《西门子S7-1200plc 指令系统4.4PPT课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子S7-1200plc 指令系统4.4PPT课件（151页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、指令系统 S7 1200的指令从功能上大致可分为三类 基本指令 扩展指令和全局库指令 5 1基本指令 基本指令包括位逻辑指令 定时器 计数器 比较指令 数学指令 移动指令 转换指令 程序控制指令 逻辑运算指令以及移位和循环移位指令等 基本逻辑指令 内部输入触点 I 的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关 与外部输入按钮 接触器 继电器的常开 常闭接法无关 输入映像寄存器相应位为1 则内部常开触点闭合 常闭触点断开 输入映像寄存器相应位为0 则内部常开触点断开 常闭触点闭合 置位域复位域指令 置位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址置位 变为1状态并保持 复位域指令将指定的地址开始的连
2、续若干个地址复位 变为0状态并保持 置位 复位指令 1 S R指令中的2表示从指定的Q0 0开始的两个触点 即Q0 0与Q0 1 2 在检测到I0 0闭合的上升沿时 输出线圈Q0 0 Q0 1被置为1 并保持 而不论I0 0为何种状态 3 在检测到I0 1闭合的上升沿时 输出线圈Q0 0 Q0 1被复位为0 并保持 而不论I0 0为何种状态 指令说明 1 指定触点一旦被置位 则保持接通状态 直到对其进行复位操作 而指定触点一旦被复位 则变为接通状态 直到对其进行复位操作 2 如果对定时器和计数器进行复位操作 则被指定的T或C的位被复位 同时其当前值被清0 复位优先 置位优先锁存器 复位优先锁存
3、器 置位优先锁存器 输出线圈可选 指令功能RS复位优先锁存器 当置位信号和复位信号都有效时 复位信号优先 输出线圈不接通 SR置位优先锁存器 当置位信号和复位信号都有效时 置位信号优先 输出线圈接通 RS SR指令均为锁存器 一个复位优先 一个置位优先 S连接置位输入 R连接复位输入 一旦输出线圈被置位 则保持置位状态直到复位输入接通 置位 复位输入均以高电平状态有效 例 抢答器的设计抢答器有三个输入 分别为I0 0 I0 1和I0 2 输出分别为Q4 0 Q4 1和Q4 2 复位输入是I0 4 要求 三人中任意抢答 谁先按按钮 谁的指示灯优先亮 且只能亮一盏灯 进行下一问题时主持人按复位按钮
4、 抢答重新开始 抢答器程序 边沿指令 位逻辑指令 边缘检测触点指令 如果输入信号I0 6由0变为1状态 即输入信号I0 6的上升沿 则该触点接通一个扫描周期 触点下面的M4 3为边缘存储位 用来存储上一个扫描循环是I0 6的状态 通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿 边沿存储位的地址只能在程序中使用一次 它的状态不能在其他地方被改写 只能使用M 全局DB和静态局部变量来作边沿存储位 不能使用临时局部数据或I O变量来作边沿存储位 位逻辑指令 P TRIG与N TRIG指令 在流进P TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿 Q端输出一个扫描周期的能流 使M8 1置位 P
5、 TRIG指令与N TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处 位逻辑指令 3种边沿检测指令的功能 以上升沿检测为例 在P触点指令中 触点上面的地址的上升沿 该触点接通一个扫描周期 因此P触点用于检测触点上面地址的上升沿 并且直接输出上升沿脉冲 在P线圈的能流的上升沿 线圈上面的地址在一个扫描周期为1状态 因此P线圈用于检测能流的上升沿 并用线圈上面的地址来输出上升沿脉冲 P TRIG指令用于检测能流的上升沿 并且直接输出上升沿脉冲 如果P TRIG指令左边只有I1 0触点 可以用I1 0的P触点来代替P TRIG指令 例 按动一次瞬时按钮I0 0 输出Q4 0亮 再按动一次按钮 输出Q4 0灭
