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1、实例 1 例简单PLC设计过程及需完成的内容 任务 三相异步电动机连续运行1 工艺分析 过程 要求 方法 2 地址分配 3 梯形图设计4 指令表语言编制5 接线图 LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0END X0 X1 Y0 注意 1 输入触点为常开 则逻辑关系与继电接触控制相同 2 热继电器触点 停止按钮接入输入 但要安全性稍差 3 FU0 5 1A 220V 2 例电机延时启动控制 1 控制工艺要求 按SB1则M1启动 5S后M2启动 按SB2电机同时停止 2 输入输出地址分配3 电路接线及程序 Y1 T0 K50 Y2 END X0 Y1 X1 X2 X3 T0 0LDX06O
2、UTT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1 注意 1 热继电器做输入2 220V控制电压取决于实际需要 3 对比外电路 逻辑部分由PLC完成 4 Y2不自锁 因为Y1有自锁 3 例定时器做震荡电路 HL亮3S 灭2S 4 例综合联系 生产线控制 工艺说明 两条传输带为防止物料堆积 启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行 停机时1好传输带先停止 10S后2好传输带才停 地址分配 接线图 程序及波形图 1号传输带 2号传输带 K50 K100 说明 1 主要理由时间继电器触点进行控制2 M0 M1辅助继电器起中间转换的作用 5
3、例 设计一个5昼夜计时器 0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026END T C C C电路计十时 C2小时计数 分钟加1 C4计昼夜 5 X000与X000互锁T0计时100ms 600 60s并自复位C0清0 并自锁1min 60 60min 1hC2清0 并自锁1h 24 24h 1天C4清0 并自锁1天 5 5天计时器到时输出X000非的
4、作用 6 例利用堆栈指令控制电机正反转 一 工艺分析 两个接触器控制正反转二 继电接触控制主电路和控制电路三 地址分配四 接线图五 梯形图六 指令表 KM2 0LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0 说明 1 程序设互锁2 外电路设互锁3 FR常开作输入4 FR常闭设外电路 7 例利用主控指令对电机Y 启动控制 工艺要求 1 按下正转按钮SB1 电机以Y 方式正向启动 5S秒后转换成 运行 2 按下反转按钮SB2 电机以Y 方式反向启动 5S秒后转换成 运行 3 SB3为停
5、止按钮 8 堆栈指令和主令指令程序 1 2 LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1 LDY0ORY1OUTT0K50MPSANIT0ANIY3OUTY2MPPANDT0ANIY2OUTY3END N0 LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MCN0M100LDIT0ANIY3OUTY2LDT0ANIY2OUTY3MCRN0END 用堆栈指令 用主令指令 9 例 利用SET置位 RST复位指令对电机连续运行控制 一 工
6、艺分析 启保停控制二 地址分配三 接线图 LDX0SETY0LDX1RSTY0END 注意 1 FR接输出回路 安全 但PLC并不知道过载的发生 2 SET指令只能用RST复位 3 SET指令代替自锁 程序步长可以减少 10 例 两台电机延时启动控制 一台启动10s后启动第二台 运行后同时停止分析 两台电机供电的接触器占用两个输出口 由于是电机只是延时启动 同时停车 用一个启动按钮和一个停止按钮就够了 延时需要定时器 设计顺序 先绘制两台电机的启保停电路 第一台使用启动按钮 第二台电机使用定时器的常开触点延时启动 两电机同时用停止按钮 对延时启动 应从第一台启动记时 因此定时线圈要并接在第一台
7、电机的输出线圈上 外部线路 11 KM1 KM2 SB1 SB2 KM2 KM1 FR 220V Y001 T1 Y002 X000 X002 K100 Y002 Y001 X000启动 X002停止 Y001 TI X002停止 Y002 0LDX000ORY001ANIX002OUTY001OUTTIK1007LDTI8ORY0029ANIX00210OUTY00211END 接线图 24V COM COM 12 例 基本指令实例 三台风机监控 对风机选择运转装置进行监视 如果三台风机中有两台在工作 信号灯持续发亮 如只有一台风机工作 信号灯以0 5Hz的频率闪光 如三台风机都不工作 信号
8、灯以2Hz频率闪光 如果选择运转装置不运行 信号灯熄灭 分析 条件信号有三个 三台风机中至少有两台在运行 这时有三种逻辑组合关系 只有一台风机运行 没有风机运行 见下页逻辑图 13 地址表 I O清单 14 15 基本电路编程 1 启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点 X2是Y1输出的启动输入触点 X1是总统治按钮 X3 X4分别为Y0 Y1的点动输入触点 M0 M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开 电路中设互锁 X0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 M0 Y1 X3 M1 Y0 X4 0LDX0ORM0ANIX1ANIM1ANIX3ANIX4OU
