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1、西门子S7-200PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD bit读入逻辑行或电路块的第一个常开接点Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与A bit串联一个常开接点与非AN bit串联一个常闭接点或O bit并联一个常开接点或非ON bit并联一个常闭接点电路块与ALD串联一个电路块无电路块或OLD并联一个
2、电路块输出= bit输出逻辑行的运算结果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置继电器状态为接通Bit：Q，M，SM，V，S复位R bit，N使继电器复位为断开S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：、等等。当满足比较等式，则该触点闭合。与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。若与LMODSO
3、FT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： 、=、 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应、或，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。比如：（30007）（40030）（30007）=（40030） （30007）（40030）（30007）（30007）（40030）（30007）（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON接通延时TONR有记忆接通延时TOF断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等） 预置值PT使能IN 复位3种定时器不同
4、当前值Txxx 定时器状态（位）可由触点显示定时值=时基预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms15=150ms）。2） 功能（1）接通延时定时器TON一般用于单一时间间隔的定时指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）使能：IN： I2.0 =“1”当前值T33，当在线（Online）时，此处显示当前值预置值
5、PT=3，即定时时间=10ms3=30ms复位IN：I2.0 = “0”定时器状态（位）“1”或“0”与MODICON PLC的定时器指令对照：区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持对S7-200 PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）（1）断开延时定时器TOF一般用于故障时间后的时间延时指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。注意： 定时器状态（位）=
6、“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。（2）有记忆接通延时定时器TONR一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。注意： 定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。(3) 有记忆接通延时定时器TONR一般用于累计许多时间间隔S7-200系列PLC的计数器指令1）类型及编号CT
7、U增计数CTD减计数 C0C255CTUD增减计数计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等）预置值PV使能CU、CD 复位R、LD当前值Cxxx 计数器状态（位）与定时器类似2）功能、时序图及应用示例此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” “1” ）。S7-200系列PLC其它常用指令1.脉冲产生指令EU/ED的应用EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。2 逻辑堆栈的操作LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
8、S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。3 NOT、NOP和MEND指令NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能STL功能操作数NOT逻辑结果取反NOP空操作MEND无条件结束NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。4比较指令比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。
9、比较运算符有：=、=、和。（1）字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB、OB=等。整数INl和IN2的寻址围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2（2）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW。OW=等。整数INl和IN2的寻址围：VW、IW
10、、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2（3）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD、OD=等。双字整数INl和IN2的寻址围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2（4）实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN
11、2的大小，实数比较是有符号的（负实数围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR、OR=等。实数INl和IN2的寻址围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2S7-200PLC功能指令概述般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊
12、需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。S7-200PLC四则运算指令介绍四则运算指令如表4-20所示。表4-20 四则运算指令名称指令格式（语句表）功能操作数寻址围加法指令+I IN1，OUT两个16位带符
13、号整数相加，得到一个16位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数+D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。执
14、行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以常数减法指令-I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数-D IN1，OUT两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OU
15、T（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数-R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以常数乘法指令*I IN1，OUT两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，I