6、 重复以上 例 若故障信号I0 0为1 使Q4 0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁 操作人员按复位按钮I0 1后 如果故障已经消失 则指示灯熄灭 如果没有消失 指示灯转为常亮 直至故障消失 定时器 使用定时器指令可创建编程的时间延迟 S7 1200PLC有4种定时器 TP 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲 TON 接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为ON TOF 关断延迟定时器输出Q在预设的延时过后重置为OFF TONR 保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置为ON 在使用R输入重置经过的时间之前 会跨越多个定时时段一直累加经过的时间 RT 通过清除存储在指定定时器背景数据块中
7、的时间数据来重置定时器 每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块 接通延迟定时器及其时序图 定时器的背景数据块结构 练习 按下瞬时启动按钮I0 0 5秒后电动机启动 按下瞬时停止按钮I0 1 10秒后电动机停止 例用接通延时定时器设计一个周期振荡电路 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路 振荡电路的高 低电平时间分别由两个定时器的PT值确定 保持型接通延迟定时器及其时序图 关断延迟定时器及其时序图 脉冲定时器及其时序图 例 用脉冲定时器实现一个周期振荡电路 复位定时器指令 两条运输带顺序相连 为避免运送的物料在1号运输带上堆积
8、 按下起动按钮I0 3 1号带开始运行 8s后2号带自动起动 停机的顺序与起动的顺序相反 按了停止按钮I0 2后 先停2号带 8s后停1号带 Q1 1和Q0 6控制两台电动机M1和M2 参数IN从0变为1将启动TP TON和TONR 从1变0将启动TOF ET为定时开始后经过的时间 或称为已耗时间值 可以不为ET指定地址 它们的数值类型为32位的Time 单位为ms 最大定时时间为T 24D 20H 31M 23S 647MS IEC定时器和IEC计数器属于功能块 调用时需要指定配套的背景数据块 定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中 在梯形图中输入定时器指令时 打开右边的指令窗口将 定时
9、器操作 文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置 在出现的 调用选项 对话框中修改将要生成的背景数据块的名称 或采用默认的名称 点击 确定 按钮 自动生成数据块 计数器 S7 1200有3种计数器 加计数器 CTU 减计数器 CTD 和加减计数器 CTUD 它们属于软件计数器 其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制 如果需要速率更高的计数器 可以使用CPU内置的高速计数器 调用计数器指令时 需要生成保存计数器数据的背景数据块 CU和CD分别是加计数输入和减计数输入 在CU或CD由0变为1是 实际计数值CV加1或减1 复位输入R为1时 计数器被复位 CV被清0 计数器的输入Q变为0
10、计数器指令 计数器的输入输出参数 加计数器及其时序图 CTU 参数CU的值从0变为1时 CTU使计数值加1 如果参数CV 当前计数值 的值大于或等于参数PV 预设计数值 的值 则计数器输出参数Q 1 如果复位参数R的值从0变为1 则当前计数值复位为0 计数器的背景数据块结构 减计数器及其时序图 CTD 参数CD的值从0变为1时 CTD使计数值减1 如果参数CV 当前计数值 的值等于或小于0 则计数器输出参数Q 1 如果参数LOAD的值从0变为1 则参数PV 预设值 的值将作为新的CV 当前计数值 装载到计数器 计数器指令 加减计数器 CTUD 加计数 CU CountUp 或减计数 CD Co
11、untDown 输入的值从0跳变为1时 CTUD会使计数值加1或减1 如果参数CV 当前计数值 的值大于或等于参数PV 预设值 的值 则计数器输出参数QU 1 如果参数CV的值小于或等于零 则计数器输出参数QD 1 如果参数LOAD的值从0变为1 则参数PV 预设值 的值将作为新的CV 当前计数值 装载到计数器 如果复位参数R的值从0变为1 则当前计数值复位为0 加减计数器及其时序图 PV 4 传送带控制一个能够电气启动的传送带 在传送带的起点有两个按钮开关 用于START的S1和用于STOP的S2 在传送带的尾部也有两个按钮开关 S3用于START S4用于STOP 可以从任一端启动或停止传
