雷尼绍测头培训PPT课件

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1、前言 Slide1 变量基础部分 Slide2 变量类型 变量 局部变量 全局变量 系统变量 用户变量 所有的宏程序中都可以共用的变量 100 199 掉电不保持 500 999 掉电保持 只能在当前宏程序中使用的变量 1 33 用来储存系统数据的变量 如刀补 位置等 1000 Slide3 常用系统变量 工件坐标系 外部坐标系偏置 5201 5203 G54 1 3轴 5221 5223 G55 1 3轴 5241 5243 G56 1 3轴 5261 5263 G57 1 3轴 5281 5283 G58 1 3轴 5301 5303 G59 1 3轴 5321 5323 G54 1P1

2、1 3轴 7001 7003 G54 1P48 1 3轴 7941 7943 我们能用这些变量干什么 见测试 Slide4 常用系统变量 刀具补偿偏置 我们能用这些变量干什么 见测试 Slide5 常用系统变量 报警变量 我们能用这个变量干什么 见测试 Slide6 算数和逻辑运算部分一 Slide7 算数和逻辑运算 一 Slide8 算数和逻辑运算 二 蓝色字体为不常用运算符所有运算格式要正确 Slide9 测试一 可以把G55的坐标值写入全局变量吗 局部变量呢 怎么写 两个有什么差异 我可以给G55的坐标赋值吗 怎么写 有什么用处 要读取5号刀的刀具长度补偿 含磨损 怎么读 有什么用处 程

3、序中要添加报警 用哪个变量 怎么用 Slide10 休息会 Slide11 算数和逻辑运算部分二 Slide12 运算符 作用多用于逻辑判断 和IF等条件语句使用 Slide13 IF条件语句 判断后跳转示例 如果变量 1的值大于10 跳转到N2程序段N1IF 1GT10 GOTO2 N2G00G91X10 IFTHEN如果表达式满足 执行THEN后的语句 否则顺序执行示例 如果 1和 2的值相同 0赋值给 3IF 1EQ 2 THEN 3 0 Slide14 宏程序调用重要内容 Slide15 程序调用方式 M98调用格式 M98P 举例 M98P1000G65调用格式 G65P AaBbC

4、cDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz举例 G65P1000A1 B2 X10 Z5 都可以调用 有区别吗 Slide16 G65和M98的差别 一 指定变量的值格式 M98P G65P AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz所以 M98不能在调用时指定变量的值 而G65可以那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢 Slide17 G65和M98的差别 一 变量表 举例 G65P1000A1 B2 X10 Z5 表示在调用O1000的同时 就指定了程序中 1 2 24 26的值通常在程序中有类似的语

5、句 IF 1NE 0 GOTO2或 600 2 10 等类似的语句那么 这样有什么好处 Slide18 G65和M98的差别 二 示例 O0001 1 1 M98P1000 600 1 此时 600的值是多少 O0002 1 1 G65P1000 600 1 此时 600的值是多少 O1000 1 1 M99 600 1 600 1 Slide19 G65和M98的差别 二 Slide20 休息会 Slide21 INSPECTIONPLUS Slide22 软件中的全局变量 Slide23 全局变量 一 用户可用变量 Slide24 全局变量 二 INSPECTIONPLUS内部计算 Sli

6、de25 全局变量 三 INSPECTIONPLUS测量结果和旗帜 测量结果和旗帜的数值在每次测量后被覆盖 Slide26 全局变量 四 标准校正数值 回退系数 矢量校正数值 Slide27 测头校正程序 Slide28 为什么要校正 测头安装后 测头中心与主轴的偏心量测针球的直径误差测头的触发距离机床的重复性所以 每次更换测头 或者更换测针后 必须校正 如何校正 软件部分再讲 Slide29 校正项目 测头长度校正测针半径校正测针偏心校正 值存放在刀具补偿 值存放在全局变量 值存放在全局变量 为什么要存放在全局变量中 Slide30 测头长度校正 格式 G65P9801ZzTt举例 G65P

7、9801Z0 T21Tt要更新的刀具号 Zz标准表面的工件坐标 O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0G43H21Z20 G65P9801Z0T21G91G28Z0G90M30注意 在这里T21的刀补中要有一个预置的大概刀长 Slide31 校正测针X Y偏置 格式 G65P9802Dd举例 G65P9802D50 005Dd 用于校正的环规直径 O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0 环规中心 G65P9802D50 005G91G28Z0G90M30注意 1 准确将主轴定位至环规的中心位置并将测针置于环规内部2 程序运行后 会将偏心写入 502和

8、 503 Slide32 校正测针球半径 格式 G65P9803Dd举例 G65P9803D50 005Dd 用于校正的环规直径 O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0 环规中心 G65P9803D50 005G91G28Z0G90M30注意 1 准确将主轴定位至环规的中心位置并将测针置于环规内部2 程序运行后 会将半径写入 500和 501 Slide33 小结 对于初学者 以下变量范围 建议先不用 100 199 500 550其他全局变量可按需要使用测头使用必须要标定初次使用时更换测针后使用一段时间后标定后 挂刀方向要固定标定时的进给与测量的进给保持一致 Slide

