2013-现代控制理论-杭州电子科技大学试卷12-13A卷.doc

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杭州电子科技大学学生考试卷 ( A ) 卷考试课程现代控制理论考试日期 年 月 日成 绩课程号B0601630教师号40571任课教师姓名周绍生考生姓名学号(8位)年级专业 一、已知系统动态方程为试求系统的传递矩阵。(8分)二、请回答以下问题:1)请论述相似矩阵的基本特性;(5分)2)请列举指数函数的主要性质(至少五个)(10分)三、给定如下系统:请给出该连续系统的状态空间表达式。(10分)四、已知系统,其中, 试进行可控性和可观性的结构分解。(22分)第五、针对线性定常系统 , 请分别给出:(1)带有状态反馈的系统结构图和相应的反馈系统动态方程。(10分)(2)带有输出反馈的系统结构图和相应的反馈系统动态方程。(10分)六、受控系统为,试设计一个带状态观测器的状态反馈系统,使反馈系统的极点配置在处。(15分)七、已知线性定常连续系统为:试用李雅谱诺夫方法判定系统的渐近稳定性。(10分)第 1 页 共 3 页第 2 页 共 3 页杭州电子科技大学学生考试卷答题纸考试课程现代控制理论考试日期 年 月 日成 绩课程号B0601630-教师号40571任课教师姓名周绍生考生姓名学号(8位)年级专业第 3 页 共 3 页杭州电子科技大学学生考试卷答题纸考试课程现代控制理论考试日期 年 月 日成 绩课程号B0601630教师号40571任课教师姓名周绍生考生姓名学号(8位)年级专业

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