12、送带 另外 当传送带上的物件到达末端时 传感器S5使传送带停机 传送带示意图 用于传送带系统符号编程的元素 控制传送带程序 风机监控程序某设备有三台风机 当设备处于运行状态时 如果风机至少有两台以上转动 则指示灯常亮 如果仅有一台风机转动 则指示灯以0 5Hz的频率闪烁 如果没有任何风机转动 则指示灯不亮 输入位I0 0 I0 1 I0 2分别为风机1 2 3输入端 通过传送带电机KM1带动传送带传送物品 通过产品检测器PH检测产品通过的数量 传送带每传送24个产品机械手KM2动作1次 进行包装 机械手动作后 延时2秒 机械手的电磁铁切断 通过传送带起动按钮 传送带停机按钮控制传送带的运动 计
13、数器应用举例 产品数量检测 每24个产品机械手动作1次 机械手动作后 延时2秒 机械手的电磁铁切断 测到一个产品 I0 2产生一个正脉冲 使计一个数 C10每计24个数 机械手动作一次 3台电机顺序启动 反序停止控制控制要求 按下启动按钮后 3台电机按M1 M2 M3的顺序隔2s启动 按下停止按钮后 3台电机按M3 M2 M1的顺序隔2s停止 3台电机顺序启动 反序停止控制程序 展厅人数控制系统控制要求 现有一展厅 最多可容纳50人同时参观 展厅进口与出口各装一传感器 每有一人进出 传感器给出一个脉冲信号 试编程实现 当展厅内不足50人时 绿灯亮 表示可以进入 当展厅满50人时 红灯亮 表示不
14、准进入 展厅人数控制系统I O分配表 展厅人数控制程序 运料车自动装 卸料控制控制要求 某运料车如图所示 可在A B两地分别启动 运料车启动后 自动返回A地停止 同时控制料斗门的电磁阀Y1打开 开始装料 1分钟后 电磁阀Y1断开 关闭料斗门 运料车自动向B地运行 到达B地后停止 小车底门由电磁阀Y2控制打开 开始卸料 1分钟后 运料车底门关闭 开始返回A地 之后重复运行 运料车在运行过程中 可用手动开关使其停车 再次启动后 可重复 中内容 图7 43运料车自动装 卸料控制示意图 运料车自动装 卸料控制I O分配表 比较指令 可以使用 等于 操作确定第一个比较值是否等于第二个比较值 要比较的两个
15、值必须为相同的数据类型 该LAD触点比较结果为TRUE时 则该触点会被激活 在程序编辑器中单击该指令后 可以从下拉菜单中选择比较类型和数据类型 可以使用 大于 操作确定第一个比较值是否大于第二个比较值 要比较的两个值必须为相同的数据类型 如果比较为真 则RLO为 1 在比较字符串时 通过字符ASCII码比较字符 例如 a 大于 A 从左到右执行比较 第一个不同的字符决定比较结果 如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同 则认为较长字符串更大 使用IN RANGE和OUT RANGE指令可测试输入值是在指定的值范围之内还是之外 如果比较结果为TRUE 则功能框输出为TRUE 输入参数MIN VA
16、L和MAX的数据类型必须相同 在程序编辑器中单击该指令后 可以从下拉菜单中选择数据类型 例 用比较和计数指令编写开关灯程序 要求灯控按钮I0 0按下一次 灯Q4 0亮 按下两次 灯Q4 0 Q4 1全亮 按下三次灯全灭 如此循环 分析 在程序中所用计数器为加法计数器 当加到3时 必须复位计数器 这是关键 灯控制程序如图所示 梯形图程序如下 例 在HMI设备上可以设定电动机的转速 设定值MW20的范围为100 1440转 分钟 若输入的设定值在此范围内 则延时5秒钟启动电动机Q0 0 否则Q0 1长亮提示 使用OK和NOT OK指令可测试输入的数据是否为符合IEEE规范754的有效实数 图中 当MD0和MD4中为有效的浮点数时 会激活 实数乘 MUL 运算并置位输出 即将MD0的值将与MD4的值相乘 结果存储在MD10中同时Q4 0输出为1 如果输入IN的值为123 4567则输出OUT返回值0 4567 移动指令 可以使用 移动块 操作将一个存储区 源区域 的内容复制到另一个存储区 目标区域 要复制到目标区域的元素个数由参数COUNT指定 要复制的元素的宽度由输入IN的元素宽度定义 复