9、34 休息会 Slide35 保护移动程序 O9810 Slide36 保护移动程序 O9810 功能 在测头移动时 如果有障碍物阻挡 机床停止并报警格式 G65P9810XxYyZzFfXxYyZz 目标位置在当前坐标系下的坐标Ff 移动的进给率 注意1 目标位置指定可以单独指定X Y Z中的任何一个值 也可以同时指定其中任意2个或3个全部指定举例 G65P9810Y 1 F3000G65P9810X0Z 5 F3000G65P9810X0Y1 Z2 F40002 报警当在移动的过程中 碰到障碍 机床停止 报警号3086提示信息 PATHOBSTRUCTED Slide37 成功移动至目标位

10、置G65P9810X50 0Z5 0F3000 保护移动程序 O9810 Slide38 保护移动程序 O9810 3000 86 PATHOBSTRUCTED 未成功移动至目标位置G65P9810X50 0Z5 0F3000 Slide39 单点测量程序 O9811 Slide40 单点测量程序 O9811 功能 每次测量一个面常用格式 G65P9811Xx或Yy或ZzXxYyZz 目标位置在当前坐标系下的坐标 注意1 目标位置指定每次只能指定X Y Z中的一个值举例 G65P9811X 1 G65P9811Z 5 G65P9811Y1 Slide41 单点测量程序 O9811 常用扩展格式

11、 G65P9811Xx或Yy或Zz SsTt 中的变量为可选输入变量Ss 欲更新的坐标系Tt 欲更新的刀具编号举例 G65P9811X0 S101G65P9811Z10 T4 Slide42 单点测量程序 O9811 测量后的数据输出 1 G65P9811X4 输出 135 实测值 4 012 140 误差值 0 012 2 G65P9811Y4 输出 136 实测值 4 012 141 误差值 0 012 1 G65P9811Z4 输出 137 实测值 4 012 142 误差值 0 012 我们能用这些变量干什么 见测试 Slide43 槽 凸台测量程序 O9812 Slide44 槽 凸

12、台测量程序 O9812 功能 测量沿X Y轴向的槽 凸台 见上图常用格式 G65P9812Xx或Yy ZzRrSsTt Xx X方向的槽 凸台测量Yy Y方向的槽 凸台测量Zz 图2和图3形式的特征测量点Z坐标Rr 图3特征测量时 回退量Ss 欲更新的坐标系Tt 欲更新的刀具编号注意 在使用此程序前 需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上 Slide45 槽测量程序 O9812 1 G65P9812X12 S1T3 输出 135 槽对称中心X坐标 140 槽对称中心坐标值与理论值的误差 如何计算 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 如何计算 2 G65P9812Y12

13、 S2T4 输出 136 槽对称中心X坐标 141 槽对称中心坐标值与理论值的误差 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 上图的程序要怎么写 Slide46 凸台测量程序 O9812 1 G65P9812X12 Z1 S1T3 输出 135 槽对称中心X坐标 140 槽对称中心坐标值与理论值的误差 如何计算 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 如何计算 2 G65P9812Y12 Z1 S2T4 输出 136 槽对称中心X坐标 141 槽对称中心坐标值与理论值的误差 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 上图的程序要怎么写 S

14、lide47 有凸台的槽测量程序 O9812 1 G65P9812X12 Z 1 R 2 S1T3 输出 135 槽对称中心X坐标 140 槽对称中心坐标值与理论值的误差 如何计算 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 如何计算 2 G65P9812Y12 Z 1 S2T4R2 输出 136 槽对称中心X坐标 141 槽对称中心坐标值与理论值的误差 138 槽的实测宽度 143 槽的实测宽度与理论宽度的差值 上图的程序要怎么写 Slide48 孔 圆台测量程序 O9814 Slide49 孔 圆台测量程序 O9814 功能 4点测量孔或圆台 见上图常用格式 G65P981

15、4Dd ZzRrSsTt Dd 孔或圆台的直径Zz 图2和图3形式的特征测量点Z坐标Rr 图3特征测量时 回退量Ss 欲更新的坐标系Tt 欲更新的刀具编号注意 在使用此程序前 需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上 Slide50 孔测量程序 O9814 1 G65P9814D12 S1T3 输出 135 圆心X坐标 140 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 136 圆心Y坐标 141 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 138 圆的实测直径 143 圆的直径测量值与理论值的误差 如何计算 上图的程序要怎么写 Slide51 圆台测量程序 O9814 上图的程序要怎么写 1 G

16、65P9814D12 Z 2 S1T3 输出 135 圆心X坐标 140 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 136 圆心Y坐标 141 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 138 圆的实测直径 143 圆的直径测量值与理论值的误差 如何计算 Slide52 有圆台的内孔测量程序 O9814 上图的程序要怎么写 1 G65P9814D12 Z 2 R 2 S1T3 输出 135 圆心X坐标 140 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 136 圆心Y坐标 141 圆心测量X坐标值与理论值的误差 如何计算 138 圆的实测直径 143 圆的直径测量值与理论值的误差 如何计算 Slide53 休息会 Slide54 测试二 如何编写一个完整的测头校准程序 试着编写测量下面的特征 工件坐标在圆心 产品表面中心大孔直径20mm 深度15mm 测量孔并输出数据 更新坐标系G57中心圆台直径6mm 顶面距离表面5mm 高度为10mm 测量并输出数据整个工件长宽均为50mm 高度为30mm 测量黄色表面 输出相关的测量数据 Slide55 小结二 3086 PATHOBSTRUCTE

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