那么数字控制器的参数 A0和 A1和模拟等效参数 KPI和 PI的关系为 9 3 结语 在功率因数校正领域 模拟 PFC 控制是当前的工业选
15、择 数字控制是今后的发展方向 将 DSP 控制应用到功率变换器中有很多优点 比如降低了元器件数量和成本 适应性好 产品升级方便 开发周期短等 而且随着数字控制器的广泛应用 成本有潜力变得更低 使 用 DSP 实现数字控制 需要考虑处理器的选择 采样算法 PWM 信号的产生 控制器的 设计等多方面的因素 由于DSP刚刚开始应用于控制电源 对开关整流器件采用DSP控制的研究开展的还不多 使用 DSP 来控制电源也存在自身独特的问题 相对于专用的集成芯片 DSP 的价格高昂 而且成熟的控制算法难以获得 有限的带宽和采样频率 离散效果和处理延迟有限的带宽和采样频率 离散效果和处理延迟 这些因素的 存在使得实时控制系统的功能需要折衷考虑