9、TM0LDX2ORM1ANIX1ANIM0ANIX3ANIX4OUTM1LDM0ORX3ANIY1OUTY0LDM1ORX4ANIY0OUTY1END 启动 启动 自锁 自锁 点动 点动 16 例 多地控制电路X0 Xn组成多点启动输入 X10 X12等组成停止输入 用自保持SET指令省略自锁电路 SET Y0 RST Y0 END X0 X1 X2 X10 X11 X12 0LDX0ORX1ORX2SETY0LDX10LDX11LDX1218RSTY019END 17 例 顺序控制电路Y0启动后 Y1才启动 Y0 Y1都启动后 Y2才启动 Y0 Y1 Y2 END X0 X1停止 Y0 X2
10、 X1 Y0顺控 Y1 X3 X1 Y0 Y1顺控 Y2 0LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANDY0OUTY1LDX3ORY2ANIX1ANDY0ANDY1OUTY226END 18 19 20 例 计数电路当X0合上 Y0有输出 Y1的输出状态是合上1s 关断1s 连续计数10次后 Y0 Y1停止输出 Y2在第10个脉冲时合上1s后关断 21 例 时间优先电路 接收到第一个信号 哪个就优先 例 位置优先电路 多个位置输入 根据位置不同优先图中优先顺序X3 X2 X1 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 Y1 Y2 Y3 X1 Y2 Y3 X2 Y3 X3 EN
11、D 22 例 声光报警电路 X0为散光或长亮加声报警 X1为灯长亮报警 X2为声报警允许控制信号 Y0为灯光输出 Y1为声报警蜂鸣器 Y0 M0 Y1 END M8013 X0 M0 X1 X2 X0 M0 X0 M0 0LDM8013周期1秒震荡1ORM02ANDX0报警信号输出时X0为ON3ORX14OUTY0报警信号闪烁5LDX2X2为ON时 蜂鸣器不输出信号6ORM07ANDX08OUTM09LDX010ANIM011OUTY1报警蜂鸣器输出信号12END 可以自主设计很多类型的报警功能 23 例如何画状态图 工艺过程 组合机床液压动力滑台有原位 快进 工进 快退四步 设行程限位开关S
12、Q1 SQ2 SQ3和电磁阀Y1 Y2 Y3控制液压缸动作 KP为压力继电器 在滑台到终点时动作 0 1 Y1 2 Y1 Y3 3 Y2 X0 启动 X3 SQ3 X2 SQ2 X4 KP X1 SQ1 说明 1 X0为启动按钮 启动后转入0步运行 2 启动方式可以多种 3 X1为ON 返回到了初始步 并激活S0 24 例如何画状态转移图 小车在A B两地间送料 可正向或反向启动 两处均装有行程开关 B出停车10S装料 正向启动 循环工作 说明 1 左图为单一顺序 右图为选择顺序 2 右图功能更加完善 3 功能图 状态转移程序 梯形图 指令表 25 步进顺序指令的编程方式功能图 梯形图 指令表
13、 单一顺序 0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS0RETEND 26 步进顺序指令的编程方功能图 梯形图 指令表 选择顺序 0STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS26STLS24OUTY4LDX5SETS25 STLS25OUTY5LDX6SETS26STLS26OUTY6LDX7 27 步进顺序指令的编程方法功能图 梯形图 指令表 并行顺序 0STLS21OUTY1LDX1SETS22SE
14、TS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY4LDX3SETS25 15STLS2516OUTY517STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6LDX5 28 工程实例 单向顺序 工艺过程分析 1 小车原处后端 后限位行程开关X0压下为ON 2 若启动X3 按钮开关 则小车前行 3 碰前限位行程开关X1为ON 电磁阀Y1打开 延时10S装料 4 小车自动后行 至后限位压下X0 电磁阀Y3打开延时6S卸料 如此循环运行 直到停止 启动 X0 YA1 YA2 停止 前限位 后限位 COM X1 X2 X3 FU1 FU2 CO
15、M Y2 220V Y1 Y3 FR Y0 KM1 KM2 KM2 KM1 29 K100 K60 0LD8002ZRSTS0S23SETS0STLS0LDX0ANDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY2OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTY1LDX3SETS23STLS23OUTT1K60LDT1SETS0RETEND ZRST 区间复位指令 30 工程实例 选择顺序 小车在左边可装运三种物料中一种 右行自动选择对应A B C处卸料 X1 X2检测信号组合可决定何处卸料 其中 X0 X1 11 A处 X0 X1 01 B处 X0
16、X1 10 C处 卸料时间20S后 小车返回原位待命 左限位开关X3为ON T0 K200 Y1 31 LDM8002SETS0STLS0LDX2MPSLDX1ANDX0ANBSETS20MRDLDX1ANIX0ANBSETS30MPPLDIX1ANDX0ANBSETS40 STLS20OUTY0LDX4SETS50STLS30OUTY0LDX5SETS50STLS40OUTY0LDX6SETS50STL50OUTTOK200LDT0SETS51STLS51OUTY1LDX3SETS0RETEND共48步 32 工程实例 并行顺序 交通灯一个周期120S 南北和东西同时工作 0 50S 南北绿 东西红 50 60S 南北黄 东西红 60 110S 南北红 东西绿 110 120S 南北红 东西黄 东 33 1 顺序状态转移用置位指令SET 不连续转移时 可用OUT指令进行状态转移 2 用SETY指令 则Y的结果就要保持 因此Y用OUT指令 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM COM HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 绿 绿 黄 红 红 黄 南北 东西 FU1
