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1、 1 TMS320C6678 入门笔记 艾睿电子 蒋新刚 本入门笔记 通过建立一个最简单 TMS320C6678 的工程文件 详细记录了如何建 立工程 如何配置工程文件 如何进行工程调试 其目的是给予初次学习多核器件 TMS320C6678 的网友以指导 不足之处 请见谅 第一步 安装 CCSV5 很简单 此处略过 第二步 运行 CCSV5 起动过程中会要求设置工作区路径 CCSV5 起动后 界面 如图 第三步 新建工程 选择 file new ccs project 输入工程名 点击 next 2 3 4 5 请注意工程中的大小端设置要与 TMS320C6678 评估板上的设置一致 6 点击
2、 finish 完成工程建立 7 第四步 在工程中建立 C源代码文件 file new source file 输入 main c 注意要把 文件名后缀带上 要不 CCSV5 会提示 不知道文件类型 8 加入 C 文件后 9 在 C文件中输入源代码 编译后 程序如果没有问题 最后在 console 中输出 Finished building target First C6678 out 第五步 建立配置文件 在 CCSV5 中 配置文件的后缀名是点 ccxml 在左侧工程文件栏中 点击工程名称 再右键 new target configuration file 10 点 finish 后 出现
3、要求选择仿真器类型与器件类型的界面 11 选择对应的仿真器与器件型号后 点 save 再将位于屏幕中间位置的 advanced选 中 此处 是给程序要运行的 DSP核配置 gel 文件 C program files Texas Instruments ccsv5 ccs base 5 0 3 00023 emulation boards evmc6678l gel evmc6678l gel 此程序 我们只运行 0 核 给 0 核配置 gel 文件后 点 save 配置文件设置完毕 可以关闭该文件 注意 可能有网友会发现自己的目录下没有 evmc6678l这个目录 请从配套光盘上 拷贝 第六
4、步 加入链接文件 拷贝配套程序中的 linker cmd 到工程目录 然后编译 得 到输出的点 out 文件 注意 如果不加入 linker cmd 文件 工程依然可以通过编译 得到输出点 out文 件 但是这个文件在调试时 load 到 DSP时 会报错误 C66xx 0 Loader One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable These regions will not actually be written to the target Check your li
5、nker configuration and or memory map C66xx 0 Trouble Writing Register PC The IM memory request is not serviced by the HW memory system This could be caused by the memory address specified does not exist in the specified memory cache level Error 1176 55712 0 xD9A0 C66xx 0 GEL Output Disable all EDMA3
6、 interrupts and events C66xx 0 GEL Error while executing OnRestart 0 Could not read the register DNUM Execution state prevented access 第七步 调试 连接好硬件 并上电 在 main 函数中打个断点 再右击配置文件 我们先只在 core0 上运行程序 12 点 OK后 进入调试界面 正确进入调试界面后 你可以看到 console 的输出信息 13 左上角是 core 信息 中间是局部变量 全局变量 寄存器信息 右上角是断点信 息 左下角是源代码文件 下图是调试控
7、制按钮 点击 resume按钮 程序会运行到断点处 注意 此处我在调试时 程序并没有停止在断点处 而是直接运行完毕 断点没有 起作用 遇到如此情况 请按以下操作 点暂停按钮 使 DSP核停止运行 取消原行设置的断点 重新打一个断点 并在右上角的断点界面 钩上此断点 再点 cpu reset 按钮 再点界面上的 load 按钮 找到工程 debug目录下的点 out 文件 点 OK 再点击 resume按钮 程序会运行到断点处 可以 clear console 的输出信息 单步运行程序 可以看到 当输出 m 2 后 在局部变量的窗口中 已经执行 m m的值为 3 了 14 继续单步执行程序 变量
8、 i 的值变为 3 继续单步 输出 m 3 m 的值为 4 继续单步 15 当单步进入 Delay子函数时 局部变量里的变量会自动更新为子函数中的局部变量 执行 i 与 p 赋值语句后的变量值 再继续单步 可以看到 i与 p 的值变化 16 此处 发现 i 的值被多减了 1 此问题有待网友进一步验证 至此 单核调试笔记整理完毕 希望对初入门网友有用 不足之处 请见谅 下面 我们继续如何进行在多个 DSP中调试同一个程序 同样 在 CCSV5 中打开工程 First C6678 双击左侧工程栏中的配置文件 fisrt c6678 ccxml 为每个核配置 gel 文件 17 将位于屏幕中间位置的
9、 advanced选中 此处 是给程序要运行的 DSP核配置 gel 文件 C program files Texas Instruments ccsv5 ccs base 5 0 3 00023 emulation boards evmc6678l gel evmc6678l gel 配置完成后保存 再次右击配置文件 进入调试界面 18 注意 使用 XDS100 仿真器的网友请稍有耐心 进入此调试界面的时间稍长 选中所有的核 选中方法为 按住 shift 键 单击第一个核 再单击最后一个核 右键 选 group core s 19 所有的核 成为一个组 在 group1 上右键 点击 con
10、nect target 仿真器将会连接所有的核 20 再选中 group1 点击 load 按钮 选中编译好的点 out 文件 确认 所有的核将被 load 在程序第 24 行处 打了一个断点 此断点在右上角的断点窗口中 会出现 8 个断 点 每个核一个 21 点 resume按钮 程序将运行到断点处 注意 我调试到此处时 console窗口出现了红色输出 意识好像是不能同时进行 并行调试 一闪而过 我没有记的太完全 请网友注意 再点击单步 将会输出 m的值 继续单步 22 注意 进行核的组合后 局部变量的值在局部变量窗口里是没有显示的 下面 我们可以对每个核进行单步 也可以看到每个核的局部变量的值 在 group1 上右击 选 ungroup core s 分开后 点击每核下的 main 该核的局部变量的值会显示在局部变量窗口中 下面 我们对核 1 进行单步 选中核 1 的 main 点击单步按钮 23 在 console窗口中 我们看到了核 1 的连续输出 其他核局部变量的值没有发生变 化 再选中核 5 单步 Console 窗口有核 5 的输出信息 至此 多核调试同一个程序笔记完毕 不足之处 请见谅
