【奥鹏】[东北大学]20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1

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1、 谋学网【奥鹏】-东北大学20春学期机械工程控制基础在线平时作业1试卷总分:100 得分:100第1题,输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数正确答案:B第2题,系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。A、频率响应B、时间响应C、瞬态响应D、稳态响应正确答案:A第3题,输入为阶跃信号时,如果( ),则积分环节的输出信号的上升速度越快。A、输入信号的幅度越小,积分时间常数越小B、输入信号的幅度越小,积分时间常数越大C、输入信号的幅度越大,积分时间常数越小D、输入信号的幅度越大,积分时间常数越大正确答案

2、:D第4题,下列频域性能指标中,反映闭环频域指标的是( )。A、谐振峰值MrB、相位裕量C、幅值稳定裕度KgD、剪切频率c正确答案:A第5题,在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于频域中常用的数学模型的是( )。A、微分方程B、传递函数C、结构图D、频率特性正确答案:B第6题,传递函数可以描述任意复杂的系统。A、错误B、正确正确答案:A第7题,传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。A、错误B、正确正确答案:A第8题,如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级,则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。A、错误B、正确正确答案:B第9题,响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义

3、为调整时间,也称为过渡过程时间。A、错误B、正确正确答案:A第10题,要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。A、错误B、正确正确答案:A第11题,45n dB/dec的斜率对应大约n90的相位移。A、错误B、正确正确答案:A第12题,增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。A、错误B、正确正确答案:A第13题,主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。A、错误B、正确正确答案:A第14题,输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。A、错误B、正确正确答案:B第15题,在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。A、错误B、正确正确答案:B第16题,A、错误B、正确正确答案:A第17题,相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。A、错误B、正确正确答案:B第18题,如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。A、错误B、正确正确答案:A第19题,控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。A、错误B、正确正确答案:B第20题,相对稳定性用以衡量系统是否稳定。A、错误B、正确正确答案:A

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