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1、PVE 第四代 用于 PVG 32 PVG 100 和 PVG 120 技术文献 2 简介 11048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 目录 说明 目录 新产品的设计开发由市场和客户需求决定 Sauer Danfoss 公司对产品研发的投入促 进了产品的发展 从而维持和扩大了我们在电液控制阀领域内的市场领先地位 用在PVE 第四代 上的技术 是基于成熟的电控原理的 这些原理来自于诸如汽车 工业领域以及我们在行走液压行业内对电控阀的长期应用经验 PVE 第四代 不仅 延续了PVE 第二代 和PVE 第三代 所体现的高质量和高可靠性 而且在此基础 上对PVE模块进行了规范化改进
2、如环境保护因素 本手册将对PVE的各个模块 相关功能和技术参数进行介绍 2008 Sauer Danfoss 版权所有 Sauer Danfoss 对目录 说明书和其它出版物中可能存在的错误不负任何责任 Sauer Danfoss 有权不预先 通知就更改其产品 这同时也适用于已订购产品 尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必 要的变化 此资料中的所有商标都归属各自公司 Sauer Danfoss 和 Sauer Danfoss 标志为 Sauer Danfoss 集 团商标 目录 简介 2 功能 3 电气驱动 4 技术参数 8 故障监控系统 12 尺寸 14 接口和控制 16 控制特
3、性 20 方向指示器 21 电控系统 24 系统安全 25 代码 27 311048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 功能 功能 Sauer Danfoss 的电液控制模块 PVE 将电子元件 传感器和驱动器集成为一个独立 单元 然后直接和比例阀的阀体相连 闭环控制 集成式反馈传感器通过检测阀芯的运动产生反馈信号 根据反馈信号和输入信号对 比所得的偏差 通过一个电磁阀桥来控制主阀芯的运动方向 速度和位置 集成式 电子元件 可以补偿阀芯压力 内部泄漏 油液粘度变化 先导压力等所带来的影 响 这样可以保证系统的低迟滞和高精度 同时这些电子元件也为系统提供了内置 的安全装置 如故障
4、监控装置 方向指示灯和LED显示灯 电磁阀桥 阀芯或 活塞 阀芯位置 反馈信号 传感器 设定值 工作原理 输入信号 设定值 决定了推动主阀芯的先导压力大小 LVDT传感器检测主阀芯的位 置 并由电子元件产生反馈信号 电控系统根据设定信号和反馈信号之间的偏差来 控制电磁阀 进而改变先导压力 驱动主阀芯到正确的位置 电感传感器 LVDT Linear Variable Differential Transformer 当主阀芯移动时 LVDT上产生的感应电压和 阀芯位置成比例关系 利用LVDT可以对主阀芯位置进行自由监控 这样能延长阀的 工作寿命同时其应用也不受液压油种类的限制 此外 LVDT可以
5、提供高精度和高分 辨率的位置信号 集成脉宽调制 PVEA PVEH PVES 的主阀芯位置基于脉宽调制原理来控制 一旦主阀芯到达所需位 置 调制停止 阀芯位置被锁定 411048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 电气驱动 系统通电后 主阀芯可以通过开 关驱动 从中位运动到最大行程位置 PVEO 开 关 PVEO 的主要特性 结构紧凑 操作可靠 带 Hirschmann Deutsch 或 AMP 接头 低功耗 可选带方向指示器 DI PVEO R 开 关 液压斜坡触发 基本特征类似 PVEO 但用于响应时间更长 的系统中 通过电比例控制 主阀芯的位置可以调整到和 电信号 例如
6、来自一个远程控制单元的信号 一致 PVEA 优良比例性能 PVEA 推荐用于需要故障监控 低迟滞 高分辨 率但是对响应时间要求不高的场合 PVEA的主要特性 电感传感器 集成脉宽调制 低迟滞 AMP 或 Deutsch 接头 可选带方向指示器 DI 对信号源晶体管输出的故障监控 低功耗 使用前无需标定 PVEH 高比例性能 性能和 PVEA 一样 但是具有更快的响应时间 PVEH的主要特性 电感传感器 集成脉宽调制 低迟滞 响应速度快 Hirschmann Deutsch 或 AMP 接头 可选带方向指示器 DI 对信号源晶体管输出的故障监控 低功耗 使用前无需标定 开 关驱动 比例驱动 51
7、1048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 电气驱动 PVES 超高比例性能 PVES 推荐用在对迟滞和精度要求都 非常高的控制系统 更多的技术参数请参考 PVEH Hirschmann Deutsch 或 AMP 接头 PVEO PVEO R PVEO DI 比例驱动 液压原理图 信号 611048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 电气驱动 液压原理图PVEA 输入 信号 信号 PVEA DI 输入 信号 信号 PVEH PVES 输入 信号 信号 711048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 电气驱动 液压原理图PVEH DI 输入 信号
8、 信号 811048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 电源电压功能 PVEO 开 关 s PVEO R 开 关 s 通过中位开关 断开 从中位到最大行程的响应时间 最大0 2350 410 额定0 1800 350 最小0 1200 250 通过中位开关 断开 从最大行程到中位的响应时间 最大0 1750 330 额定0 0900 270 最小0 0650 250 响应时间 PVEO 不包括 PVG 120 技术参数 技术参数 PVEA PVEH 和 PVES 电源电压 UDC 额定11 V 32 V 范围11 V 32 V 最大波动量5 额定电压下的电流损耗 PVEH PV
