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1、选择题（每题2分，共20分）1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施 (1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带A. （1）（3）（5） B. （1）（3）（4）C. （2）（4）（5）D. （2）（3）（4）2.气动功率放大器的起步压力是指 A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号 B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号 D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足 A. hDd B. hDdh D. dhD4
2、.节流元件的作用是: A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是 A0.020. 1 mA B.01 mA C.120 mA D. 420 mA 6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是 A阶跃输入 B速度输入 C加速度输入 D脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是 A燃油加热器 B蒸汽调节阀 C燃油泵 D柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是 A淡水泵 B.柴油机 C淡水冷却器 D三通调节阀9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为，则衰减率等于 A(A)A B(A
3、-B)A C(B一)B D(A-B)一A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是_极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板: A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作填空题（每空2分，共20）1. 主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功能_，_转速与负荷功能_，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。2. 在监视点参数处于正常范围时，开关量传感器的触点_闭合_，输入回路不输出报警信号，因此，报警指示灯处于熄灭状态。当发生故障时，开关量传感器的触点_断开_，输入回路输出报警信号。3. 警报控制单元有_开关量报控制_单元和
4、_模拟量报控制_单元，这两种单元的工作原理基本相同，指示越限报警值的调整方法不同。4. 根据安装区域和探测介质的不同，船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种：_，_以及_。5. OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有：保持清水管路的通畅，检测水流量应保持在一定范围，清水调零，清洗传感器玻璃管，关于电位调整，_干燥剂的清换_。解答题（1题为11分，2题为9分，3题为15分）1. 如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。答：. A：调节器 B：执行机构C：控制对象 D：测量环节r（t）:给定值 b（t）:测量
5、值 e（t）:偏差 p（t）:调节器输出，调节指令 q（t）:调节动作 f（t）:外界扰动信号 y（t）:被控量（每个1分）2. 简述反馈控制系统的动态过程答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。（2）系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。（2）在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，（2）即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近），系统达到一个新的平衡3. 评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对
6、这些指标有何影响?画图题（10分）1.画出两位三通阀的逻辑符号图，并简述其工作原理。答：（1)超调量P这是稳定性指标，调节作用强,P，稳定性降低。（2）(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr；（2）(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr；（2）(4)振荡次数N。这是稳定性指标，调节作用强，N，稳定性降低; （2）(5)过渡过程时间ts。这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts；（3）(6)静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，静态精度高。（3）画图题1. 当4,2接通，1截止时上位通（3）当1,2接通，4截止时下位通（3） 图4分计算题（15分）1. 有一温度控制系统，量程是30100，对应的气压信号是0.020.1MPa，在一次比例带测试中，当t=50时调节器输出为0.098 MPa，当t=42时调节器输出为0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大?1.比例带为：（eemax）（PPmax）=（870）（0.01/0.08）=91.4% (8) 比例系数为：e/P=0.01/8=0.01254 / 4
