《UAV无人机数传电台选型.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《UAV无人机数传电台选型.doc（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、UAV无人机数传电台选型无人机（unmanned aerial vehicle 简称UAV或 drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪（无人机飞控）作为核心部件。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。数据链或者称为UAV无人机数传电台是飞控不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用
2、上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。根据本项目需求，UAV无人机数传电台的正确选型是项目成功的关键一环。通过对目前主流的无人机数据链数传电台进行对比，见下表，仅供总体技术部参阅。UAV无人机数传电台性能选型对比表型号工作电压频率功率最高接收灵敏度通信距离(视距)重量认证数据格式级别DIGI XTend XT09-SI-NA3.3V902 - 928MHz1W-110dbm64km15gFCC透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk工业级3DR Radio3.3V433/915MHz0.5W未知5km25g/透传/兼容APM/Pixhawk消费级P400-840-O
3、EM3.3V840.5-845MHz2W-116dbm100km6gFCC透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk工业级EL-8066V902 - 928MHz1W-105dbm/70gFCC UL IC透传工业级Link8003.3V840.5-845MHz2W-131dbm100km5g工信部无人机专用频段认证透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk/支持数据格式定制工业级P900-OEM3.3V902 - 928MHz1W-111dbm50km5gFCC透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk工业级N920-OEM3.3V902 - 928MHz1W-113dbm60km25gFCC透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk工业级 第二稿 由系统工程部无线电组李小川进行数据整理 20160904