9、ES PVEA 0 57 0 33 A 12 V0 3 0 17 A 24 V 信号电压 中位0 5 x UDC A 口 B 口0 25 UDC 0 75 UDC 额定电压下的信号电流 0 25 mA 0 70 mA 0 5 UDC 时的输入电阻12 K 功耗 PVEH PVES PVEA 7 3 5 W PVEA PVEH 和 PVES 以下技术参数是在典型条件下的测量结果 使用的矿物液压油粘度为 21 mm2 s 102 SUS 温度为 50 C 122 F PVEO 12 V DC24 V DC 11 V 15 V22 V 30 V 5 PVEO 电源电压 UDC 额定 范围 最大波动量
10、 911048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 技术参数 PVEA 优良比例性能 s PVEH 高比例性能 s PVES 超高比例性能 s PVEP PWM 控制 s 0 5000 2300 2300 750 0 3200 1500 1500 625 0 2500 1200 1200 500 0 5500 1750 1750 150 0 4000 0900 0900 080 0 3000 0650 0650 010 0 5000 2000 2000 400 0 3200 1200 1200 300 0 2500 0500 0500 200 0 2500 1000 1000 5
11、25 0 2000 0900 0900 450 0 1500 0650 065 响应时间 PVEA PVEH 和 PVES 不包括 PVG 120 157 777 10 技术参数 阀芯位置 电源电压功能 通过中位开关 断开 从中位到最大行程的响应时间 最大 额定 最小 通过中位开关 断开 从最大行程到中位的响应时间 最大 额定 最小 电压常量从中位到最大行程的响应时间 最大 额定 最小 电压常量从最大行程到中位的响应时间 最大 额定 最小 迟滞1 额定2 4 0 5 1 迟滞是在额定电压条件下且频率 f 0 02 Hz 时一个周期内的测量值 一个周期定义为 中位 A 口最大位置 B口最大位置
12、中位 功能PVEP 电源电压Vbat变化范围10 32 V 电源电压Vbat最大波动量5 过压电源电压Vbat 最多不超过 5 min 36 V PWM 控制范围 占空比 10 80 PWM 浮动位置控制PWM A PWM B 90 PWM 频率100 1000 Hz PWM 输入电压变化0 Vbat PWM 低电压输入 0 0 6 V PWM 高电压输入5 32 V 输入电阻 低于标准值 5 kOhm 输入电容 功耗7 W 误差电压0 Vbat 1011048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 技术参数 技术参数 油液粘度 油液 粘度 范围12 75 mm2 s 65 347
13、 SUS 最小4 mm2 s 39 SUS 最大460 mm2 s 2128 SUS 油液温度 油液温度 范围30 60 C 86 140 F 最小 30 C 22 F 最大90 C 194 F 过滤 液压系统过滤 最大允许污染度 ISO 4406 1999 version 23 19 16 电源电压功能 PVEO 开 关 不带电 每个 PVE 的先导油 流量 0 l min 中位 0 US gal min 带电 每个 PVE 的先导油 流量 锁定 0 1 l min 0 026 US gal min 持续动作 0 7 l min 0 185 US gal min PVEO 的油耗 电源电压功
14、能 PVEA 优良比例性能 PVEH 高比例性能 PVES 超高比例性能 不带电 每个 PVE 的先导油 流量 0 l min0 l min0 3 l min 中位 0 US gal min 0 US gal min 0 106 US gal min 带电 每个 PVE 的先导油 流量 锁定 0 4 l min0 1 l min0 1 l min 0 106 US gal min 0 026 US gal min 0 026 US gal min 持续动作 1 0 l min0 7 l min0 8 l min 0 264 US gal min 0 185 US gal min 0 211 U
15、S gal min PVEA PVEH 和 PVES 的油耗 注意 最大启动粘度为 2500 mm2 s 环境温度 变化范围 30 60 C 22 140 F 环境温度 12 bar 和 21 mm2 s 174 psi 和 101 9 12 bar 和 21 mm2 s 174 psi 和 101 9 1111048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 技术参数 先导压力 先导压力 相 对于 T 口压力 正常13 5 bar 196 psi 最小10 bar 145 psi 最大15 bar 217 psi 防护和接头 带 Hirschmann 接头 防护等级 IP 65 带
16、AMP JPT 接头 防护等级 IP 66 遵照国际标准 IEC 529 注意 在特殊的暴露于环境的应用中 推荐对其进行遮蔽保护 PVP 模块 先导压力曲线 技术参数 防护和接头 带 Deutsch 接头 防护等级 IP 65 IP 69 K 1211048997 Jun 2008 PVE 第四代 技术文献 所有的 PVEA PVEH 和 PVES 模块中都带有故障监控系统 它有以下两种类型 主动故障监控 发出报警信号 断开电磁阀 阀芯回到中位 被动故障监控 仅发出报警信号 上述两种模式仅在下列三类事件发生时被触发 1 输入信号监控 输入电压信号一直处于监控之中 允许的波动范围为电源电压的15 85 一旦 超过这个范围 系统将切换到出错状态 2 传感器监控 如果LVDT的任一线圈断裂或者短路 系统将切换到出错状态 3 闭环控制监控 阀芯的实际位置必须总是和指令所要求的位置 输入信号 保持一致 如果实际位置 和要求的阀芯位置偏差过大 12 PVEA 25 系统将检测到错误并转入出错状 态 另一种情况 当实际位置比要求位置更加靠近中位时 将不会引发错误 此 类情况认为是 受控状态 当进入出
